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plc作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、**的数据处理能力、PLC对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。
对于那些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备，电工论坛小编认为采用PLC通过步进电机驱动器来控制步进电机的运转是一种理想的技术方案。
步进电机的特点：（1）步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，电机运转一周后没有累积误差，具有良好的跟随性。（2）由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。（3）步进电机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。（4）速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩。（5）步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。
步进电机能响应而不失步的高步进频率称为“启动频率"；与此类似，“停止频率"是指系统控制信号突然关断，步进电机不冲过目标位置的高步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据，就能有效地对步进电机进行变速控制。
采用PLC控制步进电机，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和大脉冲数量，进而选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。脉冲当量=（步进电机步距角×螺距）/（360×传动速比）；脉冲频率上限=（移动速度×步进电机细分数）/脉冲当量；大脉冲数量=（移动距离×步进电机细分数）/脉冲当量。
PLC对步进电机的控制要确立坐标系，可以设为相对坐标系，也可以设为坐标系。坐标系的设置在DM6629字中，00—03位对应脉冲输出0，04—07位对应脉冲输出1。设置为0时，为相对坐标系；设置为1时，为坐标系。
采用PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运转，从而达到了PLC在步进电动控制中应用更加广泛。例如，在对单双轴运动的控制过程中，在控制面板上设定移动距离、速度和方向等参数。PLC读入这些设定值后，通过运算产生脉冲、方向信号，控制步进电动机驱动，达到对距离、速度、方向控制的目的。并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性
6ES7314-6CH04-0AB0安装调试
1.用于新型 S7-300 CPU的 MMC卡 MMC 卡是一种 FEPROM 卡，用于新型的 S7-300 CPU，包括紧凑型CPU和由标准型更新的新型 CPU。新型 CPU均没有内置的装载存储器，必须使用 MMC卡作为其装载存储器保存用户数据。
CPU掉电时，会自动将工作存储器中的数据拷贝到 MMC中,保存 DB块数据。
MMC 卡需要用户根据程序大小单独订货，选型时建议大于 CPU 工作内存，CPU313，
CPU314,CPU315-2DP,CPU317-2DP 系列CPU的可插拔MMC卡大支持8 MB ，其他高支持4 MB 用于新型 S7-300 CPU的MMC 卡(Micro Memory Card)型号如下：
64 KB 6ES7 953-8LF11-0AA0
128 KB 6ES7 953-8LG11-0AA0
512 KB 6ES7 953-8LJ11-0AA0
2 MB 6ES7 953-8LL11-0AA0 PLC资料网
4 MB 6ES7 953-8LM11-0AA0
8 MB 6ES7 953-8LP11-0AA0
2.MMC卡使用寿命 MMC的使用寿命主要取决于以下因素：
(1). 删除或编程步骤的数量。
使用MMC的CPU有SFC 82，83，84等特性，可以进行数据的读写： SFC82“CREA_DBL"：在装载内存（Load Memory）中生成数据块 SFC83“READ_DBL"：读装载内存（Load Memory）中的数据块 SFC84“WRIT_DBL"：写数据块（内容）到装载内存（Load Memory）即MMC卡中。
请注意由于MMC卡重复写入的次数是有限的，当调用SFC84向MMC卡写数时好只在相应的时间间隔(例如每小时，每天...)调用。如果MMC卡在保存时发生故障，相的调用块会发出否定应答，其结果存放在程序的返回值（RET_VAL）中。错误就会记录在CP
的诊断缓冲区中。
(2). 外界影响，例如周围温度。
当周围温度超过为60℃时，会影响MMC的使用寿命，0-60℃的工作环境下，MMC卡可进行删除/ 写操作100,000次.(3). MMC 卡严禁带电插拔。务必在电源关闭的条件下拆卸该卡。带电插拔时会使卡烧坏。
(4). 一些意外情况情况也会损坏 MMC卡
1） 当装载用户程序时突然断电
2） 当执行 “copy RAM to ROM"时突然断电。
3） 当存储器复位时出现模块存储赋值错误。
4） 错误格式化或格式化不能进行。
5） 当用户用手触摸MMC卡金属部分时，如果有静电，也可能使卡损坏。
注意：MMC 卡只能使用西门子的PG或西门子专有的读卡器（prommer）进行格式化，使用其它第三方的读卡器进行读卡和格式化操作都将破坏此卡。
3.如何将程序写入 MMC
(1)． 直接下载：用快捷栏中的下载按键 直接下载。或使用 STEP7 中的“PLC>“Download"
菜单命令下载。 (2)． 使用 STEP7中的“PLC >“Download User Programto Memory Card"菜单命令将整个程序下载，注意使用该指令时不能下载单个或部分程序块，只能整体下载，会将MMC卡中原来的内容清除。此方法也同样适用于 FEPROM 卡
| 西门子S7-200plc以PPI方式采集数据时需要用到PC/PPI电缆，西门子提供的标准的PC/PPI电缆长度为5m。有时候项目上5m不够长。 S7-200PLC CPU RS485端口定义如附图。 |
| 1、CPU（中央微处理器） CPU由控制器和运算器组成，它是plc的运算和控制中枢，起着主导核心作用。 CPU的主要任务是： ①诊断电源、PLC内部工作状态及编程的语法错误。 ②接收并存储用户程序和数据。 ③接收输入信号，送入数据寄存器并保存。 ④执行监控程序和用户程序，完成数据和信息的逻辑运算，产生相应的控制信号，完成用户指令规定的各种操作。 ⑤响应各种外部设备(如编程器、上位机、打印机等)的工作请求。 2、存储器 可分为系统程序存储器和用户程序存储器，用户程序存储器又包括用户程序存储区和用户数据存储区。 ①系统程序存储器：用于存放PLC生产厂商存储的程序和指令，称为监控程序。监控程序与PLC硬件组成和专用部件物性有关，用户不能访问和修改该存储器的内容。 ②用户程序存储区：主要存放用户已编制好的程序或正在调试的应用程序。用户可擦除重新编程。 ③用户数据存储区：用于PLC工作过程中经常变化，需要随机存储存取的一些数据。 3、输入、输出接口 输入接口 接收和采集两种类型的输入信号， 一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触头、接近开关、光电开关、数字拨码开关传送来的开关量输入信号。 一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等传送来的模拟量输入信号。 输出接口 连接被控对象中各种执行元件，如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀（模拟量）、调速装置。 输入、输出接口有数字量（开关量）输入、输出和模拟量输入、输出两种形式。 数字量输入、输出接口的作用是将外部控制现场的数字信号与PLC内部信号的电平相互转换。 模拟量输入、输出接口的作用是将外部控制现场的模拟信号与PLC内部的数字信号相互转换。 输入、输出接口一般具有光电隔离和滤波，其作用是把PLC与外部电路隔离开，以提高PLC的抗干扰能力。 PLC的开关量输入接口按使用的电源不同有三个类型： 直流12~24V输入接口； 交流100~120V或200~240V输入接口； 交直流12~24V输入接口。 输入电路的电源可由外部供给，有的也可由PLC内部提供。 PLC的输出接口类型有三种，继电器输出接口电路、晶体管输出接口电路和晶闸管输出接口电路。 继电器输出接口为有触点输出方式，适用于接通或断开开关频率较低的交流或直流负载回路，其带载能力较强，但寿命较短。晶体管输出接口和晶闸管输出接口为无触点输出方式，信号响应迅速、寿命长，可用于接通或断开开关频率较高的负载回路，晶体管常用于直流电源负载控制回路，晶闸管常用于交流电源负载控制回路。 4、编程器 作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。 有简易编程器、图形编程器和计算机编程器。 简易编程器(又称手持编程器)，优点是：价格便宜、携带方便。缺点是：只能联机编程，且一般只能用助记符指令编程。多用于小型PLC。 图形编程器可以是联机编程，也可以是脱机编程；可以是梯形图编程也可以是用助记符编程。可以与打印机、绘图仪等设备相连，并具有较强的监控功能，但其价格较高，通常用于大、中型PLC系统的编程。 通用计算机编程，采用通用计算机，通过PLC的RS232串行外设通讯口(或RS422接口配以适配器)与计算机相连，利用PLC厂家提供的专用编程软件，使用户可以直接在计算机上采用梯形图或助记符指令编程，并有较强的监控能力。 |