6ES7321-1CH20-0AA0
步进电机的起动频率不能过高，这是因为步进电机刚起动时转速为零，在起动过程中，电磁转矩除了克服负载阻转矩外，还在克服转动部分的惯性掩蔽，起动时电机的负担比连续运转为重。
如果起动时脉冲频率过高，则转子的速度就跟不上定子磁场旋转的速度，以致步完了的位置落后于平衡位置较远，以后各步中转子速度增加不多，而定子磁场仍然以正比于脉冲频率的速度向前转动，转子与平衡位置之间的距离越来越大，后因转子位置落到动稳定区以外而出现失步或是振荡现象，使电机不能起动。
为了能正常起动，起动频率不能过高，当电机起动后再逐步升高频率
步进电机高速不能直接使用普通的交直流电源，需要专用的伺服控制器，应注意以下特点：
1、可以用数字信号直接进行开环控制，整个系统简单廉价，位移与输入脉冲信号数相对应，步距误差不长期积累，开环控制系统既简单又具有一定的精度； 在要求更高精度时，也可以采用闭环控制系统。
2、由于步进电机无刷，本体部件少，可靠性高。
3、易于起动，停止，正反转，速度响应性好；停止时一般有自锁能力。
4、步距角可在大范围内选择，在小步距情况下，能够在超低转速下高转距稳定运行，可以不经减速器直接驱动负载。
5、速度可在相当宽范围内平滑调节， 可以用一台控制器控制几台步进电机同步运行。
6、步进电机带惯性负载能力较差，由于存在失步和共振问题，步进电机的加减速方法在不同的应用状态下，情况较为复杂
1.主机转速周期性下降
出现这种情况，大多数是因机械部分发生了故障所引起，胶印机的胶辊比较多，每根胶辊靠轴承来支撑转动。如果某根胶辊的任何一端轴承发生了故障，都可能使主机的转速周期性地下峰，严重时，主机转动会更加困难，应立即更换轴承才行。应该注意主机各滚筒(包括印版，橡皮、压印滚筒)的轴承及其润滑部位的工作情况是否正常，如果发生故障同样会影响印刷速度。
2.主传动电机运转时噪声较大
为了调整滑差电机动平衡，其电枢和磁极转子的两端分别装有配重装置。如果这部分装置稍有松动，那么滑差电机在高速转动时就会偏离原釆的位置。故障如果发生在主传动电机的外瑞面，就会造成电枢和磁极转子的局部摩擦，使噪声加大。这时就需要停机修理，恢复电枢和磁极转子的动平衡，并重新找好原动平衡配重的位置并将其固定好，使主传动电机正常运转。
3.主传动电机运转不正常
滑差电机在运转过程中会剧烈振动，引起轴承发热。拆开离合器电枢与磁极转子，检查电机的轴承是否严重缺乏润滑油脂，而造成轴承严重磨损，电动机的运转性能下降。此时需要更换已损坏的轴承，并加注好润滑油脂。正常情况下，应对这部分机构的所有部件进行一次清洗、加油，以保证主传动电机的正常运行
6ES7315-2EH14-0AB0安装调试
一套西门子S7-300冗余系统：两只315-2DP，一个ET200M从站（带几只数字量模拟量模块），两个CP342-5，现在做冗余程序，关于OB100调用FC100，里面几个参数不明白，不懂如何设置，
ADR_MODUS：矩阵该怎么设置
PAA_FIRST、PAA_LAST：输出数字量是0……1，输出模拟量是272……279,
MB_NO、MB_LEN：该冗余数据区，是不是冗余程序里数值型数据地址要在该范围里面
DB_NO、DB_LEN：不用M冗余区将上面两个改为0，用DB区可以吧
DB_A_B_NO、DB_B_A_NO：该非冗余数据块有必要设置吗
这个系统就是主站故障切换到备用站，哪些部分编程冗余程序和哪些部分非冗余程序？
需要在OB35块里调用FC1、FC2吗？
答：ADR_MODUS：矩阵该怎么设置——直接设置为1即可
PAA_FIRST、PAA_LAST：输出数字量是0……1，输出模拟量是272……279,——要组态连续的输出地址，比如输出数字量是0……1，输出模拟量是2……9，这样就可以设置PAA_FIRST=0，PAA_LAST=9
MB_NO、MB_LEN：该冗余数据区，是不是冗余程序里数值型数据地址要在该范围里面——要冗余的M区数据，根据需要设定
DB_NO、DB_LEN：不用M冗余区将上面两个改为0，用DB区可以吧——可以
DB_A_B_NO、DB_B_A_NO：该非冗余数据块有必要设置吗——根据需要
这个系统就是主站故障切换到备用站，哪些部分编程冗余程序和哪些部分非冗余程序？——根据手册和例程上的描述，冗余程序修改OB35的程序即可，非冗余程序在外面随便写
需要在OB35块里调用FC1、FC2吗？ ——不需要，直接将例程中的程序块拷贝到你的项目中，并编写OB100中的FC100，OB35中的FB101即可
300的SFB49怎么用啊？？？PWM发不出脉冲！
我的脉冲频率100HZ，占空比在0~要可调，CPU是313C-2DP,研究了好久也没头绪，不知道SFB49这么设置，时间基准及脉冲周期这么设，如何改变占空比，请多多指教。
答：使用SFB 49 "PULSE"控制脉宽调制描述——
要通过用户程序控制脉宽调制，请使用SFB ANALOG (SFB 49)。
可以使用下列操作：
?通过软件门SW_EN开始/结束
?使能/控制输出DO
?检索状态位STS_EN、STS_STRT和STS_DO
?输入输出值
?读/写寄存器的作业
参数
参数 声明 数据类型 地址(实例DB) 取值范围： 默认 含义
LADDR bbbbb WORD 0 CPU专用 W#16#0300 子模块的I/O地址，由您在"HW Config"中。如果E和A地址不相等，则必须二者中较低的一个。
CHANNEL bbbbb INT 2 CPU 312C：
0到1
CPU 313C：
0到2
CPU 314C：
0至3 0 通道号：
SW_EN bbbbb BOOL 4.0 TRUE/FALSE FALSE 用于开始/停止输出的软件门
MAN_DO bbbbb BOOL 4.1 TRUE/FALSE FALSE 手动输出控制使能
SET_DO bbbbb BOOL 4.2 TRUE/FALSE FALSE 控制输出
OUTP_VAL bbbbb INT 6.0 单位ppm：
0 - 1,000S7模拟值：
0 - 27,648 0 默认输出值 如果输入的输出值 > 1 000或27648，CPU会将其限制为1,000或27,648
JOB_REQ bbbbb BOOL 8.0 TRUE/FALSE FALSE 作业初始化(上升沿)
JOB_ID bbbbb WORD 10 W#16#0000 =
无功能作业W#16#0001 = 写周期W#16#0001 = 写延时W#16#0004 = 写小脉冲周期W#16#0081 = 读周期W#16#0081 = 读延时W#16#0084 = 读小脉冲周期 W#16#0000 作业号
JOB_VAL bbbbb DINT 12 -2到-1+2 0 写作业的值。
STS_EN OUTPUT BOOL 16.0 TRUE/FALSE FALSE 状态使能
STS_STRT OUTPUT BOOL 16.1 TRUE/FALSE FALSE 硬件门的状态(开始输入)
STS_DO OUTPUT BOOL 16.2 TRUE/FALSE FALSE 输出状态
JOB_DONE OUTPUT BOOL 16.3 TRUE/FALSE TRUE 可以启动新作业
JOB_ERR OUTPUT BOOL 16.4 TRUE/FALSE FALSE 故障作业
JOB_STAT OUTPUT WORD 18 W#16#0000至W#16#FFFF W#16#0000 作业错误号
| 初学plc梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱plc为例，但这些规则在其它plc编程时也可同样遵守。 一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图(a)应改为(b)： |
