西门子6ES7313-5BG04-0AB0型号介绍
取样三相电源并进行处理，在电源相序和保护器端子输入的相序相符的情况下，其输出继电器接通，设备主控制回路接通。现有两类产品一类为：当电源相序发生变化时，相序不符，输出继电器无法接通，从而保护了设备，避免事故的发生；另一类采用数字微芯技术产品，可实现自动相序识别，并实现自动相序转换，保证电机恒定相序转动。 
三相电源依次接入保护器的U,V,W(有的是R,S,T或L1、L2、L3)三个接线点，相序保护器的辅助触点一般有一常开一常闭。接入控制回路中，具体接常开还是常闭根据控制原理或者接线图来接，.当相序错误或者缺相的时候保护器的辅助触点动作常开变常闭，常闭变常开。若起到保护作用，应该接常闭触点
S7-200CN中央处理单元 CPU 订货号
1 CPU 222 CN DC/DC/DC,8输入/6输出 6ES7212-1AB23-0XB8
2 CPU 222 CN AC/DC/继电器,8输入/6输出 6ES7212-1BB23-0XB8
3 CPU 224 CN DC/DC/DC,14输入/10输出 6ES7214-1AD23-0XB8
4 CPU 224 CN AC/DC/继电器,14输入/10输出 6ES7214-1BD23-0XB8
5 CPU 224XP CN DC/DC/DC,14输入/10输出(PNP) 6ES7214-2AD23-0XB8
6 CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14输入/10输出(NPN) 6ES7214-2AS23-0XB8
7 CPU 224XP CN AC/DC/继电器,14输入/10输出 6ES7214-2BD23-0XB8
8 CPU 226 CN DC/DC/DC,24输入/16输出 6ES7216-2AD23-0XB8
9 CPU 226 CN AC/DC/继电器,14输入/16输出 6ES7216-2BD23-0XB8
序 号 扩展模块EM CN 订货号
1 EM 221 CN数字量输入模块,8输入 24V DC 6ES7221-1BF22-0XA8
2 EM 221 CN数字量输入模块,16输入 24V DC 6ES7221-1BH22-0XA8
3 EM 222 CN数字量输出模块,8输出 24V DC 6ES7222-1BF22-0XA8
4 EM 222 CN数字量输出模块,8输出 继电器 6ES7 222－1HF22－0XA8
5 EM 223 CN数字量输入/输出模块，4输入/4输出 24V DC 6ES7223－1BF22－0XA8
6 EM 223 CN数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4继电器输出 6ES7223－1HF22－0XA8
7 EM 223 CN数字量输入/输出模块，8输入/8输出 24V DC 6ES7223－1BH22－0XA8
8 EM 223 CN数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8继电器输出 6ES7223－1PH22－0XA8
9 EM 223 CN数字量输入/输出模块，16输入/16输出，24V DC 6ES7223－1BL22－0XA8
10 EM 223 CN数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16继电器输出 6ES7223－1PL22－0XA8
11 EM 223 24V DC数字量组合模块，32输入/32输出 6ES7223－1BM22－0XA8
12 EM 223 24V DC数字量组合模块，32输入/32个继电器输出 6ES7223－1PM22－0XA8
13 EM 231 CN模拟量输入模块，4输入 6ES7 231－0HC22－0XA8
14 EM 231 CN 2路输入热电阻 6ES7 231－7PB22－0XA8
15 EM 231 CN 4路输入热电偶 6ES7 231－7PD22－0XA8
16 EM 232 CN模拟量输出模块，2输出 6ES7 232－0HB22－0XA8
17 EM 235 CN模拟量输入/输出模块，4输入/1输出 6ES7235－0KD22－0XA8
序 号 SIMATIC S7－200 中央处理单元CPU 订货号
1 CPU 221 DC/DC/DC，6输入/4输出 6ES7 211－0AA24－0XB0
2 CPU 221 AC/DC/继电器，6输入/4输出 6ES7 211－0BA23－0XB0
3 CPU 222 DC/DC/DC，8输入/6输出 6ES7 212－1AB23－0XB0
4 CPU 222 AC/DC/继电器，8输入/6输出 6ES7 212－1BB23－0XB0
5 CPU 224 DC/DC/DC，14输入/10输出 6ES7214－1AD23－0XB0
6 CPU 224 AC/DC/继电器，14输入/10输出 6ES7214－1BD23－0XB0
7 CPU 224XP DC/DC/DC，14输入/10输出 6ES7214－2AD23－0XB0
8 CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14输入/10输出(NPN) 6ES7214－2AS23－0XB0
9 CPU 224XP AC/DC/继电器，14输入/10输出 6ES7214－2BD24－0XB0
10 CPU 226 DC/DC/DC，24输入/16输出 6ES7216－2AD23－0XB0
11 CPU 226 AC/DC/继电器，24输入/16输出 6ES7216－2BD23－0XB0
SIMATIC S7-200 MicroPLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，未来不可*的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 MicroPLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。
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应用领域
简单自动
化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATICS7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原开发的特殊电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的全面基本功能，SIMATICS7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块，以满足各种需求对功能性的*要求。
由于其各种与众不同的特点，S7-200已经在范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实：
CPU 221
简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。
更复杂任务用的CPU222可扩展的小型CPU－更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。
更高通讯和计算要求用 CPU－为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。
简单驱动任务用的 CPU－方便地实施简单驱动任务用的CPU224版本－有两个接口，两个模拟输入和一个模拟输出，以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz计数器。
较大技术性工作用的高性能CPU－用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。
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优点
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
强大的性能，
优模块化和
开放式通讯。
S7-200 性能优越，久经考验，适合于工业领域的各种应用：
结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择
在所有CPU型号中的基本和**功能，
大容量程序和数据存储器
杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行*控制，从而提高了质量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和专家的理想选择
集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
极其快速和的操作顺序和过程控制
通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
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设计和功能
可选模块
在性能范围中佳模块化5个不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口
用于各种功能的一系列扩展模块：
－数字/模拟扩展，可升级至具体要求，作为从站的PROFIBUS通讯
－作为主站的AS-Interface通讯
－确切的温度测量
－定位
－远程诊断
－以太网/互联网通讯
－SIWAREX MS
称重模块
HMI功能
带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件
引人注目的系统工程－目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的尺寸和佳的解决方案
主要特点
突出数据记录用记忆卡，配方管理，STEP7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储
PID自动调谐功能
用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU226）
具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
实时响应
先进的技术直至后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率：
4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的路径监测
4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－大过程安全
对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100kHz－例如：用于控制步进电机
2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制
快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率
实时时钟
定时中断
1至255ms，具有1 ms的分辨率
例如：在转四分之一圈后，以3000RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的佳紧固。
快速计数器
彼此、其他操作和程序周期均独立运行
当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估
模块化可扩展性
报警输入
4个独立的输入
用于快速连续登记信号
用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分西门子PLCS7-200系列
西门子PLCS7-200系列
类也必然要符合现代化生产的需求。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
折叠控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。西门子PLCS7-300系列
西门子PLCS7-300系列
小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。
西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI
信号模块：
数字量输入；
6ES7221-1BF32-0XB0 ** 1221 8x24VDC输入（漏型/源型）
6ES7221-1BH32-0XB0 ** 1221 16x24VDC输入（漏型/源型）
数字量输出；
6ES7222-1BF32-0XB0 ** 1222 8x24 VDC输出（源型）
6ES7222-1BH32-0XB0 ** 1222 16x24 VDC输出（源型）
6ES7222-1HF32-0XB0 ** 12228x继电器输出
6ES7222-1XF32-0XB0 ** 12228x继电器输出（切换）
6ES7222-1HH32-0XB0 ** 122216x继电器输出
数字量输入/输出；
6ES7223-1BH32-0XB0 SB 1223 8x24 VDC输入（漏型/源型）/8x24 VDC 输出（源型）
6ES7223-1BL32-0XB0 SB 1223 16x24 VDC输入（漏型/源型）/16x24 VDC输出（源型）
6ES7223-1PH32-0XB0 ** 1223 8x24 VDC输入（漏型/源型）/8x继电器输出
6ES7223-1PL32-0XB0 ** 1223 16x24 VDC输入（漏型/源型）/16x继电器输出
6ES7223-1QH32-0XB0 ** 1223 8x120/230 VAC输入（漏型/源型）/8x继电器输出
模拟量输入；
6ES7231-4HD32-0XB0 ** 12314x模拟量输入
6ES7231-4HF32-0XB0 ** 12318x模拟量输入
6ES7231-5ND32-0XB0 ** 12314x模拟量输入x16位（高性能型）
模拟量输出；
6ES7232-4HB32-0XB0 ** 12322x模拟量输出
6ES7232-4HD32-0XB0 ** 12324x模拟量输出
模拟量输入/输出；
6ES7234-4HE32-0XB0 ** 12344x模拟量输入/2x模拟量输出
RTD 和热电偶；
6ES7231-5QD32-0XB0 ** 1231 TC4x16位
6ES7231-5QF32-0XB0 ** 1231 TC8x16位
6ES7231-5PD32-0XB0 ** 1231 RTD4x16位
6ES7231-5PF32-0XB0 ** 1231 RTD8x16位
工艺模块；
6ES7278-4BD32-0XB0 ** 12784xIO-Link主站
信号板(SB)和电池板(**)：
数字量输入；
6ES7221-3BD30-0XB0 SB 1221 200 KHz 4x24VDC输入（源型）
6ES7221-3AD30-0XB0 SB 1221 200 KHz 4x5VDC输入（源型）
数字量输出；
6ES7222-1BD30-0XB0 SB 1222 200 KHz 4x4VDC输出（漏型/源型）
6ES7222-1AD30-0XB0 SB 1222 200 KHz 4x5VDC输出（漏型/源型）
数字量输入/输出；
6ES7223-0BD30-0XB0 SB 1223 2x24VDC输入（漏型）/2x24 VDC输出（源型）
6ES7223-3BD30-0XB0 SB 1223 200 KHz 2x24VDC输入（源型）/2x24 VDC 输出（漏型/源型）
6ES7223-3AD30-0XB0 SB 1223 200 KHz 2x5VDC输入（源型）/2x5 VDC输出（漏型/源型）
模拟量；
6ES7232-4HA30-0XB0 SB 12321路模拟量输出
6ES7231-4HA30-0XB0 SB 12311路模拟量输入
6ES7231-5QA30-0XB0 SB 12311路模拟量输入热电偶
6ES7231-5PA30-0XB0 SB 12311路模拟量输入RTD
电池；
6ES7297-0AX30-0XA0 **1297电池板（未提供CR1025型号电池）
通信模块(CM)：
RS232、RS422和RS485；
6ES7241-1AH32-0XB0 CM 1241RS232
6ES7241-1CH32-0XB0 CM 1241RS422/485
PROFIBUS；
6GK7243-5DX30-0XE0 CM 1243-5PROFIBUS主站
6GK7242-5DX30-0XE0 CM 1242-5PROFIBUS从站
AS-i 主站；
3RK7243-2AA30-0XB0 CM 1243-2AS-i主站
通信板(CB)：
RS485；
6ES7241-1CH30-1XB0 CB 1241RS485
通信处理器(CP)：
CP 1242-7；
6GK7242-7KX30-0XE0 CP 1242-7；GPRS
TS 适配器：
6ES7972-0EB00-0XA0 TS Adapter IEBasic
6ES7972-0MG00-0XA0 TS ModuleG**
6ES7792-0MS00-0XA0 TS ModuleRS232
6ES7972-0MM00-0XA0 TS ModuleModem
6ES7972-0MD00-0XA0 TS ModuleISDN
附件：
天线；
6NH9860-1AA00 ANT794-4MRG**/GPRS天线
6NH9870-1AA00 ANT794-3M平头天线
连接器类型：
RS485；
6ES7972-0BA42-0XA0 35度电缆输出，螺丝端子连接
6ES7972-0BA60-0XA0 35度电缆输出，FastConnect连接
其他模块：
电源；
6EP1332-1SH71-4AA0 PM 1207电源
以太网交换机；
6GK7277-1AA10-0AA0 C** 1277以太网交换机-4端口
CM CANopen；
021620-B 用于SIMATICS7-1200的CANopen
021730-B 用于SIMATICS7-1200的CANopen(Ruggedized)
SIMATIC 存储卡：
6ES7954-8LC02-0AA0 SIMATIC MC4MB
6ES7954-8LE02-0AA0 SIMATIC MC12MB
6ES7954-8LF02-0AA0 SIMATIC MC24MB
6ES7954-8LL02-0AA0 SIMATIC MC256MB
6ES7954-8LP01-0AA0 SIMATIC MC2GB
6ES7954-8LT02-0AA0 SIMATIC MC32GB
HMI基本型面板：
6**6647-0AA11-3AX0 KTP400Basic（单色，PN）
6**6647-0AB11-3AX0 KTP600Basic（单色，PN）
6**6647-0AD11-3AX0 KTP600Basic（彩色，PN）
6**6647-0AF11-3AX0 KTP1000Basic（彩色，PN）
6**6647-0AG11-3AX0 TP1500Basic（彩色，PN）
扩展电缆、仿真器、端子块和末端保持器：
I/O 扩展电缆；
6ES7290-6AA30-0XA0 I/O扩展电缆，2m
I/O 仿真器；
6ES7274-1XF30-0XA0 仿真器（1211C/1212C-8位置）
6ES7274-1XH30-0XA0 仿真器（1214C/1215C-14位置）
6ES7274-1XK30-0XA0 仿真器，CPU 1217C
电位器模块；
6ES7274-1XA30-0XA0 S7-1200电位器模块
备用门配件；
6ES7291-1AA30-0XA0 CPU1211C/1212C
6ES7291-1AB30-0XA0 CPU 1214C
6ES7291-1AC30-0XA0 CPU1215C
6ES7291-1AD30-0XA0 CPU1217C
6ES7291-1BA30-0XA0 单个模块，45mm
6ES7291-1**30-0XA0 单个模块，70mm
6ES7291-1CC30-0XA0 通信模块
端子块；
镀锡；
6ES7292-1AG30-0XA0 7个端子，4/pk
6ES7292-1AH30-0XA0 8个端子，4/pk
6ES7292-1AK30-0XA0 10个端子，4/pk
6ES7292-1AL30-0XA0 11个端子，4/pk
6ES7292-1AM30-0XA0 12个端子，4/pk
6ES7292-1AP30-0XA0 14个端子，4/pk
6ES7292-1AR30-0XA0 16个端子，4个/包
6ES7292-1AT30-0XA0 18个端子，4个/包
6ES7292-1**30-0XA0 20个端子，4/pk
镀金；
6ES7292-1BC30-0XA0 3个端子，4/pk（用于模拟CPU）
6ES7292-1BF30-0XB0 6个端子，4/pk（用于模拟CPU）
6ES7292-1BF30-0XA0 6个端子，4/pk（用于数字板）
6ES7292-1BG30-0XA0 7个端子，4/pk（用于模拟信号模块）
6ES7292-1BL30-0XA0 11个端子，4/pk（用于模拟信号模块）
6ES7292-1AG40-0XA1 左侧键控，7触点
6ES7292-1AG40-0XA0 右侧键控，7触点
6ES7292-1AH40-0XA0 右侧键控，8触点
6ES7292-1AL40-0XA0 右侧键控，11触点
6ES7292-1AM40-0XA0 右侧键控，12触点
6ES7292-1AP40-0XA0 右侧键控，14触点
6ES7292-1**40-0XA0 右侧键控，20触点
末端保持器；
8WA1808 末端保持器，热塑性塑料材质，10MM
8WA1805 末端保持器，钢制，10.3MM
SIMATIC软件：
编程软件；
6ES7822-0AA01-0YA0 STEP 7 BasicV13
6ES7822-1AA01-0YA5 STEP 7 ProfessionalV13
未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排PLC的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。
（ 3 ）分配定时器 / 计数器
PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。
7.3 PLC 软件系统设计方法及步骤
7.3.1 PLC 软件系统设计的方法
在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。
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图解法编程
图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。
(1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，一种编程方法。
(2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制PLC 应用程序。
(3)时序流程图法：时序流程图法使画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，后把程序框图写成PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。
(4)步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少PLC 生产厂家在自己的 PLC中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。
2. 经验法编程
经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序"。结合自己工程的情况，对这些“试验程序"逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的经验，有的是来自自己的经验有的可能是别人的设计经验，就需要日积月累，善于
3. 计算机辅助设计编程
计算机辅助设计是通过 PLC编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成EXE 运行文件