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西门子PLC是源型就接NPN型的开关么,那换成三菱PLC是源型接PNP型的开关么?
答:西门子分源型(PNP)或漏型(NPN)。
1,漏型逻辑:当信号输入端子流出电流时,信号变为ON,为漏型逻辑。 电流是从端子流进去的,具NPN晶体管输出特性。
2,源型逻辑:当信号输入端子流入电流时,信号变为ON,为源型逻辑。 电流是从端子流出来的,具PNP晶体管输出特性。
以正电源为例:
当信号端子发出“ON"信号时,如果此时其电压为低电平(0V),则为漏型逻辑;
当信号端子发出“ON"信号时,如果此时其电压为高电平(PLC、变频器等一般为24V),则为源型逻辑。
源型输入就是高电平有效,意思是电流从输入点流入,漏型输入是低电平有效,意思是电流从输入点流出。
三菱现在的FX3U是可以选择源型和漏型的
为了PLC程序可读性强,短期内可以读懂并且能够修改,在PLC工作组内部需要统一我们的编程标准,以便适应将来工程人员调动后,原来的程序能够被后来的人在短期内读懂,现统一标准如下:
一、程序结构
1、 程序结构统一
OB1:主程序;
OB100:初始化程序(无需主程序调用);
OB35:100ms(可修改)中断(无需主程序调用),可以调用PID模块;
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122:故障诊断模块(无需主程序调用、无需编程);
FC1:系统模式;
FC2:输入处理;
FC3:输出处理;
FC4:运行处理;
FC5:停止处理;
FC6:手自动切换;
FC7:
。。。
。。。
FC100:之后用来建立一些可以循环调用的子程序;
FC105:系统自带,模拟量输入子程序(可以循环调用);
FC106:系统自带,模拟量输出子程序(可以循环调用);
modbus通讯(CP341):FB7:P_RCV_RK,FB8:P_SND_RK;
通讯CP340:FB2:P_RCV,FB3:P_SND;
一般PID:用FB41;
温、湿度PID:用FB58;
如果程序块与系统块重复,请避让。
2、 数据块
DB1:AI数据,类型:REAL,与上位机接口;
DB2:AO数据,类型:REAL,与上位机接口;
DB3:DI数据,类型:BOOL,与上位机接口;
DB4:DO数据,类型:BOOL,与上位机接口;
DB5:设备运行时间及**累计,类型:REAL,与上位机接口;
DB6:报警消息,类型:BOOL,与上位机接口;
DB7:类型:REAL,中间寄存器;
DB8:类型:INT,中间寄存器;
DB9:类型:WORD,中间寄存器;
DB10:类型:BOOL,中间寄存器;
DB11:之后用作与设备通讯用,例如:MODBUS通讯等;
DB100:之后用作调用FB块时的背景数据块;
M区:也作为中间变量。
3、 DP从站故障诊断
DP从站必须做故障诊断,故障报,用FB125即可。
二、控制模式
1、 系统设置远程/本地/手动按钮
1.1、 远程:只能通过上位机对系统进行自动启/停控制,单台设备就地控制优先,在程控时,可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换,软手操启/停;
1.2、 本地:只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制,单台设备就地控制优先,在程控时,可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换,软手操启/停;
1.3、 手动:手动控制时,上位机/触摸屏失效,只能通过手动控制设备的启/停。
2、 单台设备控制
单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能,由自动切换到软手操时,设备不能停机;由软手操切换到自动时,设备启/停取决于自动程序。
3、 单台设备(泵、风机及其它大型设备)运行满24小时必须进行轮换,且必须有运行时间累计,如果由上位机设定启/停顺序除外,操作人员自行设定;
三、编程技巧
1、 程序块尽量细化,方便阅读,将同一类型的设备控制放在一个程序块中;
2、 如遇特殊情况下采用语言编程,多数情况下请使用梯形图编程,方便别人阅读;
3、 对于经常调用的子程序,可以做成子模块,频繁调用,例如:求几个数平均值或求几个数的大值;
4、 程序要有注释,变量及中间变量必须有描述,方便别人阅读或以后查阅;
5、 定期做程序备份,好以工程名称+系统名称+当天日期;
6、 程序加密,防止别人窃取。
6ES7317-6TK13-0AB0安装调试
1、引 言
可编程控制器(PLC)由于其结构紧凑、可靠性高、编程简单、指令强大、灵活性强、能适用于比较恶劣环境等诸多优点,现已在工业控制领域得到广泛应用。现普遍采用触摸屏加plc的方法来监控设备,但触摸屏视角窄,不适应恶劣环境,且数据存储容量有限,不易实现大规模网络互联。我们采用plc与计算机通讯的方式实现实时监控,克服了触摸屏的缺点。
2、s7-200cpu自由口通讯方式的应用
品牌的plc很多,如西门子、欧姆龙、松下、三菱等等,本人仅以西门子s7-200小型可编程控制器的cpu22×系列为例,介绍plc在计算机网络中与计算机通讯的功能。
s7-200cpu支持多样的通讯功能,根据所使用的s7-200cpu,其网络可以支持一个或多个以下协议:
点到点(point-to-point)接口(ppi)
多点接口(multi-point)(mpi)
profibus
用户定义协议(自由口)
自由口通讯是通过用户程序可以控制s7-200cpu通讯口的操作模式。利用自由口模式,可以实现用户定义的通讯协议连接多种智能设备。通过使用接收中断、发送中断、发送指令和接收指令,用户程序控制通讯口操作。在自由口通讯模式下,通讯协议由用户程序控制。通过sm***(口0)允许自由口模式,只有在cpu处于run模式时才能允许。当cpu出于stop模式时,自由口通讯停止,通讯口转换成正常的ppi协议操作。
近年来,随着我国铁路运输环境的改善,列车速度越来越高,势必对铁道车辆提出较高的要求,其表现在对列车的舒适性和运行可靠性、安全性的要求**,车辆上设备的自动化程度越来越高。自动化程度的**,带动了网络技术在列车控制和监控上的应用。车辆网络控制、监控简图如图1所示。
整列车设有车辆级计算机,每个车厢设有本车计算机,车辆级计算机与各个本车计算机组成车辆的主网,本车计算机与本车厢内的各个设备间组成子网。plc由于其自身的优点,作为控制核心在车辆上的多种设备中得以应用,例如列车自动门的控制、列车空调机的控制等,使其可以作为整个列车网络系统中的一个节点。
3、通讯协议
siemenss7-200系列plc可以采用用户定义通讯协议(自由口)模式实现计算机与plc、plc与plc的通讯。笔者所描述的例子中,车辆计算机系统和车辆上的其它设备分别是多个设备供应商的产品,只要制定好通讯协议,就能满足相互通讯的要求。s7-200系列的plc正是由于其自由口通讯是通过用户程序控制cpu串行通讯口的操作模式,可以方便地与车辆计算机通讯。
计算机(主站)每隔100ms查询plc(从站)一次,主站发出从站动作控制命令给从站,从站收到命令后发给主站应答帧,从站接收到主站发送来的一帧数据,计算出其校验码fcs,与接收到的一帧数据中的fcs比较,检查是否有数据错误。如果有数据有误,从站发送信息给主站,请求重发。
·字符结构:每个字符由11位构成,奇偶校验位采用奇校验方式。
起始位:1位;
数据: 8位 d7…d0;
奇偶校验位:1位;
停止位:1位。
·传输数据帧格式
byte(0)…byte(n)fcs
byte(0)…byte(n)为字符串;
fcs为异或校验码,是发送的所有数据字节和地址字节之异或值。
·主站命令帧结构
从站地址从站地址补码控制字节命令字节fcs
·从站应答帧结构
从站地址从站地址补码控制字节应答字节fcs
在西门子plc程序中,为了进行数学运算、设定定时器时间、设定计数器计数值等,需要使用各种数据。
程序中的各种数据(如常数、十六进制数、浮点数、时间、数组等)都必须是PLC所允许的类型与可识别的格式,即:PLC对数据有“类型”与“格式”两方面的要求。
西门子S7系列PLC根据数据的字长,允许使用的类型有基本数据、复合数据、参数三大类。
1.基本数据
基本数据是指字长在2个字(32位)以下的数据,包括二进制位(bit)、字节(Byte)、字(Word)、双字( DoubleWord),ASCII字符、整数(Integer)、双字长整数(Double Integer)等,这些数据符合IEC1131-3的规定。
基本数据在PLC存储器中有固定的长度。如:二进制位为l位,字节为8位,字为16位,双字为32位等。
当PLC使用符号地址时,在符号表或地址声明表的“类型(Type)”栏必须填写数据的“类型代号”,以明确所使用数据的格式与所占的字长。
在S7系列PLC中,基本数据的数据类型代号与输入范围如表8-5.1所示。
表中所说的ASCII(American Strand Code for InformationInterchange,美国标准信息交换编码)是利用7位二进制(00~7F)来代表1个字符的普遍的编码方式,常用于串行通信。7位二进制(00~7F)与字符的对应关系见表8-5.2。S7可以使用的代码范围为31~7E,“DEL”(代码7F)不可以使用。
2.复合数据
复合数据是指字长大于2个字(32位)的数据,数据可以通过基本数据组合而成。S7可以使用的复合数据包括以下几类:
①数组:所谓数组(类型代号ARRAY),是将同类型的基本数据进行组合而形成的单元数据,如表格数据等。
②结构:所谓结构( STRUCT),是将不同类型的基本数据进行组合而形成的单元数据。
③字符串:所谓字符串(STRING),是多个相同或不同字符(如ASCII码)的组合。字符串的默认长度为256字节,其中2字节用于存放字头,实际字符大可以到254个。
④日期与时间:日期与时间(DATE-AND-TIME)用于存储实时时间,格式为年.月,日一时一分.秒:占用4个字长(8个字节),使用BCD码。其中,年、月、日、时、分、秒各为2位(占1个字节):毫秒为3位(占1.5个字节)。
例如,2006年11月15日8点30分58秒的存储格式为:06-11-15-08: 30:58.000。
⑤用户定义数据:编程人员可以将S7的以上各种数据类型进行重新组合,生成新的数据类型,这一数据类型称为“用户定义数据( UserDefined Data Types)”,数据类型代号为UDT。
3.参数
在SIEMENS公司的S7系列PLC中,在逻辑块之间进行相互传递的数据称为参数。S7的参数分为“形式参数”与“实际参数”两类。
在结构化编程时,为了使得某功能块能够成为可以在同-PLC循环内多次调用的通用功能块,功能块中所使用的信号与数据不可以是“地址”或“数值”,它们只能以“符号地址”或“符号数据”的形式出现。调用通用功能块时,可以通过对这些“符号地址”或“符号数据”的不同赋值,在每次调用同一功能块时,得到不同的结果。
被调用的功能块中所使用的“符号”称为形式参数(FormatParameter),而在调用块中对“符号”所赋予的实际地址或实际数值称为实际参数(Actual Parameter)。
如图8-5.1所示,图中的start、stop、run为形式参数,而IO.1、I0.2、QO.1则为实际参数。
在每次调用功能块前,必须用实际参数对块中所使用的形式参数赋值。实际参数与形式参数的数据类型必须一致,例如,当功能块中的形式参数定义的数据类型为“字(Word)”时,则赋值的实际参数必须为字格式,如MWO、IWO、QWO等,而不能用MO.1、IO.1、QO.1或MBO、IBO、QBO等进行赋值