6GK7342-5DA03-0XE0详细说明
本例叙述SIMATICS7-200的高速计数器(HSC)的一种组态功能。对来自传感器(如编码器)信号的处理,高速计数器可采用多种不同的组态功能
---- 本例用脉冲输出(PLS)来为HSC产生高速计数信号,PLS可以产生脉冲串和脉宽调制信号,例如用来控制伺服电机。既然利用脉冲输出,必须选用CPU224/DC/DC/DC下面这个例子,展示了用HSC和脉冲输出构成一个简单的反馈回路,怎样编制一个程序来实现反馈功能
本例描述了S7-212CPU和外部设备例如打印机的连接方法该例中SIMATICPLC自由通信口模式(FreeportMode)向打印机发送信息。程序包含以下功能:
输入I0.0为1时,打印文字"SIMATICS7-200":
输入I0.1到I0.7为1时,打印句子"INPUT O.x ISSET!"(其中x分别为1,2,....,7)。
假定打印机用并行接口连接,并假定发送波特率为9600波特。
***硬件要求***
---- 为了能正确地应用此例,你需要
1台SIMATICS7-212或S7-214
1条PC/PPI 电缆
1只9孔阴性插座到25针阳性插座的转换器
1台串行到并行的转换器。
1台线2和线3互换的空调制解调式的适配器(如果需要)
1台并行打印机
---- 可能会出现一个问题:
---- 因为SIMATICS7-200和打印机都作为数据通信设备(DCE),两台设备的数据传输方向有可能会相同,也就是说,两者的数据接收线连在了一起,或发送线也连接在一起(线2和线3),这个问题可以通过转换器的正确设置或使用合适的线路适配器(空调置解调式的适配器)来解决。
西门子控制单元6SL3040-0PA00-0AA1
一. 焊接车间现状分析
该焊接车间主要生产桑塔纳2000型轿车的车身。车间进料为冲压车间的各种冲压零件,经过焊接生产流水线,先把这些各种零件焊接拼装各种车身部件,如汽车前围、后围、前底板等部件,再经过总拼把这些部件拼焊成整体车身,后经过补焊、打磨形成终的白车身,输出到油漆车间喷漆。该焊接车间按照冲压零件-部件-总拼的焊接加工过程,建立了六条生产流水线,分别为前围线、后围线、前底板线、底板线、总拼线和补焊线。这六条生产流水线按照生产工艺相互刚性连接。在这些生产流水线上的各个工位主要配备的是焊接机械手、焊接机械人、多点焊机、拉杆传输和空中输送车等自动化设备组成。由44台西门子公司的PLC分别控制这些生产流水线上的各种加工设备,使其相互协调地、连续地、自动地运行,使车间达到每56秒钟生产一部白车身的的生产节拍的能力。
该车间生产流水线投入运行时,存在两个主要的问题:
1.当设备上某处出现故障时,由于不能很快地排除,经常造成整条生产线停机,或者整个车间停产,严重影响车间产量和生产节拍。
2.会发生某些焊点的焊接质量不稳定,不能保证白车身质量。
经过调查研究和具体分析,发生上述问题的主要原因是:
1.生产线上设备比较多,设备比较复杂,生产线之间又是刚性连接,如果某一部位发生机械、液压或电气故障会造成某条生产线停机,维修人员要经过一定时间的分析查找过程,才能找到故障点,才能排除故障。在故障的分析查找和排除的时间内,由于生产线之间无缓冲,前面的生产线立即停机,后面生产线造成空工位,这个时间过长,还会造成后面生产线停机。而故障的分析查找和排除的时间中占主要的是分析查找时间。
2.该车间共有两千多把电焊枪在工作,容易造成供电压波动。如果一部分电焊枪正赶在电压低谷通电焊接,容易发生该焊点焊接不实,质量不好。
为了快速分析查找故障和保证正常电压通电焊接,解=决上述两个问题,我们为车间建立这套设备故障自动诊断及焊机**系统。
二. 系统的硬件和软件结构
1.设备层
全车间六条生产线上共有PLC44 台,由 S5-115U、S5-135U和S5-55U构成。这些PLC可向系统提供分析设备运行状态和分析出发生的故障点的相关信息。但这些PLC是分散的,诊断能力。我们的系统在车间建立了两段现场工业总线Profibus 网,分别把这些PLC连接起来。使系统能够通过现场PLC采集和汇总生产线上设备状态信息,自动分析诊断故障。设备并网的具体做法是,每台PLC 上都插入Profibus网卡CP5431,并连接在其中一段现场工业总线上。(参见附图)
2.现场工程师站
现场工程师站设置在车间现场,是由六台工控机组成,分别对应着车间现场六条生产线。这六台工控机上都分别插有 Profibus 网卡CP5412,并通过该卡连接在 Profibus 的网上。通过现场工程师站可以监控对应的生产流水线。(参见附图)
3.信息交换中心
信息交换中心是由一台 S5-155U 构成,也称为系统的主PLC。一方面通过车间现场工业总线 Profibus 网,连接生产线上 44台 PLC,采集汇总分析生产线上设备的故障信息;另一方面通过工业以太网 H1 与系统的管理层连接,把分析诊断结果送到办公室计算机上,又通过车间现场工业总线 Profibus 网把其分析诊断结果送回现场工程师站。(参见附图)
4.管理层
系统的管理包括车间主任办公室和维修办公室的计算机,通过工业以太网H1信息交换中心连接,使管理层可以实时地从信息交换中心获得目前分析结果,并对此分类归档,形成各种报表。(参见附图)
5.焊机**装置
设置一台高灵敏的电压监测仪,实时监测车间电焊机工作时供电电压的变化,并把结果送入信息交换中心,通过S5-155U的中断程序处理焊机**信息,经过Prifibus-DP方式,把控制信号高速地传送到生产线上的PLC,使相应焊机的通电动作得以控制。
6.系统配置的软件
CorosLSB/Win是系统主要的软件,主要运行在管理层和现场工程师站的计算机上,是系统主要开发平台。COM5431 和COM143系统软件是为了管理现场工业总线 Profibus 和工业以太网 H1
SET是置位指令,其作用是使被操作的目标元件置位并保持。 |
三菱plc基本的连接与驱动指令有:LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB、ANB,以下分析说明各指令的功能及使用。 |