6ES7368-3BB01-0AA0参数详细

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按照三相异步电动机控制原理图（图8-8）接线或用控制模板代替。图中的QS为电源刀开关，当KM1、KM3主触点闭合时，电动机星形连接；当KM1、KM2主触点闭合时，电动机三角形连接。

设计一个三相异步电动机星-三角降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮SB2后，电机以星形连接启动，开始转动5S后，KM3断电，星形启动结束。

（1）输入点和输出点分配表

见表8-2。

表8-2  输入点和输出点分配表

（2）PLC接线图

如图8-9所示。

（3）程序设计

 图8-8为三相异步电动机星三角启动主电路。图8-10（a）为梯形图。注意热继电器以动断触点的形式接入PLC，在梯形图中要用动合触点。

(4)运行并调试程序

a.将梯形图程序输入到计算机。

b.下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。观察电机在程序控制下能否实现星-三角降压启动。

c.调试运行并记录调试结果。

西门子CPU主机6ES7315-2AH14-0AB0

1)      双击桌面MCGS组态环境图标，进入组态环境，屏幕中间窗口为工作台。

2)      单击文件菜单中“新建工程"选项，自动生成新建工程，默认的工程名为：“新建工程0.MCG"。

3)      选择文件菜单中的“工程另存为"菜单项，弹出文件保存窗口。

4)      在文件名一栏内输入“机械手控制系统"，点击“保存"按钮，工程创建完毕。如图所1示。

图1

在MCGS中，变量也叫数据对象。实时数据库是MCGS工程的数据交换和数据处理中心。数据对象是构成实时数据库的基本单元，建立实时数据库的过程也就是定义数据对象的过程。定义数据对象的内容主要包括：数据变量的名称、类型、初始值和数值范围确定与数据变量存盘相关的参数，如存盘的周期、存盘的时间范围和保存期限等。

变量的分配

在开始定义之前，我们先对系统进行分析，确定需要的变量。本系统至少需要16个变量，见下表。

变量定义的步骤

1) 单击工作台中的“实时数据库"选项卡，进入“实时数据库"窗口页，如图2所示。窗口中列出了系统已有变量“数据对象"的名称。其中一部分为系统内部建立的数据对象。现在要将表中定义的数据对象添加进去。

2) 单击工作台右侧“新增对象"按钮，在窗口的数据对象列表中，增加了一个新的数据对象，如图3所示。

3) 选中该数据对象，按“对象属性"按钮，或双击选中对象，则打开“数据对象属性设置"窗口。

图2实时数据库窗口

图3实时数据库窗口

图4 数据对象属性设置窗口

4)  将“对象名称"改为：启动按钮；“对象初值"改为：0；“对象类型"选择：开关型；在“对象内容注释输入框"内输入：机械手启动信号，X11输入，1有效。

5)  单击“确定"。如图4所示。

6)  按照步骤2~5，根据上面列表，设置其他数据对象。

7)  单击“保存"按钮

调节器在自动化过程控制中使用很广泛，电工学习网小编了PID调节器使用经验与大家分享，共同**调节器应用水平。
1、以被控对象特性选择控制器
要获得良好控制效果，要正确选用PID调节器，PID调节器选型相对复杂，对于有经验的用户大多是按照自己的实践经验来确定PID调节器。
目前国内可供用户选用的PID调节器品牌和种类很多，高端PID调节器以“欧陆”品牌居首位，国产调节器“宇电”品牌市场占有率高，但各行业应用对象的特性不相同，使用单位均需要根据按被控对象的特性来选用PID调节器。
（1）常规工艺参数控制通常选用单回路PID调节器。单回路调节器有一路信号输入，控制设定及参数修改通过仪表参数设定完成。（2）正反转控制的电动执行机构选用的带伺服放大器阀位控制调节器。带伺服放大器阀位控制调节器输入信号为两路（测量值和阀位反馈值），仪表将单回路PID调节器和伺服放大器功能融合在一起。
（3）如果被控对象需要不段以不同控制指标进行过程控制，应选用程序控制调节器。程序控制调节器可以按时间分段设置不同的控制目标值和PID参数，轻松实现工艺控制要求。
（4）串级控制通常由一台单回路PID调节器和一台外给定调节器构成，也可以选用一台可编程序调节器。可编程序调节器功能强大，便于实现温度、压力、**、液位PH、酸度、浑浊度等控制项目的串级、选择、批量、交叉、 比值、数学运算等复杂的连续过程控制，价格也略高。
（5）温控仪也是一种PID调节器，特别是生产过程中要求对温度按照工艺曲线变化、超调小或无超调、控温稳定性好的场合，对温控仪的控制效果就有些苛刻！在PID参数整定合理、控制方案不存在问题情况下，不同厂家固化在PID调节器芯片内的控制算法程序不同，不同品牌温控仪的温度控制效果也就存在很大差别，再此特别提醒：不是所有名称为“温控仪”的仪表都能将温度控制到你所期望到达的水平，选择需谨慎。
（6）所有数字调节器均P、I、D功能，但并不是所有工况都用到这三个功能，PID功能的选用参见下表：

2、正确选择PID调节器正反作用
数字调节器的正反作用是用软件通过参数设定来选择。调节器控制输出随被控量增加而增加，我们称调节器处于正作用状态；调节器控制输出随被控量增加而减小，我们称调节器处于反作用状态。任何一个闭环控制系统均由变送器、调节器、执行器、被控对象四个环节组成的，应从这四个环节放大系数的乘积为负来判断PID调节器正/反作用。
3、正确实现调节器手动与自动的切换
数字PID调节器有手动/自动无扰切换功能，通常调节器手动切换至自动时，采用逼近法积算，并带切换限幅功能，以实现手动/自动的平稳切换。调节器在控制系统启动时应处于手动控制状态，以人工操作方式使被控参数的测量值平稳接近调节器控制目标给定值，并防止超调。当测量值等于给定值时，才能将调节器从手动控制状态切换到自动控制状态，这样能使调节器输出不突变、系统才能平稳进入PID控制状态。
4、调节器参数整定到佳
大家常说的系统投自动其实就是整定调节器P、I、D参数。在控制方案不存在问题时，调节器P、I、D参数设置关系到控制系统自动能否投入、控制系统能否在自动状态稳定运行，也反映出你是不是自动的行家。数字调节器大多有P、I、D参数自整定功能，很大程度上减轻了参数整定的辛苦过程，但应用自整定功能后的控制效果直接跟调节器厂家控制算法程序有关，这也体现了调节器厂家控制软件的开发水平。调节器参数整定方法在此不多讲述，你可参考相关资料学习