6ES7313-6CG04-0AB0参数详细
在工控行业中，有时候会碰到因为可编程控制器（PLC）输入点的不够，而导致需要更换设备，浪费资源。对此，当实时性不需要那么高时，我们可以编写一个键盘的扫描程序来扩展输入的点数。因为扫描的方式是循环扫描，所以在实时性方面会有一定的欠缺。
下面是用三菱PLC编程软件编写的8乘6的48键扫描程序。需要用到8个输入点，6个输出点，硬件连接如下图所示：
注：当要求实现组合按键时上图的二极管必须加，反之二极管可加可不加。
扫描的点是令Y0~Y5循环输出，当有按钮按下时，就会做出相应的动作，例如：当按钮键0按下时，则X0接通，当程序扫描到Y0时，X0与Y0形成一个回路，表示按键“0”按下。程序如下图所示：
结论：键盘是以循环扫描的方式来进行输入，而扫描的时间越短则实时性越好。但是当扫描时间过短时会因Y0~Y5输出结束时，X0仍未接通导致无法产生输出信号。或者当Y0输出结束，Y1也输出结束时，X0仍未断开，导致误判断。
经过测试可知每次循环扫描的时间T0不得低于20ms。建议可将滤波时间设得短一点，则可以缩短每次循环扫描的时间T0，例如：本例中将滤波时间设为0.8ms，则每次循环扫描的时间T0可以设到*短10ms。
三菱PLC模拟软件FX-TRN-BEG-C是针对三菱FX系列PLC设计的一套模拟软件，可以帮助初学者掌握和理解FX的指令系统，因此要求初学者必须熟悉三菱PLC的指令格式和输入方法。
在启动画成时，会出现一个登录窗口，你可以输入一个用户名和密码，做为你学习的一个记录。一般，没必要设置，只要点开始就可以进行学习了。
接着出现训练的主画面，学习共A～F 共6 个学习阶段，由简到难，由线入深。建议初学者从A开始一步一步学起,可以先认真看一下帮助文件，先了解一下软件使用的有关事项。
培训画面组成：
说明：3-D 画面仿真和操作面板中的的X 和Y 是指控制其相应设备的输入和输出，如传送带旁写有的“Y1（输送带正转）”指的就是当PLC的Y1 为1 时，输送带就正向运转，传感器X0 指的是检测物体的传感器在PLC的输入是X0，等等。
索引窗口中指导你学习的方法和学习步骤，刚开始学习时建议你按它的提示一步一步来做，熟练后可以不按它的步骤来，可以利用已知的指令对模拟的动作加以扩展，如：索引窗口中要求实现按下一个按钮（如X1）后机器摇臂供给（Y0=1），你可以用你学过的定时器或其它方法来实现机器摇臂的自动供给。但编程时必须和3-D仿真画面及操作面板中提供的输入输出地址相同（如机器摇臂供给地址是Y0，在编程时必须使Y0=1才能供给货物）。下面重点介绍梯形图程序区域的用法：
在输入程序或操作程序区域各菜单时，必须使该区域处于激活状态，方法是：点击左上角人像下面的“梯形图编辑”按钮，此时梯形图输入区域上方的蓝色条变为深蓝色（未处于激活时是蓝色），如下是程序输入区域激活前和激活后的对比：
梯形图输入区域激活前后对比
（1）菜单的用法
菜单中的各项目和其它软件的内容差不多，下面只介绍几个不同之处和用的比较多的菜单项。
★ “转换”—“转换（F4）”
当在程序输入区域输入程序或程序有改动后，新输入的程序或改动部分背景色会变为灰色，如下图所示。此时执行此菜单项对程序进行编译（或按F4键或程序输入区域下方快捷菜单*左边的转换按钮 ，），如程序无错误，就会编译通过，程序背景色变白色。
★ “在线”—“写入PLC”
程序写完并编译通过后，执行此项，模拟写入PLC（实际上PLC并不存放），写入完成后，会提示“写入完成，仿真将启动”对话框，点击“确定”后，右侧“输入输出映像表”中的“RUN”指示灯 就会亮，表示PLC已经运行，这时就可以使用操作面板中的操作按键进行模拟了。此功能也可以通过左上角人像下面的“PLC 写入”按钮来实现。
（2）节点快捷菜单的说明
在程序输入区域的下方是节点快捷输入菜单项，是比较常用的节点。当把鼠标放于某个节点上时，会显示节点的名称（如常开，常闭，线圈，应用指令，上升沿，下降沿等）。
★ 常开，常闭节点指令
没什么可说的，就和电气原理图中的常开，常闭一样，使用方法也大概一样。如下这段程序是电气控制中常用的自保停电路的PLC梯形图，其中X000 接起动按钮（常开），X001接停止按钮（接常开，注意：根据此梯形图，停止按钮必须接常开，如和电气原理图中一样也接常闭，则此梯形图不会有输出。
这是因为：如停止按钮接常闭，X001 就会等于1，则是梯形图中的X001常闭节点就会断开。如非要停止按钮接常闭节点，则梯形图中的X001 应换为常开。这也是PLC 程序和电气原理图的一个区别吧），Y000则接控制电机的接触器线圈。你可以看一下是否和电气原理图中的分析方法是否一样。
另外顺便说一下，PLC 外接开关（如开始按钮，停止按钮等）的形式**是常开节点，这样在PLC程序图中的分析方法才能和电气原理图的分析方法一样。不过等你对PLC熟了后，就无所谓了。
★ 上升沿和下降沿指令
即是节点只在闭合的上升沿或下降沿时执行节点后的指令，当闭合或断开后，就不执行了。如下图所示，只在X000的上升沿执行后面的加法指令，而当X000 闭合时，则不会执行加法指令，这样可以减少PLC 的程序扫描时间。
★ 线圈指令
即是PLC 的输出信号，其中既包括实际的物理输出（如Y0，Y1，Y2…
等这些可以控制PLC 外部元器件的输出），也包括PLC内部的一此中间继电器（如：M0，M1…等）、定时器（T0，T1…等）和计数器（如C0，C1…等）等，都使用此线圈指令。
在输入定时器或计数器时，要求你熟悉该指令。如下为定时器指令输入时的对话框，其中的K10 是十进制的10（十六进制以H打头，应是：H10，即十进制的16），在三菱中T0 的计时单位为100ms，因此输入T0 是计时10*100ms=1s。到时后，T0的常开节点合，常闭节点断开。
计数器也一样，但不分计数单位，如下图读数器C0 计数到100 时，其常开节点闭合，常闭节点断开。
★ 应用指令
主要是一些四则运算指令（加，减，乘，除），逻辑指令（或，与，异或等）和特殊模块指令等，在输入时，请查看相关的指令手册。如下是输入加法指令时的界面，其含义是：D1=D0+100。
另在以下目录中对应每个练习阶段都有对应的例程，在学习时可以参考：
培训软件安装目录/FXTRN/EXAMPLE在培训软件的梯形图输入界面的“工程”-“打开工程”可以到相应的目录打开文件，再写入PLC后进行演示模拟。
文件的命名方法是：如文件名是A-3-1 对应的是A 阶段学习第3 节的程序，文件名*
后一个数字1 表示的是第1 个程序（有多个不同的程序，只是在控制方式上有区别，如手动和自动上的区别）