西门子模块6ES7307-1KA02-0AA0型号介绍
此次选用fx2n-48mr型号cpu，使用usb-sco9-fx通讯线进行通讯，保证通讯线驱动安装成功,gx编程软件安装成功（中文版），并且写入一行简短程序，以作校验使用。
步骤一：打开设备管理器找到co2101 usb to uart bridge controller（com7)
步骤二：点击"在线"
步骤三：打开"传输设置"
步骤四：鼠标双击"串行"
步骤五：选择步骤一中的：com7,波特率默认
步骤六：选择：com7
步骤七：打开菜单栏："工程"，单击"改变plc类型”
步骤八：选择fxcpu（即本次作说明的cpu类型）
步骤九：点击"诊断”，显示无错误
步骤十：把程序达到"监视状态"
步骤十一：
步骤十二：通讯正常，ok!
三菱fx系列中使用stl/ret指令程序的写法
*近用三菱的fx2nplc，想用一下它的步进功能指令（stl/ret)来做顺序功能控制。编程手册中对这两个指令的说明比较详细。下图是三菱fx系列编程手册中对于stl/ret指令的例程序。
我按照手册中的例程序完整照抄写的梯形图程序编译的时候出错。像下面这张图
修改程序，将ret指令直接连到左母线，编译通过了。
模拟程序的时候出了问题，m8002并没有置位初始状态位s0。
又找了几个类似的程序，结果都一样，要么编译出错，要么执行结果不正确。搞了好长时间没有搞明白问题出在哪里。终于，翻出了gx-developerv8操作手册，找到了问题的根源。
手册中说明了“19. 关于fx系列的步梯形图指令的显示及编程注意事项 ”，如下图
原来原来《编程手册》有关stl/ret指令的便例程序都是由fxgp(dos)、fxgp(win)编写，使用gx-developer及后来的gx-works编写梯形图程序时，stl及ret指令的书写规则并不像《编程手册》的例程序中那样。《编程手册》中的那个例程在gx-developer或gx-works中编写时，梯形图程序应该是这样的：
程序模拟执行的结果：
想了两天，问题终于解决。