西门子6ES7307-1EA01-0AA0性能参数
控制器集成了两个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。
集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC间的通讯。它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的RJ45 连接器，提供10/100 Mbit/s 的数据传输速率，它支持多 16个以太网连接以及下列协议：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。
在简单过程控制应用中，simatic s7-1200支持多达 16 个 pid 控制回路。这些控制回路可以通过一个 pid控制器工艺对象和simatic step 7 basic 中的编辑器轻松进行组态。simatic s7-1200还支持pid 自动调节功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的---调节值。
pid 调试控制面板
simatic step 7 basic 中包含的 pid调试控制面板简化了控制回路的调节过程。对于单个控制回路，它除了提供了自动调节和手动控制方式之外，还提供调节过程的图形化趋势图
在Program blocks 下，添加程序块（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3为符号DB（选择 Symbolicaccess only）,DB2为地址DB(不选择 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB寻址通信；
图5： 创建地址DB2
• 打开全局DB2，输入2个数组类型数据，每个数组有16 个元素；
图6： 在DB2中添加数据
• 创建两个监视表格(监视表格_1, 监视表格_2) 用来观察DB2的实时状态；
• 将程序下载到PLC CPU1214C 中。
4. 3 S7-300 配置
使用STEP 7 创建 SIMATIC 300 Station。
• 在硬件组态中添加CPU 319-3 PN/DP，设置IP地址 192.168.0.8;
图7： 硬件组态
• 在网络组态中（NetPro）中创建S7连接，在打开的NetPro中点击 SIMATIC 300 (1) 机架的“CPU319-3PN/DP"处；
图8： 在NetPro中选择相应的机架
• 创建连接一个与“Unspecified"的S7 连接，点击“OK";
图9： 添加S7连接
• 在相应的输入通信伙伴的IP地址192.168.0.18,点击“Address Details…";
图10：输入通信伙伴IP地址 ；
• 在Address Details 对话框中，将通信伙伴的槽号改为1，确认其TSAP为03.01,点击“OK"，之后，可以将所建立硬件组态和网络连接编译并下载到PLC 中。
图11：设置通信伙伴机架和槽号 ；
4. 4 S7-300 PLC 编程
• 在STEP 7 Blocks 中创建写数据DB1 ( put data)和读数据DB3 (get data)数据块；
图12： DB1和DB2；
• 打开主程序OB1，分别在Network1和Network2中添加指令FB14 GET和 FB15PUT，并为其添加背景数据块DB14和DB15 ；
在传统电气控制线路当中，形形色色的中间继电器占有举足轻重的一席之地。中间继电器在电气线路图当中以KA来标示。它具有触点众多、体积小巧等众多优点，在线路当中起着上引下联的作用。
工作当中我们*为常见的中间继电器型号有JZ7系列和JZC4系列两大类。根据线路电压又分为36V、127V、220V、380V四大线圈电压等级。
JZ7系列中间继电器系中间继电器家族的元老。它的触点分为上下两层，它拥有4组常开触点和4组常闭触点，线圈接线端子分列壳体的上下两端。该型中间继电器顶端4组触点为常闭触点（NC），下端4组为常开触点（N0）。它一般采用对角螺栓紧固方式安装。该型继电器凭借着众多的触点，至今活跃在电控线路当中。
JZC4系列中间继电器为较新式型号。该型继电器较老式JZ7系列中间继电器高度略矮一些，它除了可以采用对角螺栓紧固方式安装外还可以卡装在35mm的导轨上，安装形式更为灵活多样。JZC4系列中间继电器为单层触点结构，它拥有位列左右两侧的两组常开触点；以及位列中间的两组常闭触点，两型触点正好比JZ7系列少了一半，当然为了适应较为复杂电控线路的需求，JZC4系列中间继电器还可以在其顶端加挂F4-11型外挂触点，也就是多加常开、常闭触点各一组。为了便于配线方便，JZC4系列继电器的接线端子有3个，其中两个为接线端子A2，为上下贯通式，位于壳体同一侧的为A1、A2接线端子，使用时应多加留意，避免短路故障的发生。