西门子模块6ES7322-1HF01-0AA0详细说明
对于制造业和加工业以及楼宇自动化领域的难题，西门子始终有解决之道。我们基于全集成自动化（TIA）和全集成能源管理（TIP）技术的驱动和自动化解决方案在各种行业中得到了广泛的应用。行不同，道相通。
西门子可为用户提供自动化、传动和低压开关产品以及工业软件，从丰富的标准产品到整体的解决方案，无所不包。工业软件可以优化用户的整个价值链，并贯穿产品的设计开发、生产销售以及售后服务的整个过程。我们的电气和机械部件能够为整个传动系统提供综合解决方案，从联轴器到齿轮箱、从电机到传动系统，全面覆盖所有工业领域。我们的全集成能源管理（TIP）技术平台可对能源的输送提供强有力的解决方案。
西门子出色的产品质量树立了业界对环保的高要求是我们环境管理的目标，也是我们始终贯彻执行的标准。从产品设计初期，西门子便考虑了产品可能对环境造成的影响，产品符合RoHS（有害物质限令）的要求。同样地，我们的生产环境通过了 DIN ENISO 14001认证。但对于西门子而言，环境保护不只这些，它还体现在对有价资源的充分利用上。我们的节能型传动产品便是有力证明，它本身就可以节约高达60 % 的损耗。
在生产效率和竞争力方面树立了新的*
全集成自动化
TIA的特点是具有的连续性。
它以较低的接口要求实现了从现场层面、生产控制层面一直到公司管理层面的高度透明。通过TIA，您将在设备的整个生命周期内获益匪浅，贯穿了从初始规划到设备运行以至升级改造的整个过程。由于我们对产品持续开发并将接口数量降到的通用性就已成为一个鲜明的特点。
其结果是：控制器、人机界面（HMI）、传动系统直至过程控制系统均具有*的兼容性。这降低了设备自动化解决方案的复杂性。例如，在自动化系统的工程配置阶段，可通过缩短选型时间来降低成本；在设备运行阶段，可通过全集成自动化的连续诊断功能来提高设备的使用效率。
SINAMICS系列全新传动家族
应用范围
SINAMICS是西门子全新系列传动产品，适用于各类系统集成和各种工程应用。SINAMICS 可为所有传动应用提供解决方案：
•过程工业中的简单泵和风机应用。
•离心机、压机、挤出机、升降机、输送和运输设备中具有较高转矩要求的单机传动
•纺织机械、薄膜加工机械和纸加工机械以及轧钢设备中的复合驱动系统
•用于制造风能叶轮组件的高精度位控伺服驱动控制
•用于机床、包装机械和印刷机械的高动态伺服驱动控制
突出特点
SINAMICS系列传动产品按应用领域提供了量身定制的佳传动解决方案。
• SINAMICS G是针对异步电机的标准应用设计的。这些应用对电机转速的动态响性要求不高。
• SINAMICS S针对同步电机和异步电机的复杂传动应用场合，可满足以下方面的较高要求：
-高动态性能和精度
-将复杂的工艺功能集成到驱动控制中
• SINAMICS DCM 是SINAMICS系列变频器中的新一代的直流调速器。与以往相比更具有通用性和可扩展性，这种驱动器不仅可实现基本调速要求，还可满足较高调速控制要求。
SINAMICS是西门子模块化自动化系统的组成部分
平台概念和全集成自动化
SINAMICS系列的所有传动产品都一致地遵循一种“平台"概念，变频器的设计均基于一个统一的开发平台，并采用共同的硬件和软件组态及统一的工具用于选型、组态和调试运行，可保证在所有部件之间具有较高的通用性。各种不同传动任务都可使用SINAMICS来完成，而不会发生系统中断。不同型号的SINAMICS均可很方便地实现彼此协同。
SINAMICS系列传动产品是西门子“全集成自动化"的一个组成部分。直至自动化层的组态、数据存储管理和通讯的功能都已集成在SINAMICS变频器中，通用性。可与 SIMOTION、SINUMERIK和 SIMATIC等自动化控制系统相结合，实现高效优质的解决方
符合 DINEN ISO 9001 的质量管理体系
SINAMICS全新传动家族可满足的质量要求。产品设计阶段以及所有开发和生产过程中的全面措施，确保产品获得一致的高质量。我们的体系已通过 DIN ENISO9001 标准认证。
SINAMICSS120
高性能单/多机传动变频调速装置/ 柜
SINAMICS S120是一种带有矢量控制和伺服控制功能的模块化传动系统，可用于实现复杂传动应用的单机和多机变频调速装置/柜。
与单轴传动解决方案一样，带有上位运动控制功能的多轴传动解决方案也可通过SINAMICS S120 传动装置来实现。
覆盖 0.12 kW 至4500 kW 的功率范围，具有各种按功能分级的控制部件，使用 SINAMICS S120传动装置，可实现几乎所有控制要求苛刻的驱动应用，是易于快速方便地实现**控制定制的驱动配置。
SINAMICS S120智能化驱动功能体现于控制单元中的闭环控制功能。
不仅可用于矢量和伺服控制，还可进行 U/f控制。SINAMICS S120 还可对所有传动轴进行转速和转矩控制，并执行其它智能驱动功能。
应用闭环控制**控制同步和异步电机，是可以用于驱动西门子的整个低压电机系列的传动产品。在供货时，这些变频器集成有标准PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。通过这些接口，可方便地集成到上位自动化控制系统中。SINAMICS S120变频调速柜组配的的机柜组非常适合安装于各个生产环节， 其总功率可达 4500kW。通过标准化的接口，可快速地将这些变频调速装置随意连接组成应对多电机复杂驱动的各种解决方案。
西门子6SE7031-5ES87-1FE0
注：以上产品的订货号会因为产品软硬件的升级略有调整，产品特性以产品名称为准。
2.2.2 只用于CPU 318-2DP 的RAM卡
128 KB 6ES7 951-0AG00-0AA0
256 KB 6ES7 951-1AH00-0AA0
512 KB 6ES7 951-1AJ00-0AA0
1 MB 6ES7 951-1AK00-0AA0
2 MB 6ES7 951-1AL00-0AA0
注：以上产品的订货号会因为产品软硬件的升级略有调整，产品特性以产品名称为准。
2.2.3 如何将程序写入FEPROM卡
1.在STEP中使用“PLC>Download User Programto MemoryCard"菜单命令（如图8－2）。此时用户程序只能是整体写入FEPROM卡，而不能写入单个或部分程序块，每次写入新的程序会清除原来存在卡中的程序，会清除内置RAM区的内容。
2.在STEP中使用 “CopyRAM toROM"指令（如图8－2），可以把工作存储器的内容拷贝到FEPROM卡中，会将FEPROM卡中原来的内容清除。这个指令用于保存PLC的当前运行值拷贝到PLC中，这样下次用MRES复位时，DB块的值就会复位为保存过的值。此方法也同样适用于MMC卡。
3. 使用PG时可以在STEP中使用“File> S7-Memory Card > Open"打开存储卡再用 “PLC > Save to MemoryCard "将数据写入FEPROM.此操作对于MMC卡同样有效。此方法也同样适用于MMC卡。
2.2.4 如何删除FEPROM卡中的程序
目前，删除FEPROM卡中的程序的公开方法只有一种，就是用PG和读卡器来删除卡中的内容，使用存储器复位是无法清空卡里的程序的。
但下述方法同样可以删除FEPROM卡中的内容：
1. 在STEP中使用“Downloaduser program to memorycard "命令可以把程序直接下载到FEPROM中，每次用这个命令下载时，都会清除FEPROM卡中以前下载的程序。当下载的程序大于工作存储器或者大于FEPROM卡的容量时使用“Downloaduser program to memorycard"命令时会出现报警信息，下载过程仍然可以继续，下载完成后会出现错误信息，PLC故障灯亮，此时从CPU的模板信息“Moduleinformation"中可以看到FEPROM卡中内容为空，相当于删除了卡里的东西，之后可以重新在卡里下载新的程序。
2. 在STEP中使用“Downloaduser program to memory card"下载一个空的程序到卡中，即可清空卡中的内容。
3. 通过在线删除工作存储器中的全部程序，再在STEP中执行“CopyRAM toROM"命令可以将FEPROM卡中的内容全部删除。对于含有内置的EPROM的CPU时，也可就用此方法来删除EPROM中的内容。（仅适用于标准型S7-300PLC）
4. 当CPU的设置读写保护后，直接用下载的快捷键则下载到内置的RAM(loadmemory)中，此时加密信息可以通过复位删除或执行“Download user program tomemorycard"下载一个空的程序到卡中，此时可清除CPU中的密码。若CPU的设置读写保护后，执行“Downloaduser program to memory card"下载加密程序到FEPROM卡，则无法清除该密码。
5. 使用读卡器或PG来删除。当在卡中加密又丢失了密码的情况只能用这种方法来删除卡中的内容。
2.2.5 关于FEPROM卡的其它信息
对于标准型S7-300CPU,每次拔卡后上电或者插卡后上电，CPU都会要求执行复位，Stop灯出现慢闪，需要用MRES复位（用MRES复位注意：拔卡和插卡均只可在掉电时进行）。对于S7-400CPU每次拔卡后上电或者插卡后上电CPU都不会要求执行复位，但在拔卡后，工作存储器的程序自动丢失，有后备电池也一样。
2.3 带内置EPROM 的S7-300 CPU
对带有集成EPROM的CPU模块，可以使用“CopyRAM toROM"将程序复制到集成EPROM中，以确保在没有备用电池的情况下发生电源故障或存储器复位时数据不丢失。 CPU312 IFM、 CPU 314 IFM和C7系列 带有内置的EPROM装载存储器，由于不太常用，这里不作重点描述。
3 关于数据保持3.1CPU启动方式：
S7-300CPU只有“暖启动"(Warm Start),但CPU 318-2 DP的启动方式可定义为暖启动(WarmStart)和冷启动(Cold Start)两种，定义为暖启动时与其他标准型S7-300相同，定义为冷启动时，与S7400的冷启动相同)。暖启动调用OB100组织块。当启动时，过程映像和非保持数据被清除。当过程映像读入后，就开始新的一个循环。
图9－1
S120的特点
SINAMICSS120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。SINAMICSS120具有模块化设计，可以提供**的单轴和双轴驱动，功率范围涵盖0.12 kW – 4500kW，具有广泛的工业应用**。由于其具有很高的灵活性能，SINAMICSS120可以**的满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。它具有以下特点：
“高度灵活"的模块化设计
允许不同功率等级与控制性能的单元自由组合，所有系统组件之间都具有高度的兼容性，还可通过简单并联就可实现功率的增容。
“一网到底"的通讯技术
上位通讯支持标准的PROFIBUS DP 现场总线或新一代高速工业以太网技术 PROFINET，可以方便地集成到工厂 IT环境，传动组件之间采用*特的DRIVE-CLiQ通讯。
“一心多用"的多机控制技术
一个控制单元就可控制多达四台逆变和一台整流，所需数据都保存在控制单元中，在控制单元内就能建立轴间连接和控制，保证系统可靠运行。
智能化的驱动组件链路——DRIVE-CLiQ
基于网络技术的全新传动串行通讯，用于传动组件之间的通讯。DRIVE-CLIQ组件都有一个电子铭牌，各项技术数据都将自动装载到控制单元中，从而读取拓扑结构，实现 SINAMICS驱动系统的自动配置。
装置并联的“无环流设计"
由于选用了新一代**IGBT和*特的均流控制技术，装置并联增容时，只需满足较短电机电缆的要求就可，而无需笨重而昂贵的平衡电抗或输出电抗器。
四象限运行的“IGBT智能整流"
全新的 IGBT 整流——SLM，在实现四象限运行的基础上，成功避免了换流故障，又免除了传统晶闸管正反桥整流/回馈所需的自耦变压器，大大提高了传动系统的可靠性。
S120驱动系统驱动第三方同步伺服电机时，需要确定电气磁*位置。对于具有**位置信息（如带有**值编码器或带有C/D信号的增量编码器，或带有两*旋转变压器）
且已经进行机械校准的同步电机不需要进行磁*位置识别。
目录
1 概述 3
2. 磁*位置识别方法和步骤 4
1概述
S120驱动系统驱动第三方同步伺服电机时，需要确定电气磁*位置。对于具有**位置信息（如带有**值编码器或带有C/D信号的增量编码器，或带有两*旋转变压器）
且已经进行机械校准的同步电机不需要进行磁*位置识别。的以下情况均需进行磁*位置识别：
1． 未进行机械校准的具有**位置信息的同步电机
2． 带有增量编码器（无C/D信号）的同步电机
3． 带有多*旋转变压器的同步电机
4． 更换了编码器的同步电机
5． 不带编码器的同步电机
2磁*位置识别方法和步骤
对于第三方具有**位置信息的同步伺服电机和更换了**值编码器或带有C/D信号的增量编码器或两*旋转变压器的同步电机需要进行一次性磁*位置识别，设置如下：
1. 通过 p1980 选择一个方法。
2. 设置 p1990 = 1，启动一次性磁*位置识别。
---在给出下一个脉冲使能信号时会执行测量，并将测出的角度差(p1984)记录在p0431中，辨识完成后P1990会自动变回0。需要执行“copy RAM to ROM"的操作以保存参数。
对于带有增量编码器（无C/D信号）或多*旋转变压器的同步电机以及不带编码器的第三方同步伺服电机需要进行磁*位置识别，设置如下：
1. 通过 p1980 选择一个方法。
2. 设置 p1982 = 1，启动磁*位置识别。
---在每一次给出脉冲使能信号后都会执行一次磁*位置识别
西门子6SL3000-2BE26-0AA0
1、基本概况
S7-300的CPU用16位的二进制补码表示模拟量值。其中位为符号位S，“0"表示正值，“1"表示负值，被测值的精度可以调整，取决于模拟量模块的性能和它的设定参数，对于精度小于15位的模拟量值，低字节中幂项低的位不用。
S7-300模拟量输入模块可以直接输入电压、电流、电阻、热电偶等信号，而模拟量输出模块可以输出0～10 V、1～5 V、－10V～10 V、0～20 mA、4～20 mA等模拟信号。
2、模拟量输入模块SM331
模拟量输入(简称模入(AI))模块SM331目前有三种规格型号，即8AI×l2位模块、2AI×l2位模块和8AI×l6位模块。
SM331主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电隔离部件、逻辑电路等组成。A/D转换部件是模块的核心，其转换原理采用积分方法，被测模拟量的精度是所设定的积分时间的正函数，也即积分时间越长，被测值的精度越高。SM331可选四档积分时间：2.5ms、16.7 ms、20 ms和l00 ms，相对应的以位表示的精度为8、12、12和14。
SM331与电压型传感器的连接，如图1所示。
图1 输入模块与电压型传感器的连接
SM331与2线电流变送器的连接如图2a)所示，与4线电流变送器的连接如图2b)所示。4线电流变送器应有单独的电源。
图2 输入模块与2/4线变送器电流输入的连接
3、模拟量输出模块SM332
模拟量输出(简称模出(AO))模块SM332目前有三种规格型号，即4AO×l2位模块、2AO×12位模块和4AO×l6位模块，分别为4通道的12位模拟量输出模块、2通道的12位模拟量输出模块、4通道的16位模拟量输出模块。
SM332可以输出电压，也可以输出电流。在输出电压时，可以采用2线回路和4线回路两种方式与负载相连。采用4线回路能获得比较高的输出精度。
标准型S7-300 CPU指的是不使用MMC卡的S7-300 PLC，也称为老式的S7- 300 CPU。除了CPU318-2DP外，其它的老式CPU已不再出售。标准型S7-300含有内置的RAM装载存储器，并可以使用FEPROM卡来扩充装载存储器。只有CPU318-2DP可以使用RAM卡来扩充装载存储器。
2.2.1 用于标准型S7-300 CPU的FEPROM卡
标准型的S7-300CPU有内置的Load memory ，通过插入FEPROM(FlashFEPROM)卡扩展装载存储器，FlashFEPROM卡更重要的是作为程序备份。在没有后备电池时PLC掉电，在PLC上电后都会自动从FEPROM卡中拷贝程序到CPU的工作存储器中。CPU318的存储区与S7-400CPU类似，工作存储器分为存储数据和存储程序两部分，分别存储指令代码和数据块。过程如图8－4所示：
图8－4
用于标准型S7-300 CPU的Flash EPROM 卡(FEPROM 卡)型号如下：
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32 KB 6ES7 951-0KE00-0AA0
64 KB 6ES7 951-0KF00-0AA0
128 KB 6ES7 951-0KG00-0AA0
256 KB 6ES7 951-1KH00-0AA0
512 KB 6ES7 951-0KJ00-0AA0
1 MB 6ES7 951-1KK00-0AA0
2 MB 6ES7 951-1KL00-0AA0
4 MB 6ES7 951-1KM00-0AA0