西门子模块6ES7323-1BH01-0AA0参数详细
利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会通电的功能成为“互锁”。三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，如图5-4所示。其中KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。
图5-4 三相异步电动机的正反转控制电路
如图5-5所示为采用PLC控制三相异步电动机正反转的外部I/O接线图和梯形图。实现正反转控制功能的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成。
图5-5 用PLC控制电动机正反转的I/O接线图和梯形图
应该注意的是在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点（X1与X0、Y1与Y0），但在I/O接线图的输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行硬件互锁。因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。例如Y0断开，可能KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能接通，引起主电路短路，必须采用软硬件双重互锁。采用了双重互锁，也避免因接触器KM1或KM2的主触点熔焊引起电动机主电路短路。
1 PLC的编程语言
1.1 PLC编程语言的
IEC 61131-3标准的5种编程语言：
(1) 顺序功能图(Sequential Function Chart)；
(2) 梯形图(Ladder Diagram)；
(3) 功能块图(Function Block Diagram)；
(4) 指令表(Instruction List)；
(5) 结构文本(Structured Text)。
图3-1 PLC的编程语言
图3-3 梯形图 图3-4 功能块图与语句表
图3-5 梯形图
“能流”(Power Flow)只能从左向右流动。
1.2 梯形图的主要特点
2 FX系列PLC梯形图中的编程元件
2.1 基本数据结构
1．位元件
X：输入继电器，接收外部触点和电子开关输入给PLC的开关量信号。
Y：输出继电器，用于从PLC输出开关量信号，去控制外部负载。
M（辅助继电器）和S（状态继电器）：PLC内部的运算标志。
用二进制数1和0来表示位元件的两种状态。
2．字元件
8个连续的二进制位组成一个字节（Byte），16个连续的二进制位组成一个字（Word），两个连续的字元件组成一个双字（DoubleWord）。字的高位（第15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。
2.2 FX系列PLC的性能指标
2.3 输入继电器与输出继电器
图3-6 输入继电器与输出继电器
2.4 辅助继电器与状态
1．通用辅助继电器
2．有保持功能的辅助继电器
3．特殊辅助继电器
M8000(运行监视)：RUN模式时为ON；STOP模式为OFF。
M8002(初始化脉冲)：仅在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期内为ON。
M8011～M8014分别是10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲。
M8005(锂电池电压降低)。
4．状态（State）是用于编制顺序控制程序的一种编程元件。
图3-7 断电保持功能 图3-8 波形图
2.5 定时器
1．通用定时器
图3-10 定时器
图3-11 输入电路断开后延时的电路
2．累计型定时器
图3-12 累计型定时器
2.6 内部计数器
1．16位加计数器
图3-13 16位加计数器 图3-14 加/减计数器
2．32位加减计数器
2.7 高速计数器
1．高速计数器(HSC)概述
2．一相高速计数器
图3-15一相高速计数器 图3-16 AB相高速计数器
3．两相双向计数器
4．A-B相型双计数输入高速计数器
5．高速计数器的计数频率
2.8 数据寄存器
1．通用数据寄存器
2．保持型数据寄存器
3．特殊数据寄存器D8000～D8255
5．外部调整寄存器D8030和D8031
6．变址寄存器V0～V7和Z0～Z7
2.9 指针与常数
分支、子程序使用指针P，中断使用指针I。
K表示十进制常数，
H表示十六进制常数。
3 FX系列PLC的基本逻辑指令
3.1 LD、LDI、OUT指令
图3-18 LD、LDI与OUT指令 图3-19 AND与ANI指令
3.2 串联指令与并联指令
图3-20 不推荐的电路 图3-21 OR与ORI指令
图3-22 ORB指令
图3-23 ANB指令
3.3 堆栈指令与多重分支输出电路
图3-24 堆栈与分支输出电路
图3-25 二层栈多重分支输出电路
3.4 边沿检测指令
图3-26 脉冲输出指令
图3-27 边沿检测触点指令
3.5 置位指令与复位指令
图3-28 置位复位指令
图3-29 定时器与计数器的复位
3.6 其他指令
图3-30 主控指令
图3-32 INV指令 图3-33 双线圈输出的处理
3.7 编程注意事项
图3-34 梯形图的优化设计