三菱PLC编程软件有非常有用的一个特点，那就是可以按不同的控制对象分类编写在同一段程序中，这样做使程序结构更清晰，便于程序交流。
如下面的这个示例程序中，根据控制回路的不同，把程序分为报警回路，指示回路，变频器控制回路，通讯回路和保护回路等几个回路程序，这样做程序仍是顺序执行，但由于把相同控制对象的有关程序放在同一段程序中，更便于阅读和交流。
建立分类程序的方法很简单。只要随便右键单击其中的任一项目，在弹出的窗口中选择“新建”，如下图所示：
在弹出的“新建”窗口中再选择程序类型，数据名和索引就可以了，如下图所示：
但我们在写新的程序（哪怕就只有一个MAIN项目）或在原程序中添加新的程序项目时要注意，并不是把新的程序项目下载到PLC中就完事了。如果单纯这样做的话，在CPU中存在新项目程序，但PLC并不扫描执行该段程序，当然，该段程序也就不会有任何输出了（监控该程序时，PLC的输入还是能监控到的），在该段程序中可能就会出现如下图所示的现象，都有输入了，但输出线圈并没有动作，可能就会有点儿不可理解了。
解决这种现象的办法是：把新添加的程序项目引入到PLC的扫描过程中去。具体方法如下：
1、双击PLC项目管理器中“PLC参数”。
2、在弹出的“CPU参数设置”窗口中，点击“程序”标签，再在左边的程序列表中单击选定新添加的程序项目，再单击“插入”，后再为该程序项目指定“执行类型”。
3、添加完后的结果如下图所示，后点“结束设置”保存，再下载PLC参数到CPU中就可以了。
有的时候在线修改程序不允许停机，而下载PLC参数则必须在停机状态下才能下载，那么这个问题该如何解决呢？
我的解决方法是：把该段程序写入到PLC已经扫描执行的程序中去，这样可读性可能差点儿，你也可以在新加的程序行加入行间声明，注明是新加的程序，如下图所示，这样，在下载程序和声明时就不用停机了。
西门子模块6ES7322-5HF00-0AB0参数详细
OMRON PLC网络类型较多，功能齐全，可以适用各种层次工业自动化网络的不同需要。如图1所示为OMRON公司的PLC网络系统的结构体系示意图。
图1 OMRON公司的PLC网络
OMRON的PLC网络结构体系大体分为三个层次：信息层、控制层和器件层。信息层是高层，负责系统的管理与决策，除了Ethemet网外，HOST bbbb网也可算在其中，因为HOST bbbb网主要用于计算机对PLC的管理和监控。控制层是中间层，负责生产过程的监控、协调和优化，该层的网络有SYSMAC NET、SYSMAC bbbb、Controller bbbb和PLC bbbb网。器件层是低层，为现场总线网，直接面对现场器件和设备，负责现场信号的采集及执行元件的驱动，有CompoBus/D、CompoBus/S和Remote I/O网。
Ethernet属于大型网，它的信息处理功能很强，支持FINS通信、TCP/IP和UDP/IP的Socket（接驳）服务、FTP服务。HOST bbbb网是OMRON推出较早、使用较广的一种网。上位计算机使用HOST通信协议与PLC通信，可以对网中的各台PLC进行管理与监控。
SYSMAC NET网属于大型网，是光纤环网，主要是实现有大容量数据链接和节点间信息通信。它适用于地理范围广、控制区域大的场合，是一种大型集散控制的网络。SYSMAC bbbb网属于中型网，采用总线结构，适用于中规模集散控制的网络。Controller bbbb网（控制器网）是 SYSMAC bbbb网的简化，相比而言，规模要小一些，但实现简单。PLC bbbb网的主要功能是各台PLC建立数据链接（容量较小），实现数据信息共享，它适用于控制范围较大，需要多台PLC参与控制且控制环节相互关联的场合。
CompoBus/D是一种开放、多主控的器件网，开放性是其特色。它采用了美国AB公司制定的DeviceNet通信规约，只要符合DeviceNet标准，就可以接入其中。其主要功能有远程开关量和远程模拟量的I/O控制及信息通信。这是一种较为理想的控制功能齐全、配置灵活、实现方便的控制网络。CompoBus/S也为器件网，是一种高速ON/OFF现场控制总线，使用CompoBus/S专用通信协议。CompoBus/S的功能虽不及CompoBus/D，但它实现简单，通信速度更快，主要功能有远程开关量的I/O控制。Remote I/O网实际上是PLC I/O点的远程扩展，适用于工业自动化的现场控制。
Controller bbbb网推出时间较晚，只有新型号PLC（如C200H、CV、CS1、CQM1H等）才能入网，随着Controller bbbb网的不断发展和完善，其功能已覆盖了控制层其它三种网络。
目前，在信息层、控制层和器件层这三个网络层次上，OMRON主推Ethernet、Controller bbbb和CompoBus/D三种网
利用日本立石（OMRON）公司生产的C20p型PLC，设计了四路抢答器控制系统。给出了控制梯形图、程序指令、外部接线图以及该程序的一些扩展前景。 市场上有许许多多种抢答器，但功能却各不相同，电路也形形色色，而所选元件也各不相同。笔者设计了一款用PLC控制的抢答器，该抢答器集抢答、声音警示、灯光指示和计时于一身，借助较少的外围元件完成抢答的整个过程，选用的是日本立石公司（OMRON）生产的C20p型PLC设计制作了四路抢答器，该设计编程简单，容易理解掌握，且工作稳定可靠。总体电路简单，易于制作。
1 系统工作原理
1．1 控制要求
（1）竞赛者若要回答主持人所提问题时，须抢先按下桌上的抢答按钮；
（2）绿色指示灯亮后，须等主持人按下复位按钮PB5后，指示灯才熄灭；
（3）如果竞赛者在主持人打开SW1开关10s内抢先按下按钮，电磁线圈将使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会；
（4）如果在主持人打开SW1开关10 s内无人抢答，则必须有声音警示，红色指示灯亮，以示竞赛者放弃该题；
（5）在竞赛者抢答成功后，应限定一定的时间回答问题，根据题目难易可设定时间（如2 min）；
（6）当主持人打开SW2开关后记时开始，如果竞赛者在回答问题时超出设定时限，则红色指示灯亮并伴有声音提示，竞赛者停止回答问题。
1．2 选定输入、输出设备
输入设备 输入端子号
抢答按钮 PB11 0000
抢答按钮 PB12 0001
抢答按钮 PB21 0002抢答按钮 PB22 0003
抢答按钮 PB31 0004
抢答按钮 PB32 0005
抢答按钮 PB41 0006
抢答按钮 PB42 0007
复位按钮 PB5 0008
选择开关 SW1 0009
限时开关 SW2 0010
输出设备 输出端子号
绿色指示灯L1输出 0500
绿色指示灯L2输出 0501
绿色指示灯L3输出 0502
绿色指示灯L4输出 0503
红色指示灯L5输出 0504
红色指示灯L6输出 0505
电磁开关SOL输出 0506
回答限时声音输出 0508
2 系统软件设计［1～3］
2．1 控制梯形图
系统控制梯形图如图1所示。
2．2 工作过程
（1）由于0500使用他的自身触点（常开触点），在0000或0001闭合后仍保持在ON状态（自锁）。将其常闭触点串入其他各回路中，在0500接通后，他的常闭触点打开，切断其他抢答回路（互锁）；
（2）0501，0502和0503以同样方式动作，自锁继电器在复位按钮PB5动作时将清零；
（3）机会选择开关SW1使0009闭合后，10 s定时器TIM00启动；
（4）如果0500，0501，0502和0503在10s定时器TM00动作之前任何一个闭合，则0506变为ON以示抢答成功，切断10s计时显示输出回路，否则输出声音提示，以示竞赛者放弃该题；
（5）常开触点0009断开后，自锁继电器和定时器TIM00将清零；
（6）抢答成功后，主持人闭合限时开关SW2使
0010闭合后，2 min定时器TIM01启动，时间到0505和0508闭合，红灯亮并有声音提示停止回答；
（7）常开触点0010断开后，定时器TIM01清零，为下一轮抢答做好准备。
2．3 程序指令
程序指令如表1所示。
2．4 外部接线图
外部接线如图2所示。
3 适当扩展
如果给电路加入适当的编、译码器件，就可以将红、绿灯指示变为直观的数字显示，对外围电路稍加修改，就可以变成多路多人抢答器，如六路或十路等，改为多路多人抢答器，可以在梯形图中再加入两路或六路分支即可。去掉程序中的互锁和抢答限时功能，可以将抢答器改成呼叫器，可以用在医院的病房、工厂的车间等多种地方。