西门子S7-400模块6ES7963-3AA00-0AA0

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什么是高速计数器，S7-200SMART高速计数器的基础知识

一、 导读

高速计数器主要是针对普通计数器无法记录到的高速脉冲信号进行计数，普通计数器的计数受PLC的扫描工作方式的限制，如果被测信号的频率较高时，就会丢失计数脉冲，普通计数器一般仅为几十HZ。当脉冲信号频率较高时，那么就需要使用到高速计数器进行计数。

二、高速计数器数量及频率

固件版本V2.0 到V2.2的标准型CPU（ST/SR20、ST/SR30、ST/SR40、ST/SR60）可以使用4个200kHz单相高速计数器或2个100kHz的两相高速计数器，而紧凑型CPUCR40、CR60可以使用4个100kHz单相高速计数器或2个50kHz的两相高速计数器。

固件版本V2.3以上的标准型CPU支持6个高速计数器，具体请参考表1和表2。

①标准型CPU高速计数器

②经济性CPU高速计数器

三、高速计数器类型及模式

计数器共有四种基本类型：带有内部方向控制的单相计数器，带有外部方向控制的单相计数器，带有两个时钟输入的双相计数器和A/B相正交计数器。

③高速计数器的模式及输入点：

④高速计数器的寻址

不同的高速计数器所使用到的控制字节和状态字节均有固定的系统存储区，具体如下：

四、高速输入降噪

要正确操作高速计数器，可能需要执行以下一项或两项操作：

● 调整HSC通道所用输入通道的“系统块”数字量输入滤波时间。在 S7-200 SMART CPU 中，在 HSC通道对脉冲进行计数前应用输入滤波，如下图所示：

这意味着，如果 HSC输入脉冲以输入滤波过滤掉的速率发生，则 HSC 不会在输入上检测到任何脉冲。请务必将 HSC的每路输入的滤波时间组态为允许以应用需要的速率进行计数的值包括方向和复位输入。

下表显示可检测到的每种输入滤波组态的*大输入频率。