西门子模块6ES7322-5FF00-0AB0参数详细
进行程序编辑时，只需要将编辑光标（鼠标）调整到程序编辑器界面，即可进入程序编辑状态，下面以梯形图的编辑为例，具体说明程序的编辑步骤。
(1)选定程序块
——双击指令树中程序结构显示区的程序块图标，或者点击编辑区下部的程序块排列区的程序块名称快捷键（见图12-2.2），选择需要编辑的程序块（图中选择的是ob1）；
——鼠标点击程序编辑区，选择输入位置。
(2)输入程序指令
对于常用指令的输入，一般在“指令快捷按钮”区（见图12-2.2）直接点击指令快捷按钮，在弹出菜单中选择即可。
对于功能指令，可以通过打开指令树中的指令文件夹(instructions)，再打开指令分类文件夹（如逻辑运算指令应打开文件夹“bitlogic”等），并双击相应的指令符号，即可输入指令（见图12-2.3）。
(3)输入地址
在程序编辑中输入一条指令后，地址自动用问号表示，如“？?．？”或“？？？？”等。可点击问号，直接为该编程元件指定一个常数或地址、符号地址或变量地址。
(4)程序修改
编制梯形图程序过程中，可利用编辑菜单中“剪切”、“复制”、“粘贴”、“插入”、“查找”、“替换”等功能键或编辑指令对程序进行修改。
(5)语言切换
梯形图程序可通过“检视”菜单下的stl、lad、fbd按钮进行三种编程语言间的切换。
(6)标题注释
编制梯形图程序过程中，可单击程序块注释(pou comment)、网络标题(network title)、网络注释（networkcomment）等注释框，输入识别该逻辑网络的标题注释。
(7)密码设置
用右键单击指令树中程序结构显示区的程序块图标，或者点击编辑区下部的程序块排列区的程序块名称，并从弹出菜单中选择“属性(properties...)”，即可对程序块的名称、作者、密码等进行设置(见图12-2.4)。
设定了密码保护后，在程序打开时，会在“指令树(instructiontree)”中的“程序块(programblock)”文件夹以及编辑区的程序块显示区出现保护标记（见图12-2.5）。
对于加入了密码的程序块，只有在程序块的“属性( properties...)”中重新输入密码，才能打开程序
求一段程序（梯形图），在一个轮子上安装有两个接近开关，支架上有个挡块，可以挡住两个接近开关，两个接近开关的距离约2厘米，挡块长约4厘米
求个程序段，检测轮子的转向。谢谢！
答：给你出个梯形图，供参考：
程序说明：i0.0为a接近开关的输入口，i0.1为b接近开关的输入口。当轮子转动时只有下面二种情况：
1、当挡板挡住a开关时（即i0.0=1的前沿），如i0.1=0，则使m0.0置1。当挡板离开a开关时（即i0.0=1的后沿），如i0.1=1，则使m0.0置0。即轮子每转一圈，m0.0发出一个脉冲，而m0.1始终=0，此时为正转。
2、当挡板挡住a开关时（即i0.0=1的前沿），如i0.1=1，则使m0.1置1。当挡板离开a开关时（即i0.0=1的后沿），如i0.1=0，则使m0.1置0。即轮子每转一圈，m0.1发出一个脉冲，而m0.0始终=0，此时为反转。即判断m0.0与m0.1是否会产生脉冲就可判断轮子是正转或反转。
再将m0.0与m0.1各驱动一个断电延时定时器，其延时时间要>;>;大于m0.0与m0.1的脉冲间隔，用这二个定时器驱动q0.0与q0.1的指示灯，就可通过q0.0与q0.1输出的指示灯来直观判定轮子的正反转。如：当轮子转动时，m0.0产生连续脉冲，而m0.1=0,将使t101时时保持=1状态，使q0.0=1(正转灯亮)，而此时m0.1=0，使t102=0，使q0.1=0（即反转灯不亮）。如m0.1产生连续脉冲，而m0.0=0,将使t102时时保持=1状态，使q0.1=0(反转灯亮)，而此时m0.0=1，使t101=0，使q0.0=0（即正转灯不亮）
自己编写的fc功能程序
自己编写的fc功能程序接口
与西门子标准fc105比较