西门子CPU主机6ES7317-6TK13-0AB0
S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件:
CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUSDP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。
根据要求,也可使用下列模块:
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32个模块
选择了 V/f 特性曲线后,大多数应用中都无需进行其他设置。
在以下情况中,电机不能根据其特性加速至转速设定值:
• 负载转动惯量过高
• 负载转矩过大
• 斜坡上升时间过短(p1120)
可在电机转速较低时为 V/f 特性曲线设置升压,从而提高电机起动特性。
1. 在设定值为几转每分钟时接通电机。
2. 检查电机是否自由运转。
3. 如果电机没有自由运转或是停止不动,提高升压 p1310,直到电机自由运转。
4. 接入大负载,将电机加速到大转速,
5. 并检查电机是否跟踪转速设定值。
6. 必要时提升电压 p1311,直到电机正常加速。
在较高起动转矩的应用中需要额外提高 p1312,以使电机达到令人满意的状态。
已成功设置升压
在快速调试时选择应用等级 StandardDriveControl,V/f 控制的结构和设置方法会按照如下
方式进行匹配:
• 起动电流控制:转速较低时受控的电机电流会降低电机振幅。
• 随着转速的提高,变频器从起动电流控制过渡至 V/f 控制,电压随负载变化提升。
• 转差补偿激活。
• 无法进行软启动。
• 简化的设置选项
优化电机起动,选择 Standard DriveControl
一览
选择了应用类别 StandardDriveControl 后,大多数应用中都无需进行其他设置。
变频器能确保在静止时电机中也至少有额定励磁电流存在。励磁电流 p0320 约相当于电机
额定转速 50 % … 80% 时的空载电流。
在以下情况中,电机不能根据其特性加速至转速设定值:
• 负载转动惯量过高
• 负载转矩过大
• 斜坡上升时间过短(p1120)
为了改进电机的起动特性,可以在低速时增大电流。
模拟量输入/输出
用于解决更复杂的模拟量过程信号控制任务
用于连接模拟传感器和执行机构,而无需增加测量放大器
HART 模块
用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系统中使用 HART(高速寻址远程变送器)设备
可以连接所有变送器或HART传感器/执行器
8点输入,用于热电偶 331-7PF11-0AB0
三、,8点输入,增强型16位分辨率,4通道模式 331-7NF10-0AB0
四、2点输入,9-12-14位分辨率
8点输入,13位分辨率 331-1KF01-0AB0
六、8点输入,14位分辨率,用于等时模式 331-7HF01-0AB0
七、8点输入,用于热电阻 331-7PF01-0AB0
八、8点输入,增强型16位分辨率 331-7NF00-0AB0
模拟量输出模块接线图
菱PLC CPU与以太网模块的电脑的GX-Developer编程连接说明
目的是,利用Q01CPU基本上槽7上的QJ71E71-100以太网模块,利用笔记本电脑上的GX-Developer软件,笔记本网线接口,网线。就是把以太网模块的网线口,当作编程口,来读写程序。
因为我的笔记本只有USB接口和网线接口,和Q01CPU没办法连接,除非我找到串口转USB的连接线。找不到,那只有用网线接口了。
一、硬件配置
本文叙述所用的硬件配置:
PLC配置为三菱Q系列:三菱PLC各个模块排列示意图如下:
QJ71E71-100以太网模块,上面有一个网线接口。网线将以太网模块和笔记本电脑连接。
二、笔记本电脑TCP/IP设置
目的是让电脑的IP地址,前三位和PLC相同,*后一位不同。就是网段要相同。
笔记本电脑IP地址设定为192.168.0.1
三、用RS232进行PLC网络参数设定
要网线通讯,起码给PLC起个名字,前提条件,就要对PLC的网络参数进行设定。一般而言,PLC的网络参数有IP地址,端口号。有的PLC的IP和端口号是有默认的,比如力士乐的L20的PLC,它的默认IP地址是192.168.1.10,你想把电脑和L20通讯,只需要把IP地址设在和它同一个网段里,就可以通讯了。而三菱的IP地址是没有默认的,你需要用RS232编程电缆和PLC连接上,这种连接,是PLC自带的,它用的是MC通讯协议通讯的(参见《三菱MELEC通讯协议》第88页说明),在GX-DEVELOPER里设定PLC的IP地址。IP地址共4个分段,数字是什么并没有规定,你就是把它起名字叫188.188.8.18也行。有些控制器,当你不知道它的IP地址时,比如,原来设定了IP地址了,后来忘记了,这时,就通过形如RS232这样的通讯电缆,这种在任何情况下都能和控制器连接上的电缆,读取或设定IP地址。
给PLC起个名字,就是网络参数的修改:打开GX-Developer软件,先在软件里,对网络参数进行修改。
点击Ethernet/CCIE/MELSECNET,进入如下界面:
选择以太网,起始I/O号,这个要看PLC基板上,各个模块是怎么排列的,在我这个配置中,到以太网模块,都已经是00B0为起始I/O号了。
网络号为1,我们这里只有一个网络,就是一个圆圈!还没有多个圆圈。站号,就是在这个圆圈里,这个PLC(整个基板称为一个PLC)的站号,我这里代号就设定为1。马上,我们还得给笔记本电脑(它也在这个圈里)设定一个站号,叫2,叫几没关系,关键是个区分。PLC的站号要和笔记本的站号不同。
点击“操作设置”,出现如下界面: