6ES7315-2AH14-0AB0参数详细
PLC的基本功能依赖于所使用的控制逻辑或编程技术。编程可以使用流程图或使用梯形图逻辑或使用语句逻辑或助记符来完成。将所有这些相互关联，让我们看看我们如何在PLC中编写一个程序。
一、计算流程图。流程图是指令的符号表示。这是控制逻辑的基本和较简单的形式，只涉及逻辑决策。不同的符号如下所示：
1、写入不同逻辑的布尔表达式。布尔表达式通常涉及逻辑运算，如AND，OR，NOT，NAND和NOR。不同的符号是：
+ OR运算符
. AND运算符
！NOT运算符。
2、用简单的语句形式写下说明：
IF输入1 AND输入2SET输出1 ELSE SET输出。
二、编写梯形逻辑程序。这是PLC编程重要的部分。在解释关于梯形逻辑编程之前，让我们了解一些符号和术语。
Rung：在梯子上的一步叫做梯级。基本语句或者一个控制逻辑被称为Rung。
Y-常规输出信号
M - 电机符号
T - 定时器
C - 计数器
符号：
使用梯形逻辑的基本逻辑功能
1) 直流链路电压为非可调，并与负载有关。欲了解更多信息，请参见“系统说明– 规格设计"一章。
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
紧凑书本型变频调速柜中的单轴电机模块标配有以下接口：
2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
3 个 DRIVE-CLiQ 插座
1 电机连接，通过连接器
1 个安全停机输入（允许脉冲输入）
1 个安全电机制动控制器
1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
2 个PE（保护性接地）接口
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
电机屏蔽电缆通过连接至电机接口的连接器进行敷设。
信号电缆屏蔽线可以借助屏蔽接线端子连接在电机模块上，例如 Weidmüller 公司的 KLBÜ8SC型号。
电机模块的供应范围包括：
DRIVECLiQ电缆（长度取决于模块宽度），用于连接相邻的电机模块
对于宽度为 50 mm 的电机模块，长度为 0.11 m；
对于宽度为 75 mm 的电机模块，长度为 0.16 m。
2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
连接器 X21
连接器 X11，用于电机制动器的接线
用于电机连接的连接器 X1
1 套 30 种语言的警示版
1 个导热片
单电机模块通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元进行通讯
S7-300模块安装
在模块安装前必须完成以下两个任务：
在STEP 7编程软件完成硬件组态。
DIN导轨安装完毕。
1、模块的安装顺序
从左边开始，按照在STEP 7编程软件硬件组态插槽号的顺序，将模块挂靠在导轨上。
注意：插入任何SM331模拟量输入模块前，请检查量程范围是否与STEP7编程软件硬件组态要求一致。不一致需要重新定位模块端的测量范围。
第1步
插入总线连接器到CPU 和SM/FM/CP/IM。除CPU 外，每个模块都带有一个总线连接器。在插入总线连接器时，必须从CPU 开始。拔掉装配中“后一个"模块的总线连接器。
将总线连接器插入另一个模块。“后一个"模块不接受总线连接器。
第2步
按的顺序，将所有模块挂靠到导轨上 (1)，滑动到靠近左边的模块 (2)，向下旋转 (3)。第3步
用螺丝拧紧模块。2、插槽号安装
应给每个安装的模块一个插槽号，这会使在STEP 7的组态表中分配模块更加容易。下表显示了插槽号分配情况。（插槽号标签包括在CPU 包装内）
插槽号
模块
注释
1
电源模块(PS)如果不配置西门子直流电源。该插槽号空缺2
CPU模块CPU模块插槽号3
接口模块（IM）(IM) 在CPU 的右边4～35
扩展模块 (SM)扩展插槽号1、在相关模块前固定对应的插槽号。
2、将针插入模块上的开口①。
3、将插槽号压入模块中 ②。插槽号从轮子处断开。下图说明了此过程。
3、前连接器安装：
系统的传感器和执行器是通过前连接器连接到S7-300模块。将传感器和执行器连线到相关的前连接器，插入模块。
前连接器类型所提供的前连接器有20 针和40 针两种类型，均有螺紧型或弹簧卡入式两种安装类型。
前连接器
型号
20 针，螺钉型前连接器6ES7 392-1AJ00-0AA0
20 针，弹簧型前连接器6ES7 392-1BJ00-0AA0
40 针，螺钉型前连接器6ES7 392-1AM00-0AA0
40 针，弹簧型前连接器6ES7 392-1BM01-0AA0
前连接器
20 针前连接器安装方法
40针前连接器安装方法
①按住解锁装置。
②插入前连接器。
③合上前面板
①拧紧安装螺丝。
②合上前面板
4、标签条安装：
标签条用于记录系统的模块I/O和传感器/执行器的分配情况。必须使用下列标签条（具体使用哪一种标签条，将视模块而定）：
可以用不同颜色的标签条区分模块类型或应用区有褐色、浅褐色、红色和黄色。其中黄色为故障安全安全系统所保留
标签条
型号
非32通道标签条6ES7 392-2XX00-0AA0
32通道标签条6ES7 392-2XX10-0AA0
1．电动机缺相运行。电机缺相运行时，定子的旋转磁场严重不平衡，使转子电流剧増，会引起转子严重发热，缺相时电机带载能力急剧下降，由于磁场严重不均匀，会使电机震动严重增加，从而破坏轴承和机座，正在运行中的电动机缺相后仍能运转，只是磁场发生畸变，有害电流成分急剧增大，*终导致绕组烧坏。
电动机一相断线明确规定不能运行，因为电动机断线后定子线圈不会产生旋转磁场，只会产生脉动磁场，不会带动电动机旋转，但由于运行中还有惯性，会旋转，但由于负荷大使电动机旋转逐渐变慢。
2．电动机缺相启动。如果停止的电动机缺一相，当电源合闸时，一般只会发生"嗡嗡"声而不能启动，这是因为电动机通入对称的三相交流电会在定子铁心中产生旋转磁场，但当缺一相电源后，定子铁心中产生的是单相脉动磁场，它不能使电动机产生启动转矩。电源缺相时电动机不能启动。
3．电动机缺两相。当电动机缺两相时，一点都不能启动，电动机没有一点运行的反应，因为一根相线在电机绕组内部不能产生电流回路，绕组就不能产生磁场，对电机没有什么危害。
4．缺相时电动机电流的变化。正常起动或运行时，三相电动机为对称负载，三相电流大小相等，小于或等于额定值。出现一相断线后，三相电流不均衡或过大。
起动时缺相：电动机不能启动、其绕组电流为额定电流的4-7倍。发热量为正常温升的16-49倍，因其迅速超过允许温升而使电动机烧毁。
满载时运行时缺相，电动机处于过流状态，即电流超过额定电流，电动机会从疲转变为堵转，未断相的线电流增加更多，引起电动机迅速烧毁。
轻载时运行时缺相，未断相的绕组电流迅速增加，使这相绕组由于温升过高而被烧毁
SIMATICS7-300和S7-400使用广泛，应用在各行各业的工业环境中。在调试和使用PLC和相关网络过程中，发生一些PLC或者网络故障是不可避免的。故障出现后，用户可能无法从上位机获取相关诊断信息，只有通过连接PG到PLC上，使用Step7在线的方式或者查看CPU的诊断信息来分析和判断故障原因，根据所提示的内容来解决现场问题。
通过上述方法，由于获取故障信息缓慢，从而不能快速有效的解决现场问题。西门子对于PLC和相关网络提供多种多样的诊断方式，包括使用故障组织块例如OB82,OB86，诊断功能块，例如SFC51,SFC13,SFB52等，使用RSE/WinCC/WinCCflexible方式，使用Web服务（集成在新的PN CPU中），使用已有的诊断方式，例如FB126，或者使用Maintenancestation(维护站)等方式。其中使用 OB8x ( 359 KB )是简单基本的获取基本故障信息的方法，也可以配合诊断功能块进行详细故障的诊断。SIMATICPLC判断发生故障，会立即调用相应的故障组织块OB，如果PLC中没有加入相应的组织块PLC可能会停机，停机的目的就是保证生产过程处于安全状态。如果使用OB8x而没有编写任何诊断程序在用户程序中，PLC不会因为发生故障而停机，这种方式并不可取。不能让产生故障的PLC仍无条件的运行，因为这种方式可能导致生产处于某种危险的状态。例如，当DO模块发生断线故障，相关的控制设备停止，DO可能并没有获取故障信息而停止输出，如果维护人员检查故障并做好接线后，DO会立刻输出控制信号导致相应的控制设备动作，这可能会造成现场人员或者设备的伤害。好的方式之一就是通过OB8x获取故障信息，通过编程连锁该输出信号，使其输出为“0"，当维修完毕后，通过用户确认后（例如上位机界面中的操作按钮），再输出信号“1"。使用OB8x就是快速的获取故障信息，根据此类故障进行条件式的监视和处理，这样才是有效使用PLC的方法。6SN1118-0AE11-0AA0