西门子PLC控制器6ES7312-1AE14-0AB0

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FB64 “TRCV"，接收功能块，如图23所示。"TRECV" EN_R始终为TRUE， ID 填写连接ID，"DATA"填写接收数据区，输出参数 "NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数 "LEN" 表示接收的数据长度。本例中连接ID=1。DB3作为接收数据块，接收数据的字节长度为8，接收作业通过M8.1使能。

图23

FB63 “TSEND"，发送功能块，如图24所示。连接ID =1。DB3为发送数据块，发送字节长度为8，发送作业通过M0.3触发。"TSEND"发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY"位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE","ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。

图24

FB66 “TDISCON"，取消连接功能块，如图25所示。可以根据需要取消ID=W#16#1的连接，作业通过M8.2使能。

图25

4.3下载程序
S7-300侧的组态和编程都完成后，直接下载到S7-300 CPU中，并启动CPU的运行。

5 监控通信结果
对S7-1200和S7-300都组态和编程后，下载所有组态及程序并搭建好网络后，在在S7-1200中将M8.0置位为1，再在S7-300中将M8.0置位为1，两个站的“TCON"被激活，建立两个站之间的ISO on TCP连接。
连接正常建立后，即可以进行数据的交换。在S7-1200和S7-300站中将 "TRCV"功能块的EN_R置位为1，使能接收，监控通信结果如图26所示。
通过监控结果可以看到，S7-1200中发送数据块DB3的8个字节数据被发送到S7-300站的DB3中，S7-300的DB3中接收到的数据又被发送到S7-1200的接收数据块DB4中。

图26 在线监控通信结果

1．概述
通过以太网可以实现S7-1200与S7-300连接通信。S7-300可以使用带集成口CPU或通信处理器（CP343-1）连接到工业以太网上，它们都提供S7通信的功能，既可作为客户机，也可以作为服务器，所拥有的连接资源可参见相关产品手册；S7-1200 集成以太网接口，提供S7通信的功能，只能作为服务器，可以建立3 个通信连接。

下面会用一个实例来描述S7-300 如何与S7-1200建立通信连接。

192.168.0.8 192.168.0.18

192.168.0.100

图1： 实例网络拓扑图

S7 1200 与 S7-300 通过 S7通信的基本原理如下图所示：

对S7-300的组态，可以直接在原来的PROFIBUS DP总线上组态DP/DPCoupler（在硬件组态Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，AdditionalField Devices---Gateway下，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler，Release2。DP/DP Coupler是订货号6ES7 158-0AD00-0XA0的组态文件，DP/DP Coupler，Release2是订货号6ES7 158-0AD01-0XA0的组态文件），给DP/DPCoupler分配一个DP地址（在硬件上通过拨码设置），组态好通讯数据区的通讯数据长度（Input/Output）。组态配置后，编译下载到S7-300系统中。

3、S7-300 DP CPU与S7-400H冗余系统通讯数据采用直接I/O地址数据访问的方式（如IB、QB）。

附：关于DP/DP Coupler的一些应用，详细可参考SIMATIC DP/DP Coupler Manual。
下载：1179382

DP/DP Coupler应用的功能原理如下图例子，在通讯的双方有自己独立的DP地址，并且通讯双方的PROFIBUSDP通讯速率可以不*，通过输入/输出区域直接交换通讯数据。

DP/DP Coupler操作和状态指示如下图

关键词
DP/DP Coupler，Y_Link，S7-400H冗余系统，S7-300 DP CPU

冗余系统拥有两条DP总线，如果需要将一个单DP接口的从站连接到冗余系统下，需要借助于Ylink接口模块。Ylink可以在两条总线中实现自动的切换，无需编程。本文件将主要介绍S7-300从站通过扩展的CP342-5DP接口连接在Ylink后的组态步骤。

1. 下载并安装GSD文件
通常情况下在STEP 7的硬件组态中无法把在PROFIBUS-DP 目录下的300系列模块连接至Ylink的DPMASTER段。S7-300作为从站连接至Ylink的*办法是通过GSD文件。通过如下链接下载相应的CPU的GSD文件。

硬件中断

通过硬件中断可以监控过程信号，并且，可以触发针对信号变化的响应。

• 数字量输入模块：
  根据参数设置的不同，针对每个通道组，当信号状态发生改变时，模块都可以发起硬件中断，触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行，并执行相关的诊断中断块（OB40）。信号模块可以缓冲一次中断/通道。

• 模拟量输入模块：
  通过上限值和下限值的参数值，可以设定其工作范围。模块将数字化测量值与这些极限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时，就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行，并执行相关的诊断中断块（OB40）。如果极限高于/低于过量程/欠量程，则无法进行比较。

S7-300F

运行模式

S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信号模块之内。

信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。

借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法，CPU可以检测控制器是否工作正常。通过“活跃标志（sign-of-life）"请求，还可以对I/O进行检测。

若判定系统中存在故障，则将该系统切换至安全状态。

编程

CPU 315F与安全有关的程序采用STEP7语言的梯形图（LAD）和功能图（FBD）编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数，可以创建安全相关程序。在单个CPU中，标准程序可以与故障安全程序一起运行（共存），无任何限制。

该软件包的另一个组件是F库，配有TUV认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以更改，但更改必须认证。

S7 F分布式安全选项软件包

编制安全相关的程序段时，必须使用选项软件包“S7 F DistributedSafety"。该软件包含有创建F程序所需要的全部功能和块。运行S7 F DistributedSafety必须安装不低于V5.1SP3版的STEP 7。

．SIMATIC S7-200 PLC S7-200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。

2、SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200PLC比较，S7-300PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统