6ES7350-1AH03-0AE0参数详细
一、 A5作为MODBUS从机
正航A5系列PLC（以下简称A5）有1~2个RS232/RS485通讯口，默认为MODBUS-RTU从机，可直接使用MODBUS-RTU协议访问。
A5通讯口的默认设置如下：
MODBUS地址：1；波特率：9600；数据位：8位；停止位：1位；校验位：无校验。
若您没有对A5的通讯进行任何设置，则可以直接按照上面所述的配置与A5进行通讯。
0x寄存器
1x寄存器
3x寄存器
4x寄存器
A5内部
寄存器
MODBUS
地址
A5内部
寄存器
MODBUS
地址
A5内部
寄存器
MODBUS
地址
A5内部
寄存器
MODBUS
地址
数字量输出
Q0.0
1
数字量输入
I0.0
1
模拟输入
AIW0
1
中间寄存器
VW0
1
Q0.1
2
I0.1
2
AIW2
2
VW2
2
…
…
…
…
…
…
…
…
Q0.7
8
I0.7
8
AIW14
8
VW14
8
Q1.0
9
I1.0
9
AIWX
对应X/2+1
VW16
9
Q1.1
10
I1.1
10
模拟输出
AQW0
9
VW18
10
Q1.2
11
I1.2
11
AQW2
10
VW20
11
Q…
18
I…
…
AQWX
对应X/2+9
V…
…
Q15.7
19
I15.7
128
VW1998
1000
QA.B
对应A*8+B+1
IA.B
对应A*8+B+1
VWX
对应
X/2+1
中间继电器
M0.0
129
M0.1
130
M…
…
M15.7
256
MA.B
对应A*8+B+129
使用MODBUS协议时，A5内部的地址与MODBUS协议规定的地址如上表所示。
二、 A5作为MODBUS主机
A5可以作为MODBUS主机访问其它MODBUS设备，当然也可以访问其它A5。
使用A5作为主机时，需要用到MODX指令及SMB95、SMB96和SMB97三个寄存器。
MODX指令的作用是发出用户指定的MODBUS命令，若收到从机发回的命令，则将收回的内容放置在用户制定的区域。
SMB95寄存器的0位表示MODBUS是否空闲，1位表示接收的命令是否校验正确，2位表示是否超时。
SMB96是用户设定的超时寄存器，以100ms为单位。若值为0，则没有超时设置。
SMB97表示从A5发出命令到目前为止过了多长时间，以100ms为单位。当SMB97>SMB96时，SMB95的2位置1，0位清0，结束本次MODBUS通讯。
使用A5作为MODBUS主机的具体用法及过程如下：
1、 创建一个参数表，包括MODBUS命令的主要内容
可以使用MOVB指令，也可以使用表指令来构建参数表。
参数表的个字节表示此参数表有几个字节（不包括本字节）。从第二个字节开始是MODBUS指令，具体可以参见MODBUS协议的内容。您可以不必做CRC校验，MODX指令会自动为您添加CRC校验字节。
下面是一个参数表的举例：
地址
值
含义解释
备注
VB0
6
本表中有6个字节
VB1
1
从机地址
参见MODBUS协议规定
VB2
3
MODBUS命令3（读4x寄存器）
VB3
0
开始地址的高位
VB4
10
开始地址的低位
VB5
0
个数的高位
VB6
8
个数的低位
参数表个字节表明本参数表有6个字节，从VB1~VB6。具体的值根据不同的命令会有所变化。
第2个字节开始都是由MODBUS协议规定的。本例中的MODBUS命令表示向地址为1的从机读取从10地址开始的8个保持寄存器（4x寄存器）。
具体的指令如下：
l 梯形图：
l 语句表
NETWORK 0
//创建一个表，MODBUS主机命令。
//本例中，创建了一个命令，访问地址为1的从机
//MODBUS命令为3（读中间寄存器），从地址10开始，8个寄存器。
LD SM0.1
MOVB 6,VB0
MOVB 1,VB1
MOVB 3,VB2
MOVB 0,VB3
MOVB 10,VB4
MOVB 0,VB5
MOVB 8,VB6
2、 设定通讯参数
为A5设定波特率、奇偶校验等通讯参数。需注意的是，当作为MODBUS主站时，是不需要设定地址的。具体设定方法请参见第三节。
3、 设定超时时间
当A5作为主机发送命令给从机后，等待从机回答。若一定时间没有回复，则主机可以认为从机接收错误或从机故障。等待时间可以由SMB96设置，时间单位为100ms，等待时间可以从0.1秒（100ms）至25.5秒调整。若SMB96=0，则没有超时限制。
l 梯形图：
l 语句表
NETWORK 1
//设定超时时间为2S（100ms为单位），如果2S内没有反馈，则失败
MOVB 20,SMB96
4、 使用MODX指令通讯
准备好通讯内容和设置好通讯后，就可以使用MODX指令进行通讯了。MODX指令包含三个参数：参数一表示使用哪个通讯口（目前A5系列只有0口支持MODBUS主机），参数二表示发送内容参数表，参数三表示接收内容放置位置。例如：
l 梯形图：
l 语句表
NETWORK 2
//每隔0.5秒，如果上次读取完成，读取。
//读取来的数据放在VB100开始的寄存器中
LD SM0.5
AN SM95.0
EU
MODX 0,VB0,VB100
上面的语句表示，A5从0号通讯口发送VB0开始的参数命令，并将接收到的从机回复内容放置在VB101开始的地址区域，而VB100表示接收到的字节个数。
5、 查询SMB95的状态以判断通讯结果
使用MODX指令后，您可以根据SMB95字节的内容来判断目前的通讯状态。
SM位
描述
SM95.0
当MODBUS功能空闲时，此位为0，等待从机回复时，此位为1
SM95.1
该位表示是否校验错误。当收到的从机回复校验错误时，此位=1
SM95.2
该位表示是否超时，1=超时
SM95.3
保留
SM95.4
保留
SM95.5
保留
SM95.6
保留
SM95.7
保留
SMB95寄存器的0位表示MODBUS是否空闲，1位表示接收的命令是否校验正确，2位表示是否超时。
若SM95.0=1，则说明从机还没有回复。若SM95.0=0，则说明从机已回复或已超时。
若SM95.1=1，则说明返回的信息校验错误。
若SM95.2=1，说明等待已超时。
若SMB95=0，说明从机已回复信息并校验正确。从机回复的信息内容已放置在VB100开始的表中。
6、 从机返回结果分析
当SMB95=0时，说明从机返回结果正确。假设VB100开始的内容如下：
地址
数值
VB100
19
VB101
1
VB102
3
VB103
16
VB104
0
VB105
0
VB106
0
VB107
0
VB108
0
VB109
0
VB110
0
VB111
0
VB112
0
VB113
0
VB114
0
VB115
0
VB116
0
VB117
0
VB118
0
VB119
0
VB120
228
VB121
89
VB100表示从机返回的数据有19字节（不包含CRC校验的后两个字节）。VB101表示从机地址为1，VB102表示MODBUS命令号为3，VB103表示数据长度16字节。VB104~VB119是16字节的数据长度，表示主机想读取的8个字（16字节）的数据值。VB120和VB121是从机返回的CRC校验值，您可以不必关心。
三、 调整通讯设置
通讯的波特率、数据位、停止位、校验位等设置可以在SMB30中设置，低两位表示协议类型可设置为“00”（从机），当A5执行MODX指令时，会自动将其设置为“10”（主机）。
四、 注意事项
l A5只支持MODBUS-RTU，不支持MODBUS-ASCII。若您需要使用MODBUS-ASCII，可以使用A5的自由口通讯模式来编程实现。
l MODBUS使用的是bigendian模式，而A5使用的是littleendian模式。当A5使用命令3读取另一台A5时，读取的字高字节和低字节是的。使用MODBUS命令3读取的对应关系如下图所示：
1， 一线通模块 一线通模块是玖阳易通公司生产的数据采集模块，包括AI、AO、DI、DO、混合型模块，采用RS485通讯接口和MODBUS-RTU协议，可以完全兼容莫迪康、西门子等PLC的MODBUS协议，和组态软件连接时可以直接使用各PLC厂家的MODBUS-RTU协议进行连接。 本文以一线通模块使用莫迪康PLC通讯协议与组态王连接为例，介绍连接过程。 2， 一线通模块设置 使用时每个模块设置一个唯一一个地址，地址号为1~63，这里假设只连接一个一线通模块，地址号为1，地址设置使用“一线通工具软件设置”。一线通模块的通讯参数固定为19200bps/1位起始位/1位停止位/无校验/8位数据位。 3， 组态软件通讯参数设置 假设使用计算机的COM1口与一线通模块通讯，按照一线通模块的通讯参数，设置计算机COM1口的通讯参数，如下图所示。 4， 定义设备 在组态王设备窗口下定义设备“一线通”，选择PLC/莫迪康/MODBUS-RTU，“确定”，如下图所示。 输入设备名称，假设“一线通”，“下一步”。如下图。 选择串行口COM1，“下一步”，出现设备地址窗口。 在设备窗口输入“1”，“下一步”。 “下一步”，设备定义完成。 5， 数据词典 在数据词典中定义A1变量，变量类型选“I/O实数”，连接设备选择“一线通”，读写属性选择“只读”，寄存器选择30001，假设这里进行模拟量采集，寄存器地址为1，如下图所示。 需要进行其他类型的变量读写时，进行下面的寄存器和读写属性设置。
寄存器读写属性数字量读1只读数字量写0只写模拟量读3只读模拟量写4只写
按“确定”，完成A1变量定义，同样的办法可以定义其他变量