西门子S7-400模块6ES7441-1AA04-0AE0
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西门子S7-1200 PLC如何使用计数器做圆盘控制一、任务目标该任务是关于计数器指令应用案例。西门子S7-1200PLC的计数器指令主要完成计数功能，可以实现加法和减法计数。
本任务要求读者掌握以下几个内容：
1.加计数指令的使用
2.减计数指令的使用
3.加减计数指令的使用
二、任务描述按下启动按钮，圆盘正向旋转，圆盘每转一周发出一个检测信号，当圆盘正向旋转2圈后，圆盘停止旋转。在圆盘静止5秒后，圆盘反向旋转，当圆盘反向旋转2圈后，圆盘停止旋转。在圆盘静止5秒后，圆盘正向旋转，如此重复。任意时刻按下停止按钮，圆盘立即停止。当启动圆盘时，圆盘按照停止前的方向旋转。
三、相关知识本案例主要使用的是位逻辑及计数器指令，位逻辑指令在其他篇幅已有介绍，在此不赘述。此处为读者介绍计数器指令的相关知识。
1.加计数器指令
CTU:加计数指令，当参数 CU的值从 0 变为 1 时，CTU 计数器会使计数值加1。加计数器（CTU）指令相关参数如下表
LAD
参数
数据类型
说明
CU
BOOL
计数器输入
R
BOOL
复位，优先于CU端
PV
Int
预设值
Q
BOOL
计数器的状态，CV>=PV,Q输出1，CV<PV,Q输出0
CV
整数、Char、
WChar、Date
当前计数值
从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。
调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTU计数器的参数CU值从0变为1，CTU使计数值加1。如果参数CV（当前计数值）的值大于或等于PV（预设计数值）的值，则计数器输出参数Q=1。如果复位参数R的值从0变为1，则当前计数值复位为0。计数器指令，如图2-4-1所示。
图2-4-1 加计数指令示例
2.减计数器指令
CTD:减计数指令，当参数 CD的值从 0 变为 1 时，CTD计数器会使计数值减 1。减计数器（CTD）指令相关参数如下表
LAD
参数
数据类型
说明
CD
BOOL
计数器输入
LD
BOOL
装载输入
PV
Int
预设值
Q
BOOL
使用LD=1置位输出CV的目标值
CV
整数、Char、
WChar、Date
当前计数值
从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。
调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTD计数器的参数CD值从0变为1，CTD使计数值减1。如果参数CV（当前计数值）的值小于或等于0，如果参数LOAD的值从0变为1，则参数PV（预设值）的值作为新的CV（当前计数值）装载到计数器，如图2-4-2所示。
图2-4-2 减计数器指令示例
3.加减计数器指令
CTUD:加减计数指令，当参数 CU的值从 0 变为 1 时，CTU 计数器会使计数值加1。当参数 CD 的值从 0 变为 1时，CTD计数器会使计数值减 1。减计数器（CTD）指令相关参数如下表
LAD
参数
数据类型
说明
CU
BOOL
加计数器输入
CD
BOOL
减计数器输入
R
BOOL
复位输入
LD
BOOL
装载输入
PV
INT
预设值
QU
BOOL
加计数器的状态
QD
BOOL
减计数器的状态
CV
整数、Char、
WChar、Date
当前计数器
从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。
调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTUD计数器的参数CU值从0变为1，使计数值加1。参数C