西门子模块6ES7323-1BH01-0AA0详细说明
计数:
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域中断处理:
边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。
时间控制型中断可以以 1 ms 为增量设置范围从 1 ms 至 255 ms。
当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。
通讯中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息
输入/输出的直接询问和驱动:
也可以对输入和输出进行扫描以及独立于循环周期而直接进行设置。控制器能迅速地对过程事件作出响应（例如，当发生中断时，直接复位输出）。口令保护:
3 级口令保护的概念有效地保证了用户专有技术的安全。对于访问用户程序，有以下几种保护方案:*访问:程序可以随便改动。
只读：未经*不能修改程序。可以进行测试、设置系统参数和拷贝程序。
*保护：未经*不能修改、读出和复制程序。可进行参数设置。
测试和诊断功能：
用户友好的功能支持测试和诊断：使用可定义的循环次数执行和分析整个程序。zui多大 124个循环内的内部参数，如位存储器、定时器或计数器记录下来。测试和诊断运行过程中对输入和输出进行“强制"：
可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。在线运行编辑：
在运行模式下，可以编辑程序，并通过点击鼠标将修改的程序装入CPU中，而不需要中断当前程序的执行。提供诸如其它SIN、COS、TAN、LN、EXP算术模块
数据纪录：
时间控制或事件控制的数据记录保存在EEPROM存储子模板中，例如性能数据、统计数据、故障报文，可选择地加入时间标签。可以使用 STEP7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 随时传送纪录文件。配方管理:
在 STEP 7-Micro/WIN 项目中定义并下载配方。为了更好地使用存储器，配方存储在 EEPROM存储器子模块中。可以在线修改和更新配方。
西门子PLC模块6ES7222-1HD22-0A0西门子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模块
CU310 PN 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。
设计
CU310 PN控制单元提供有以下标准接口· 1个DRIVE-CLIQ插槽，可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯，例如传感器接口模块、端子扩展模块等
· 1个PM340接口（PM-IF）
· 1个基本操作面板BOP20接口
· 1个符合PROFIdriveV4行规的2个PROFINET接口
· 1个编码器接口
可以连接以下类型的编码器
-TTL/HTL—增量式编码器
-非增量信号的SSI编码器
· 4路可参数化数字量输入
· 4路可参数化双向数字量输入输出
· 1个RS232串行接口
· 1个CF插槽
· 1个24VDC接口
· 1个安全停车功能端子输入接口
· 1个温度传感器接口
CU310 控制器的状态通过多色的LED显示
由于固件和参数设置保存在CF卡上，无需调试工具就可更换控制器
集成
CU310PN控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。
CU310PN控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时，必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中，还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。
带有CU310 PN的SINAMICS S120变频器可执行下列功能：
· PROFINET IO设备
· 100Mbit/s全双工
· 支持PROFINET IO的实时等级：
-RT（实时）
-IRT（等时同步），zui小发送循环为500μs
· 按照PROFIdrive V4行规，作为PROFINET IO 与控制器连接
· 使用STARTER软件和标准的TCP/IP协议进行调试。
· 集成2个RJ45接口，基于ERTEC ASIC，不需要外部交换机即可配置拓扑
6SL3000-2BE21-0AA0电抗器
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUSDP通讯，需要在STEP7中进行S7-300站组态，在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V存储区，并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
插入一个S7-300的站：
图8 S7-300组态
选中STEP7的硬件组态窗口中的菜单 Option® Install new GSD（GSD 文件下载：113652）
导入SIEM089D.GSD文件，安装EM277从站配置文件，如下图：
图9 安装GSD
在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件：
图10 安装GSD
导入GSD文件后，在右侧的设备选择列表中找到EM277从站，PROFIBUS DP®Additional FieldDevices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根据通讯字节数，选择一种配置，本例选择8字节入/8字节出的方式，如下图：
图11 通信区域组态
根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址。
图12组态DP通信地址
现场诊断选件：
下列状态信息通过现场 LED 显示：
端口状态
端口模式 (10/100/1000Mbps，全/半双工)
两个电源的状态
信号触点状态
信号掩码（设定值状态）
RM 模式
备用模式
信号触点的状态通过浮置继电器触点外部输出。例如，在此方式下控制器可以通过输入模板来监控此模板。
经由工业以太网监控；
可提供通过标准浏览器实现远程诊断（基于 Web 的管理）：
应用带有浏览器的 PC，经过网络选择 SCALANCE X-300 交换机通过 SNMP V1, V2c, V3 实现远程诊断：
在网络管理站中，经过网络安全集成 SCALANCE X-300，如SINEMA Server通过 PROFINET IO 诊断设备进行远程调节
使用相关的 SIMATIC 工程工具可以显示来自 SCALANCE X-300 交换机的 PROFINET诊断报警，并且还可以在控制器中对它们进行处理。由于在 SIMATIC 解决方案中*集成了系统故障信息，PLC 和 HMI的工程与组态成本显著降低。
网络管理
网络管理具有如下功能：
密码保护的登录：“管理者"（写入和读取*）和“用户"（只读）
读取版本和状态信息
信号和备用屏蔽以及地址信息的设置
端口的固定设置（数据传输速率，半/全双工）
设置 VLAN 及多点传送服务的参数
对冗余环网链路的后备连接进行参数化
设置快速生成树参数
Web 管理服务的参数分配
信息安全
端口可连接和断开
根据标准 IEEE 802.1x 进行鉴别
支持访问控制表 (ACL)
SNMP V1、V2c、V3 的用户管理参数分配
统计信息输出
通过可编程的镜像端口，使用标准商业网络分析仪来诊断数据流量
通过网络从 TFTP 服务器上或直接用 Web 浏览器通过 HTTP/HTTPS 加载新的固件型号或组态数据。
通过 TFTP 服务器网络，可以节约组态数据或日志报表工作量
当网络出错时，SCALANCE X-300 交换机可以向网络管理系统发送出错消息（网络陷阱），或者通过单独地将出错消息发送给专门的网络管理员。
远程监控 (RMON) 提供如下功能：
SCALANCE X-300 交换机可以根据 RMON 组 1 至 4汇总统计信息。这些信息包括（例如）每个端口所保持的错误统计信息。这些信息可以在统计子站点的网络管理器中读出。
概述
SCALANCE X-300 产品线包括用于构建电气和/或光纤总线形、环形和星形拓扑的紧凑型工业以太网交换机（速度为10/100/1000 Mbps）。
提供了 3 个集成式电气和/或光纤千兆以太网接口 (10/100/1000 Mbps) 和 7 个电气快速以太网接口 (10/100Mbps)，用于将多台交换机互连以建立千兆或快速以太网环网或用于连接工业以太网节点
通过完备的冗余管理器，实现高速媒体冗余，它既适用于千兆位以太网(SCALANCE X-300, SCALANCE X-400)，也适用于快速以太网(SCALANCE X-300 交换机在环型网中，与 SCALANCE X-200 交换机或 OSM/ESM组合使用)
SCALANCE X-300 产品系列的开关支持许多 IT标准，可以将自动化网络无缝集成到现有公司网络中。并且还可以建立虚拟本地网络（VLAN）。
由于支持标准化冗余程序（快速生成树协议），也可冗余集成在在上位公司网络中。
通过学习多播源和目的地址(IGMP 探听和IGMP 查询(互联网组管理协议)，SCALANCE X-300交换机也可过滤多播数据流，可限制网络的负载。
可针对支持按照 IEEE 802.1x 进行身份验证的终端设备对这些端口进行组态。验证将通过 RADIUS服务器进行，必须正确组态，通过网络可以访问。
坚固的 S7-300 式金属机箱，可安装在标准 DIN 导轨、S7-300 标准安装导轨或直接在各种位置进行壁式安装。
紧凑的，节省空间的设计，是为了便于在控制柜中安装
具有兼容 PROFINET的 RJ45 连接器的坚固、工业标准站连接，由于其锁定在机箱上，从而可消除应力和弯曲应力。
冗余电源是为防止电源故障进行保护
通过 LED 进行设备诊断（电源、链路状态、数据通讯、故障、冗余管理器）。
错误信号接点是用于故障的简单显示，它可通过 SELECT/SET 按钮轻易地进行设定
该装置具有 PROFINET 诊断功能、SNMP 访问，集成 Web server 和自动发送功能，用于通过网络进行远程诊断和信号传送
6SE7021-0ES87-1FE0电抗器
1.S7-200和S7-300进行MPI通信
S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时，S7-200PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7-300PLC中需要在组织块OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以实现S7-200PLC与S7-300PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200V存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中，VAR_ADDR参数应为P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且下载，注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2，必须修改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7-300MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图：
图1 S7-200 设置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图：
图2 S7-300 设置MPI地址
例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图：
图3 程序编写
分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300PLC当中的数据，数据监视界面如下：
图4 S7-200监控结果
图5 S7-300监控结果
通过CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PCInterface可以读取S7200和S7300的站地址，如下图：
图6 CP5611诊断结果（站地址0为进行编程的计算机）
图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果