6ES7368-3BF01-0AA0详细说明
S7-1500 通过PN/PN Coupler 通信概述
PN/PN耦合器，订货号：6ES7158-3AD10-0XA0，能够实现两个不同以太网子网进行数据交换。
图01.已安装电缆夹的PN/PN Coupler视图
主要属性：
1440 字节的输入数据和 1440 字节的输出数据。
多达 16 个输入区域/输出区域可用于与以下虚拟模块交换数据。
PN IO 控制器之间跨网络边界进行数据交换，保持网络隔离。
两个 PROFINET IO 子网之间具有电隔绝。
一侧网络端的错误对另一侧的网络端没有影响，但可以在另一侧网络端诊断错误。
冗余电源。
当使用“IO Modules"模块操作模式时，输入用户数据的状态信息。
SIMATIC BusAdapter。
显示元件与接口
图02.显示PN/PN Coupler的元件与接口
应用：
PN/PN 耦合器具有两个 PROFINET 接口，每个接口连接到一个子网。
在组态期间，从这一个PN/PN耦合器将生成两个IO设备，表示每个自带子网的站都有一个IO设备。 在每个子网内，PN/PN耦合器的另一个部分作为总线节点。
一旦组态完成，两个部分合并在一起。
图03.PN/PN Coupler的示意图
示例：
下面的示例显示了两个网络相互独立。 在每个 PROFINET IO 网络中，它们的设备名称***。
在下图中，设备名分别为“子网 1"和“子网 2"。
图04.PN/PN Coupler数据交换示意
6SL3060-4AF10-0AA0连接电缆
1.通信组态使用TIA Portal STEP7组态PN/PN耦合器V4.2版本有两种方式：
使用PN/PN Coupler V4.2的GSD文件，需要在西门子全球技术资源网站下载；
使用博途软件硬件目录的网络组件中自带的PN/PN Coupler设备。
其中，通过下载更新GSD的方式，无论两个CPU是不是在同一项目中的组态方法是一样的。这与PN/PN耦合器V3.0版本以前的组态方式是一致的。
使用博途软件自带的PN/PN耦合器设备进行组态使，两个CPU在同一项目和在不同项目下的组态方式不同。下面将举实例说明：
1.1 两侧分别组态X1和X2实现数据交换概述：
在两个PROFINET IO 网络进行数据交换的拓扑中，PN/PN Coupler的 X1 和 X2分别作为两个IO控制器的IO设备需要在TIA Portal进行配置。
本例中CPU1512C-1PN 连接 PN/PN Coupler X1 端，CPU1516-3PN/DP 连接PN/PNCoupler X2 端。
要组态PN/PN Coupler，需要使用以下组件：
STEP 7 TIA Portal V15 或更高版本
PN/PN Coupler 的 GSD 文件载。
组态实例：
1.安装GSD文件：
打开博途项目，依次打开“选项--管理通用站描述文件（GSD）"；
图05.打开GSD管理
源路径中选择本地下载的GSD文件所在的文件夹，选择需要安装的GSD文件，点击“安装"；
图06.安装GSD文件
2.通信组态配置：
网络视图中，从左侧的硬件目录中找到“其他现场设备--，分别将 PN/PN Coupler X1和PN/PN CouplerX2拖曳到视图中；
图07.拖动配置文件至网络视图
点击IO从站上的“未分配"，选择IO控制器，将PN/PN CouplerX1接入CPU1512C-1PN的IO系统，将PN/PN Coupler X2接入CPU1516-3PN/DP的IO系统；
图08.连接至IO系统
分别设置PN/PN Coupler X1 和PN/PN Coupler X2 的以太网地址，下图以PN/PN CouplerX1 侧设置为例；
图09.设置以太网地址
分别设置PN/PN Coupler X1 和PN/PN Coupler X2 侧的DIA（数据有效性显示）。使用数据有效性显示DIA，可确定通过“其它"子网的 PN/PN Coupler 连接的 IO 控制器是否仍可提供有效数据
（一）CPM1A小型机的组成
与所有小型机一样，CPM1A系列plc采用整体式结构， 内部由基本单元、电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、I/O扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。
1．基本单元
CPM1A系列整体式PLC的基本单元又称主机单元，内含CPU，可以单独使用，是PLC控制系统不可缺少的部分，其外部连接口主要有I/O接线端子、各种外连插座或插槽，以及各种运行信号指示灯等部分。I/O接线端子可直接用来连接控制现场的输入信号（开关、按钮等）和被控执行部件（接触器、电磁阀等），总的I/O端子数量就称I/O点数，CPM1A系列整体式CPU可分作10点、20点、30点、40点。
在CPM1A系列PLC主机面板上有两个隐藏式插槽。一个是通讯编程器插槽，插接手持式编程器即可进行编程和现场调试，或配接一个专用适配器RS-232即可与个人计算机（PC机）连接，在Windows系统平台下可直接用梯形图进行编程操作，大大改进了编程环境，并可以进行实时监控和调试。另一个是I/O扩展插槽，可用于连接I/O扩展单元。
CPU主机面板上设有若干LED指示灯，其灯亮、闪烁表示单元状态见表1：
表1 CPU主机面板LED指示灯状态指示
LED
显示
状态
POWER（绿）
亮
电源接上
灭
电源切断
RUN（绿）
亮
运行/监视模式
灭
编程模式或停止异常过程中
ERROR/ALARM（红）
亮
发生故障
闪烁
发生警告
灭
正常时
COMM（橙）
闪烁
与外设端口通信中
灭
上述以外
2．I/O扩展单元
I/O扩展单元主要用于增加PLC系统的I/O点数以满足实际应用的需要，I/O扩展单元与CPU单元相似，体积稍小。它没有CPU，不能单独使用，只有I/O扩展插槽而没有通信编程器插槽。在它的左右两侧设有I/O连接插座，当CPU单元需要扩展I/O点数时，可直接采用带扁平电缆的插头连接即可。输入、输出端子分别连接输入或输出电路，其对应LED显示灯亮、灭分别表示输入或输出的接通状态。扩展单元的I/O点数分别为12点/8点，只有I/O为30点和40点的CPU单元才能扩展，且多连接3个I/O扩展单元。
3．编程器
CPM1A系列小型机可采用多种编程设备进行编程，在现场调试和编程比较常用的是手持式编程器。这种编程器体积小、结构紧凑、便于携带。它通过连接电缆直接插入编程器槽，在距主机一定距离处即可进行编程。利用手持式编程器可进行用户程序的输入，修改，调试以及对系统运行情况进行监控等操作。手持式编程器只能用助记符号指令输入程序，而不能直接显示梯形图。
CPM1A系列PLC也可以采用计算机进行编程和实时监控，OMRON公司SYSMACC系列PLC配备专用编程软件CX-Programmer。
（二）CPM1A小型机的主要性能指标
1．主要性能参数
CPM1A机型的主要性能参数见表2，表中所列I/O点数为主机本身所带输入输出（I/O）点数和连接扩展单元后所能达到的大输入输出点数（I/O点数）。
表2 OMRON CPM1A的主要性能参数
特性
10点I/O
20点I/O
30点I/O
40点I/O
结 构
整体式
指令条数
基本指令：14种，功能指令：77种，计135个
处理速度
基本指令：0.72~16.3μs，功能指令：MOV指令=16.3μs
程序容量
2048字
大I/O点数
仅本体
10点
20点
30点
40点
扩展时
—
—
50、70、90点
60、80、100点
输入继电器
00000～00915
(000～009CH)
不作为输入输出继电器使用的通道可作为内部辅助继电器
输出继电器
01000～01915
(010～019CH)
内部辅助继电器
512位：IR20000～23115（200～231CH）
特殊辅助继电器
384位：23200～25515（232～255CH）
保持继电器
320位：HR0000～1915（HR00～19CH）
暂存继电器 （TR）
8位： （TR0～7）
定时/计数器
128点：TIM/CNT000～127
数存储器：
（DM）
读/写： 1024字（DM0000～1023）
只读： 512字（DM6144～6655）
输入量
主要逻辑开关量
输出方式
继电器、晶体管、可控硅
联网功能
I/O Link 、HostLink(C200、CS1还可PCLink)
工作电源
AC100～240V或DC24V 、50/60Hz
2．CPM1A系列PLC的输入/输出特性
CPM1A属于小型的PLC，一般用于逻辑量的控制系统，输入，输出主要是开关量信号。其输入特性和输出特性分别见表3所示。
表3CPM1A系列机型输入特性（CPU单元，扩展I/O单元）规格表
项 目
规 格
线 路 图
电源电压
DC24V、+10%、-15%
输入阻抗
IN00000~00002：2kΩ
其它：4.7kΩ
输入电流
IN00000~00002：12 mATYP
其它： 5mA TYP
ON电压
小 DC14.4V
OFF电压
大 DC 5.0V
ON响应时间
1～128ms 以下（缺省8ms）注
OFF响应时间
1～128ms 以下（缺省8ms）注
注：实际ON/OFF响应时间通过PLC系统的设置可切换为1ms、2ms、4ms、8ms、16ms、32ms、64ms、128ms