西门子模块6ES7334-0KE00-0AB0参数详细
| 鉴于opc接口的标准一致性、易于集成性，它逐渐被应用到DNC系统中，并发挥着越来越重要的作用。图1说明了利用OPC技术实现DNC系统数据采集。 从图1可以看出，OPC技术标准化了监控与管理软件与现场设备间的接口，OPC服务器在底层控制系统中遵循统一的标准，实现了应用程序与现场设备的有效连接，发挥了重要的桥梁作用，解决了制约DNC控制系统“信息孤岛”的问题，促进了DNC系统与企生产管理层和经营决策层的集成。 |
1.安全贯穿于整个过程
安全问题，重要的是思想上的重视；还要辅之以技术手段的保证。这里，虽言之以“辅”，却不可轻视，须知“保证”二字的份量；如此而说，是为了突出“思想上重视”的重要性。
在对控制对象及控制工艺进行深入全面了解的基础上，考虑操作安全，尽大努力解决操作或动作过程中的偶然因素和不安全因素，编制出符合工艺，安全可靠，利于操作，方便维修的控制程序。
当然，安全问题，制度上的完善也是一个方面。
2．先期准备工作是前提
先期准备工作的重要性，相信有多位朋友都知道，包括对控制要求的了解和整体设计思路、甚至于相关知识和基础知识的掌握，可参见前面的两个小结。
同样地，许多朋友都会晓得，要先期准备工作，是掌握plc硬件接线和软件的操作使用。
而广义地说，学习PLC也是一个日积月累的过程，也可以归结到“先期准备工作”中。这叫未雨绸缪，机遇偏爱有所准备的人。
3．程序结构须合理安排
好的程序，结构应清晰合理，能够便于程序的阅读和调试；当程序量较大，或控制较为复杂时，须注意设计方法和编程技巧的应用。
“程序架构很重要”，这就是说子程序的应用，不仅减少了程序容量，还增加了可读性，方便了程序的调试修改。
平常在练习编程或编制小的程序时，如果有时间，就可以做这方面的训练，比如采用不同的方案、不同的思路进行比对，以开阔思路和取得经验。
4．程序调试是组成部分
编制的程序，必须经过调试，以发现错误、完善功能。调试分为模拟调试（模仿实际情况）和现场调试；只有经过现场调试运行认可的程序，才是可用的程序。
调试时的考虑必须全面，尽可能列出足够多的情况，包括误操作、元器件不良、以及突然断电等，并注意PLC与外围电路的配合。
PLC是控制系统的一个组成部分，必须置于整个系统中考虑。
5．在平时的学习和积累
一些知识和经验，需依靠平时的积累，这是许多朋友的实际体验。而plc编程本身，特别是小型PLC的基本应用，一般均感觉不难。
像一些人用过三菱FX2N、西门子200和松下FP0，感觉基本指令上手很容易；对功能指令，通过查手册和进行简单的试验，也能够应对大多数的编程需要。但中型PLC，用到的知识要多一些。
还有一些经验的人强调了动手的必要性，“在干中学，在学中干，如此反复收效颇丰”；“感觉还是要实际操作学习快，不干就忘了”。还要利用已有条件进行学习。
其实在维修中，也可以取得许多经验，比如他人好的方法和不足之处，包括程序的功能和电路的设计，这些都可以用于今后的设计中。
6．结语
本文所谈是一个大方向，把握了这个大方向，对于入门者来说，就可开始熟悉指令和进行编程试验了。有必要再重复前面的一段话：
这些是一种概括和提炼，对于初学者来说，还需要在实际工作中去体会和验证，主要是起一种指导作用。学一门技术，开始时就要养成良好的习惯、掌握好的方法，说一些原则很有用。
| 目前，opc 技术在信息采集与系统控制方面的应用有： （1）OPC数据采集技术 OPC通常广泛应用于数据采集软件中。越来越多的设备供应商认识到遵循OPC这一工业标准的重要性，纷纷推出与OPC兼容的产品，可以编制符合标准OPC接口的客户应用软件完成数据采集任务。 （2）OPC服务器冗余技术 OPC标准的制定为软件冗余提供了新的思路。实践应用中，可以开发OPC冗余服务器，解决对任何厂商的OPC服务器的冗余问题。 OPC数据访问标准包含服务器和客户两部分，其核心思想是用服务器这样一个驱动程序屏蔽物理设备间的区别，让客户有一个一致的接口。服务器可用于从网络服务器中获取数据，也可用于其它地方。在现场控制层，可用于从物理设备中获取数据，并提交给SCADA/dcs；在生产管理层，可用于从SCADA/DCS中获取数据，并提交给上层的商业应用系统。数据访问服务器由三个层次的对象组成： （1）服务器(Server) 服务器对象用于维护服务器信息并作为多个组的容器。该对象提供访问数据源的方法，数据源可以是现场的I/O设备或控制室数据。客户通过服务器对象的接口访问此对象，在服务器对象中建立、管理组对象，并终获得需要的数据源数据。 （2）组(Group) 组对象负责维护自身信息，提供组织和访问项的方法，例如，在项和客户间建立连接、定义客户访问的数据项及每个项更新的时间间隔等。组对象提供客户组织数据的一种方式并可作为单元被激活或失激活，为客户提供一种数据项“订阅”机制，以在项属性变化时能够通知组即调用客户端应用的回调函数。 服务器包含两种不同类型的组：公有组和私有组。公有组对所有连接服务器的客户有效，可用于多个客户间共享数据配置信息；私有组只对添加组的客户有效，供该客户专用。 （3）项(Item) 项不是真正的数据源，只是代表了与数据源的连接。所有对项的访问都是通过组对象进行的。它包含一些用于描述数据源的属性，其中具代表性的是值(Value)、质量(Quality)、时间戳(TimeStamp)。值表示数据源的值，以VARIANT形式表示；质量表示值的可信度；时间戳表示获取值的时间。 项是读写数据的小逻辑单位，与具体的位号相连。由服务器定义，通常代表设备的一个寄存器单元。客户对设备寄存器的操作通过项完成，通过定义项，OPC规范隐藏了设备的特殊信息，增强了服务器的通用性。项不提供对外接口，客户不能直接对它进行操作，所有操作都通过组进行。客户操作项的一般步骤为： 1）通过服务器对象提供的接口枚举服务器端定义的所有项； 2）将要访问的项添加至客户定义的组对象中； 3）通过组对象对项进行读/写等操作； 4）根据需要使能/屏蔽组与项的连接。 通常，客户与服务器的一对连接仅需一个组对象，每一组对象中，客户可以添加多个数据项。OPC数据访问服务器的具体结构如图1所示。 |
任何PLC都具有自诊断功能，当PLC异常时应该充分利用其自诊断功能以分析故障原因。一般当PLC发生异常时，请检查电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否松动，以及有无其他异常。再根据PLC基本单元上设置的各种LED的指示灯状况，以检查PLC自身和外部有无异常。
下面以FX系列PLC为例，来说明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因的方法。
1.电源指示（[POWER]LED指示）
当向PLC基本单元供电时，基本单元表面上设置的［POWER］LED指示灯会亮。如果电源合上但［POWER］LED指示灯不亮，请确认电源接线。若同一电源有驱动传感器等时，请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是PLC内混入导电性异物或其他异常情况，使基本单元内的保险丝熔断，此时可通过更换保险丝来解决。
2.出错指示（［EPROR］LED闪烁）
当程序语法错误（如忘记设定定时器或计数器的常数等），或有异常噪音、导电性异物混入等原引起程序内存的内容变化时，［EPROR］LED会闪烁，PLC处于STOP状态，输出全部变为OFF。在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。
发生错误时，8009、8060~8068其中之一的值被写入特殊数据寄存器D8004中，假设这个写入D8004中内容是8064，则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码相对应的实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。
3.出错指示（［EPROR］LED灯亮）
由于PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响，导致CPU失控或运算周期超过200ms，则WDT出错，［EPROR］LED灯亮，PLC处于STOP，输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位，若PLC恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。请检查PLC的接地是否符合要求。
检查过程如果出现［EPROR］LED灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。如果［EPROR］LED依然一直保持灯亮状态时，请确认一下程序运算周期是否过长（监视D8012可知大扫描时间）。
如果进行了全部的检查之后，［EPROR］LED 的灯亮状态仍不能解除，应考虑PLC内部发生了某种故障，请与厂商联系。
4.输入指示
不管输入单元的LED灯亮还是灭，请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因，容易产生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备，由于发光／受光部位粘有污垢等，引起灵敏度变化，有可能不能进入“ON"状态。在比PLC运算周期短的时间内，不能接收到ON和OFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时，会损坏输入回路。
5.输出指示
不管输出单元的LED灯亮还是灭，如果负载不能进行ON或OFF时，主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合，或接点接触面不好导致接触不良
1．电源模块的选择
电源模块选择仅对于模块式结构的PLC而言，对于整体式PLC不存在电源的选择。
电源模块的选择主要考虑电源输出额定电流和电源输入电压。电源模块的输出额定电流必须大于CPU模块、I／O模块和其它特殊模块等消耗电流的总和，还应考虑今后I／O模块的扩展等因素；电源输入电压一般根据现场的实际需要而定。
2．编程器的选择
对于小型控制系统或不需要在线编程的系统，一般选用价格便宜的简易编程器。对于由中、PLC构成的复杂系统或需要在线编程的PLC系统，可以选配功能强、编程方便的智能编程器，但智能编程器价格较贵。如果有现成的个人计算机，也可以选用PLC的编程软件，在个人计算机上实现编程器的功能。
3．写入器的选择
为了防止由于干扰或锂电池电压不足等原因破坏RAM中的用户程序，可选用EPROM写入器，通过它将用户程序固化在EPROM中。有些PLC或其编程器本身就具有EPROM 写入的功能
西门子S120连接电缆6SL3060-4AK00-0AA0
一、确定控制对象的控制要求
1.机械手的结构和运动
机械手的外形及料架配置如图1所示
2.上、下料机械手的主电路
3.上、下料机械手的工作方式
4.上、下料机械手的液压系统
二、I/O端点分配
PLC的输入信号有21个
PLC的输出信号有26个
三、设计梯形图
包括下面几方面内容：
1.初始化程序
2.回原位程序
3.手动方式程序
4.自动方式程序