西门子6ES7313-6CG04-0AB0型号规格
S7-300和S7-200之间的无组态单边MPI 通讯
一、MPI 通讯概述
MPI 网络可用于单元层，它是多点接口的简称，是西门子开发的用于 PLC 之 间通讯的保密的协议。MPI通讯是当通讯速率要求不高、通讯数据量不大时，可 以采用的一种简单、经济的通讯方式。
MPI 通讯的主要优点是 CPU 可以与多种设备建立通讯连接。也就是说， 编程器、HMI 设备和其他的 PLC可以连在一起并运行。编程器通过 MPI 接口 生成的网络还可以访问所连接站上的所有智能模块。可连接的其他通讯对象 的数目取决于CPU 的型号。例如，CPU314 的大连接数为 4，CPU416 为 64。
MPI 接口的主要特性为：
RS485 物理接口
传输速率为 19.2Kbps 或 187.5Kbps
大连接距离为 50m（两个相邻节点间），有两个中继器时为 1100m，采用光 纤和星型耦合器时为 23.8Km
采用 PROFIBUS 元件（电缆、连接器）
MPI 通讯有全局数据通讯、无组态通讯和组态通讯三种方式。以下会分别介 绍。
二、无组态连接通讯方式
1.无组态连接 MPI 通讯简介
无组态连接 MPI 通讯适合 S7-200、S7-300、S7-400 之间的通讯，通过调用SFC65、SFC66、SFC67、SFC68 来实现。无组态通讯不能和全局数据方式混合使 用。
无组态通讯分为双边通讯方式和单边通讯方式。
2、无组态单边通讯方式应用举例
例 1S7-200 和 300 采用单边无组态通讯。用 200 的 IB0 控制 300 的 QB0， 再用 300 的 IB0 控制200 的 QB0.
2）硬件组态
S7-200 PLC 和 S7-300 PLC 之间的 MPI 通讯只能作无组态通讯，无组态通讯指通讯无需组态，完成通讯任务，只需要编写程序即可。但 S7-300 PLC 必须要做硬 件组态的。
①新建项目，并插入 300 站点。
打开MPI 参数设置界面
④设置服务器端 S7-200 的 MPI 通讯参数。先将用于通讯的接口（本例为 Port0）的地址设置为“3"，再将波特率设为“187.5Kbps"，这个数值与 S7-300 的波特率 必须相等。后单击“确认"。
设置服务器端的 MPI 通讯
S7-300 以太网模块Profinet通讯连接状态的判断
说明
S7-300 以太网模块在 Profinet 网络中既可以作为控制器也可以作为设备，当 Profinet连接中断时，可以使用下面的方法来判断。本文以 CP343-1作为控制器为例，如图1，两个设备分别为ET200SP和ET200M。
图01
Profinet 通讯中现场设备作为数据的提供者，会向控制器发送数据到 I 区。在发送的 PN的报文中，按照槽位的顺序添加内容，输入模块槽位：输入数据+IOPS；输出模块槽位：IOCS。IOPS 表示 IO数据的提供状态（数据是好的还是坏的）；IOCS表示IO 数据的消费状态（Q 数据使用状况）。如图2，CP 的PN 通讯程序块 FC11"PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的输出管脚，可以用于通讯状态的评估。
图02
IOCS/IOPS 的有效长度和通讯的数据长度有关，每个字节的输入/输出，对应一位IOCS/IOPS 输出。如图3，ET200SP站点，输入地址0-7 8个字节，对应 IOPS 8位，即MB202；输出地址0，一个字节，对应IOCS 一位，即M200.0。
图03
如图4，ET200M 站点，输入地址8 ，1个字节，对应 IOPS 1位，顺序后延即M203.0；输出地址1，一个字节，对应IOCS一位，顺序后延即M200.1。
图04
如图5-6，如果现场设备只是发生故障，通讯没有中断，例如 ET200SP AI模块被拔出，只有相应的 IOPS位置位，即MB202。
图06
如果此时现场设备和控制器的连接中断，则现场设备相应的所有 IOPS/IOCS 都会置位，如图7。此时，ET200M IOPS/IOCS位全部置位，ET200M 此时可能掉站。
图07
注意！某些情况，例如 ET200SP 所有的IO 模块都被拔出，IOPS/IOCS也会全部置位，此时通讯连接并没有中断。要根据现场实际情况来判断。
图06
三相异步电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
电动机常见的故障可以归纳为两种：一种是机械故障，如负载过大，轴承损坏，转子扫镗(转子外圆与定子内壁摩擦)等；另一种是电气故障，如绕组断路或短路等。三相异步电动机的故障现象比较复杂，同一故障可能出现不同的现象，而同一现象又可能由不同的原因引起。电动机发生故障时，如果原因不明，可按如下方法进行检查。
1）一般的检查顺序是先外部后内部、先机械后电气、先控制部分后机组部分，采用“问、看、听、闻、摸”的方法。
2）检查三相电源是否有电。
3）检查电源开关、控制电路是否有故障，如接线、熔断器是否完好等，可用电笔检查或万用表测量，确定电源三相是否对称，是否缺相或虚接，是否欠压等。
4）检查电动机负载是否正常，有无机械卡死、负载过大、电网容量不够等问题。在三相电源正常情况下，确定负载是否有问题的*简单的方法是：卸下电动机负载，让电动机空载运行，听其声，闻其味，用手触摸电动机外壳，测试其发热情况。若电动机一切正常，则基本可确定为电动机的负载有问题。若电动机通电时，发热很快，甚至冒烟，或发出不正常声音，应立即停电检查。www.diangon.com
5）检查电动机本身故障时，先打开接线盒检查是否有接线错误、断线、掉头或烧焦等现象。
6）观察电动机外表有无异常情况，端盖、机壳有无裂痕。用手摆动转轴，观察有无轴窜现象；用手转动转轴，观察转动是否灵活，有无扫镗和轴承问题。若声音异常，可检查润滑油是否干涸、轴承是否损坏或缺损等。
7）如果表面观察难以确定故障原因，可以使用仪表测量。拆卸电动机，用兆欧表分别测量绕组相间绝缘电阻、对地绝缘电阻，检查定子绕组是否存在断线、绕组烧毁、相间短路或对外壳短接。一般电动机故障发热后，拆卸电动机时能闻到焦糊味，绕组绝缘层可能变色甚至有明显的焦痕，一般小型电动机要进行绕组的重绕，中型电动机视损坏程度，部分更换或全部重绕。如果绝缘电阻符合要求，用电桥分别测量三相绕组的直流电阻是否平衡。
8）检查转子和转轴，若无明显问题，检查笼条、端环是否断裂。
三相异步电动机常见故障分析及处理
一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
1.故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。
2.故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。
二、通电后电动机不转，熔丝烧断
1.故障原因①缺一相电源，或定干线圈一接；②定子绕组相间短路；③定子绕组接地；④定子绕组接线错误；⑤熔丝截面过小；⑤电源线短路或接地。
2.故障排除①检查刀闸是否有一相未合好，可电源回路有一相断线；消除反接故障；②查出短路点，予以修复；③消除接地；④查出误接，予以更正；⑤更换熔丝；③消除接地点。
三、通电后电动机不转有嗡嗡声
1.故障原因①定、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。
2.故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是还把规定的面接法误接为Y；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。
四、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1.故障原因①电源电压过低；②面接法电机误接为Y；③笼型转子开焊或断裂；④定转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。
2.故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处，予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。
五、电动机空载电流不平衡，三相相差大
1.故障原因①重绕时，定子三相绕组匝数不相等；②绕组首尾端接错；③电源电压不平衡；④绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2.故障排除①重新绕制定子绕组；②检查并纠正；③测量电源电压，设法消除不平衡；④峭除绕组故障。
六、电动机空载，过负载时，电流表指针不稳，摆动
1.故障原因①笼型转子导条开焊或断条；②绕线型转子故障（一相断路）或电刷、集电环短路装置接触不良。
2.故障排除①查出断条予以修复或更换转子；②检查绕转子回路并加以修复。
七、电动机空载电流平衡，但数值大
1.故障原因①修复时，定子绕组匝数减少过多；②电源电压过高；③Y接电动机误接为Δ；④电机装配中，转子装反，使定子铁芯未对齐，有效长度减短；⑤气隙过大或不均匀；⑥大修拆除旧绕组时，使用热拆法不当，使铁芯烧损。
2.故障排除①重绕定子绕组，恢复正确匝数；②设法恢复额定电压；③改接为Y；④重新装配；③更换新转子或调整气隙；⑤检修铁芯或重新计算绕组，适当增加匝数。
八、电动机运行时响声不正常，有异响
1.故障原因①转子与定子绝缘纸或槽楔相擦；②轴承磨损或油内有砂粒等异物；③定转子铁芯松动；④轴承缺油；⑤风道填塞或风扇擦风罩，⑥定转子铁芯相擦；⑦电源电压过高或不平衡；⑧定子绕组错接或短路。 2.故障排除①修剪绝缘，削低槽楔；②更换轴承或清洗轴承；③检修定、转子铁芯；④加油；⑤清理风道；重新安装置；⑥消除擦痕，必要时车内小转子；⑦检查并调整电源电压；⑧消除定子绕组故障。
九、运行中电动机振动较大
1.故障原因①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤铁芯变形或松动；⑥联轴器（皮带轮）中心未校正；⑦风扇不平衡；⑧机壳或基础强度不够；⑨电动机地脚螺丝松动；⑩笼型转子开焊断路；绕线转子断路；加定子绕组故障。
2.故障排除①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤校正重叠铁芯，⑥重新校正，使之符合规定；⑦检修风扇，校正平衡，纠正其几何形状；⑧进行加固；⑨紧固地脚螺丝；⑩修复转子绕组；修复定子绕组。
十、轴承过热
1.故障原因①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。
2.故障排除①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。
十一、电动机过热甚至冒烟
1.故障原因①电源电压过高，使铁芯发热大大增加；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④定转子铁芯相擦；⑤电动机过载或频繁起动；⑥笼型转子断条；⑦电动机缺相，两相运行；⑧重绕后定于绕组浸漆不充分；⑨环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞；⑩电动机风扇故障，通风不良；定子绕组故障（相间、匝间短路；定子绕组内部连接错误）。
2.故障排除①降低电源电压（如调整供电变压器分接头），若是电机Y、Δ接法错误引起，则应改正接法；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④消除擦点（调整气隙或挫、车转子）；⑤减载；按规定次数控制起动；⑥检查并消除转子绕组故障；⑦恢复三相运行；⑧采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑨清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施；⑩检查并修复风扇，必要时更换；检修定子绕组，消除故障