西门子模块6ES7341-1BH02-0AE0参数详细
| plc程序好的评价标准是实践。看程序能否达到预期的目的。但这还不够。因为能达到目的的程序还有好与不好之分。到底什么样的程序才算好的程序呢？大体有如下几个方面： 1、简短性 使PLC程序尽可能简短，也是应追求的目标。 简短的程序可以节省用户存储区；多数情况下也可节省执行时间，提高对输入的响应速度，还可提高程序的可读性。 程序是否简短，一般可用程序所用的指令条数衡量，用的条数少，程序自然就简短。 要想程序简短，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令的安排顺序等。 2、省时性 程序简短可以节省程序运行时间，但简短与省时并不完全是一回事。因为运行程序时间虽与程序所拥有指令条数有关，还与所使用的是什么指令有关。PLC指令不同，执行的时间也不同。有的指令，在逻辑条件ON时执行与在OFF时执行其时间也不同。由于使用了流程控制指令，在程序中，不是所有指令都要执行等。运行程序的时间计算是较复杂的。但要求其平均时间少，大时间也不太长是必要的。这样可提高PLC的响应速度。 省时的关键是用好流程控制指令。按情况确定一些必须执行的指令，作必备部分，其余的可依程序进行，有选择地执行，或作些分时工作的设计，避免大时间太长等。 3、可读性 要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便地调试，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序推广。 要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。 再就是I/O分配要有规律性，便于记忆与理解。必要时，还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性，不要随便地拿来就用。 可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清晰的程序，变的有些乱。在设计时就对调试增减留有一定的余地，调试完毕后再做一下整理，这样所设计的程序具有更高的质量。 4、正确性 PLC的程序一定要正确，并要经过实际工作验证，证明其能够正确工作。这是对PLC程序的根本的要求，若这一点做不到，其它的再好也没有用。 要使程序正确，一定要准确的使用指令，正确的使用内部器件。准确的使用指令与准确理解指令相联系，为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。必要时，可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。 同一指令，由于PLC的出厂批次不同或是PLC的系列型号的不同，一些指令细节有可能不一样，应仔细查阅编程手册。 内部器件正确使用也是重要的。如有的PLC有掉电保护，有的PLC没有。一定要做到该掉电保护的一定要用掉电保护的器件，则不能用。 要准确的使用指令，正确使用内部器件，使所编的程序能正确要作，这是对PLC程序根本的要求。 5、可靠性 程序不仅要正确，还要可靠。可靠反映着PLC程序的稳定性，这也是对PLC程序的基本要求。 有的PLC程序，在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作，而出现非正常工作条件（如临时停电，又很快再通电）或进行非法操作（如一些按钮不按顺序按，或按若干按钮）后，程序就不能正常工作了。这种程序，就不大可靠，或说不稳定，就是不好的程序。 好的PLC程序对非正常工作条件出现，能予以识别，并能使其与正常条件衔接，可使程序适应于多种情况。好的PLC程序对非法操作能予以拒绝，且不留下“痕迹”。只接受合法操作。 联锁是拒绝非法操作常用的手段，继电电路常用这个方法，PLC也可继承这个方法。 6、易改性 要使程序易改，也就是要便于修改。 PLC的特点之一就是方便，可灵活地适用于各种情况。其办法就是靠修改或重新设计程序。 重新设计程序用于改变PLC工艺的用途要求的情况，不仅程序重编，I/O也要重新分配。多数情况下不需要重编程序，作一些修改就可以了。这就要求程序具有易性，便于修改。 易改也就是弹性，要求只要作很少的改动，即可达到改变参数或理改动作的目的。 在设计PLC程序的过程中，能够满足以上6方面的要求的就能称的上是一个好程序了。 |
| 程序的经验设计法是根据被控对象的要求，在典型单元程序的基础上，做一定的修改和完善。适用于简单梯形图程序的设计。 特点：程序的设计质量和耗费的时间与设计者的经验有很大关系，梯形图的可读性差。 一、运料小车控制系统的梯形图设计 要求：运料小车在SQ1处装料（20s），开始右行；到达SQ2后卸料（15s），开始左行；这样不停往复工作，直到按下停止按钮。 4）若小车停在SQ1或SQ2处，就算曾经按下停止按钮，小车仍然会自行起动。 3）小车左行或第二次右行经过SQ3时会使T1瞬间得电，非控制要求。 设计法的缺点：易漏掉某些环节，设计出的梯形图可读性差，只适用来设计一些简单的程序。 |
S7-1500存储卡功能
存储卡功能
S7-1500使用SIMATIC存储卡作为程序存储器。SIMATIC存储卡主要有以下功能：
作为CPU的装载存储区，离开存储卡CPU就无法运行。
可以用于更新S7-1500CPU及集中式IO模块的固件版本。
读取服务数据。
清除存储卡中的项目数据
有些情况需要清除存储卡中的项目数据：
忘记了设置的读写保护密码，如果需要下载程序时。
当前要下载的博途项目版本比存储卡里的项目版本低，比如，存储卡中的博途项目版本是V16，当前需要下载V15版本的项目，就有可能下载不了。
下载项目过程中发生了意外终止，比如网络中断，这样会造成存储卡中的项目不完整，TIASTEP7无法再连接CPU进行下载。
清除存储卡项目数据的方法：
通过 CPU 的显示屏进行格式化。
使用TIA STEP 7 进行格式化。
使用市售SD卡读卡器删除项目文件。
1.通过 CPU 的显示屏进行格式化
这种方式无需额外硬件和软件，但要求CPU和显示屏的固件版本必须大于或等于V2.0。这种方式适用于忘记读写保护密码的情况。具体操作步骤如下：
(1) 通过左右箭头键选择Settings菜单，点击OK键进入，如图1所示。
图 1 选择进入Settings菜单
(2) 通过下箭头键选择Card handling菜单项，单击OK键进入，如图2所示。
图 2 选择进入Card handling菜单项
(3) 选择Format card菜单项，单击OK键进入，如图3所示。
图 3 选择进入Format card菜单项
(4) 单击OK键确认进行格式化操作，PLC将进入STOP模式，如图4所示。
图 4 确认格式化操作
西门子模块6SL3060-4AM00-0AA0
2.使用TIASTEP7 进行格式化
这种方式需要一台安装了博途软件的计算机，并跟CPU在线连接，这种方式不适用于忘记读写保护密码的情况。
具体操作步骤如下：
① 在项目树中双击“在线访问"。
② 选择电脑网卡。
③ 双击“更新可访问的设备"菜单项。
④ 选择搜索到的连接的CPU。
⑤ 打开 CPU 的“在线与诊断"视图。
⑥ 选择"功能"菜单中的"格式化存储卡"。
⑦ 单击"格式"。
⑧ 单击"是"确认提示。
上述操作步骤如图 5 所示。
图 5 TIA STEP7 格式化操作
3.使用市售SD卡读卡器删除项目文件
这种方式需要一台计算机和市售SD卡读卡器，不需要安装博途软件，这种方式适用于忘记读写保护密码的情况。具体操作步骤如下：
将 SIMATIC 存储卡插入到SD卡读卡器。
通过 Windows 资源管理器打开读卡器。
删除如图6所示的项目数据文件。
图 6 市售SD卡读卡器删除项目文件
4. 在从读卡器中拔除存储卡之前应先操作“弹出"(Eject) ，如图7所示，否则可能会丢失数据。
图 7 “弹出"存储卡
注意：如果电脑设置了显示隐藏文件，还可以看到隐藏的系统文件，如图8所示，这些系统文件是不能删除的，也不允许对存储卡进行windows的格式化。
图 8 不能删除系统文件