6ES7321-1BL00-0AA0技术参数
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆 安装方便 FastConnect插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间 集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有) 通过带 Sub-D接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点
Area of application
用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到PROFIBUS 总线电缆。西门子DP以太网接头
Design
提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：
总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12Mbit/s，带集成的总线端接电阻 带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；
这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率zui大为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率zui大为12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。
Functions
总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针 Sub-D接口）中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于 6ES7972-0BA30-0XA0）。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能）。
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。
西门子S7-200 SMART 系列产品
机型丰富，更多选择
提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数zui高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，zui大限度的控制成本。
选件扩展，定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，降低用户的扩展成本。
高速芯片，性能
配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs，在同级别小型PLC中遥遥。一颗强有力的“芯"，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联，经济便捷
CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通讯，轻松组网。
三轴脉冲，运动自如
CPU模块本体zui多集成3路高速脉冲输出，频率高达100KHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，定位等功能。
通用SD卡，方便下载
本机继承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的MicroSD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，*地方便了客户工程师对zui终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。
软件友好，编程
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全移动式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的密码保护等。在体验强大功能的大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART可编程控制器，SMART LINE触摸屏和SINAMICSV20变频器整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
等时同步模式
通过恒定总线循环时间，将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFIBUS 和 PROFINET 周期进行同步
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经*读取和修改程序块
通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
4-级 *理念：
也可以对和 HMI设备之间进行的通信进行限制。
操作保护：
该控制器可以识别工程组态数据的更改和未*传输。
*
设计与操作
显示概览信息；显示纯文本信息，提供集成式工具提示信息：
例如，站名称、CPU 或连接的以太网 CP 的 IP 地址、更别的名称、位置名称、诊断信息、模块信息、显示设置等。
显示器上可能的操作：
设置地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级。
集成式系统诊断
显示屏上、TIA Portal 中、人机界面设备上以及 Web 服务器上以普通文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变
频器的消息），CPU 处于停止模式也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态。
*
SIMATIC 存储卡（运行 CPU 所需）
用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
数据记录（归档）和配方
csv 格式配方文件存储并归档在 SIMATIC 存储卡中；
利用办公工具或 Web 浏览器可以方便地访问与设备相关的运行数据
通过网页浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
编程
使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本进行编程
移植工具，用于 SIMATIC S7-300/S7-400 至 S7-1500的移植操作，可以自动地完成大部分程序代码的转换工作。记录不可
转换的代码，并可以手动进行调整。
STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。
S7-1200 程序可通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500
Safety Integrated（S7-1500F 控制器的功能选项）
“STEP 7 Safety Advanced"选件包；
用于对 S7-1500F 控制器的安全相关程序部分进行编程。
选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。STEP 7 Safety Advanced V12 可在 SIMATIC STEP7 Professional
V12 SP1 下运行。
*
具有不能范围的5 种标准 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：
CPU 1511-1 PN: 适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
CPU 1513-1 PN: 适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
CPU 1515-2 PN:
适用于在程序范围、网络和处理速度方面具有中等/较高要求的应用，可通过 PROFINET IO 进行分布式配置；可以使用具有
单独 IP 地址的附加集成 PROFINET 接口，例如，用于网络分离。
29 6GK1905-6AA00 快速剥线工具
6ES7972-0BA52-0xA0 90度电缆出线
6ES7972-0BB52-0xA0 90度电缆出线
30 6ES7972-0BA50-0xA0 快速连线网络接头（不带编程口）
31 6ES7972-0BB50-0xA0 快速连线网络接头（带编程口）
32 6ES7972-0BA12-0xA0 90度网络接头（不带编程口）
33 6ES7972-0BB12-0xA0 90度网络接头（带编程口）
6ES7972-0BA42-0xA0 代替34.35
6ES7972-0BB42-0xA0 DP，总线连接
34 6ES7972-0BA41-0xA0 35度网络接头（不带编程口）
35 6ES7972-0BB41-0xA0 35度网络接头（带编程口）
36 6GK1500-0EA02金壳 无角度网络接头（不带编程口）
37 6GK1500-0FC00 无角度快速连线网络接头（不带编程口）
具有平方转矩负载 (M~n2) 的驱动器（如用于泵和风机的驱动器），需要在额定转速下达到满转矩。
通常不会发生出现很高的起动转矩或高负载冲击。没有必要提供较高的变频器过载能力。
以下适用于平方转矩负载驱动系统用变频器的选型：
变频器的额定电流必须至少等于所需负载点上的满转矩电机电流。
如果使用标准 1LG 和 1LA 电机，则这些电机可以加载满额定功率，甚至在变频器模式下。随后，它们就可按照温度类别 F得到充分利用。如果电机只能按照温度类别 B 使用，则必须将电机输出降低 10%。
SIZER 组态程序支持针对特定应用的适宜电机和变频器选型。
西门子S120电机驱动模块6SL3120-2TE13-0AD0
西门子外部提供给PLC的电源，有24VDC、220VAC两种，根据型号不同有所变化。S7-200的CPU单元有一个内部电源模块，S7-200小型PLC的电源模块与CPU封装在一起，通过连接总线为CPU模块、扩展模块提供5V的直流电源，如果容量许可，还可提供给外部24V直流的电源，供本机输入点和扩展模块继电器线圈使用。应根据下面的原则来确定I/O电源的配置。
（1）有扩展模块连接时，如果扩展模块对5VDC电源的需求超过CPU的5V电源模块的容量，则必须减少扩展模块的数量。
（2）当+24V直流电源的容量不满足要求时，可以增加一个外部24V直流电源给扩展模块供电。此时外部电源不能与S7-200的传感器电源并联使用，但两个电源的公共端（M）应连接在一起。
概述
作为全面集成在全集成自动化 (TIA) 系统中的一种电源系统，SITOP PSU8600在工业电源领域中树立了新的标准。这种集成的优点是，不仅可在 TIA博途中以透明方式进行工程组态，还可实现可靠运行。可分别为电源系统的每个输出设置电压和电流响应阈值，并且通过对每个输出进行选择性过载监控，可以快速找到故障。根据具体要求，不用进行接线，即可添加模块化系统中的附加模块，例如用于缓冲短时电源故障。
通过 PROFINET，可以获得全面的诊断和维护信息。可以在 SIMATIC S7 中直接对其进行评估并在 SIMATICWinCC 中显示。还针对工厂或设备的能源管理提供了支持：可以从各输出采集能量数据，通过 PROFIenergy分别激活和禁用各输出，并可直接集成在能源管理系统中。
优势
具有多个用于选择性监控的输出，所需空间和成本较低
可单独设置参数的输出（无需附加电源装置，例如，5 V、12 V 或 15 V 电源）
可为每个输出分别设置功率损耗补偿
宽度小，无需侧面安装间隙
效率，控制柜内的温升低
如果需要，无需接线即可添加模块化系统中的额外单元（更多输出、缓冲模块）
可缓冲短时电源故障，运行可靠
两个集成 Ethernet/PROFINET 端口（无需外部开关）
集成 Web 服务器
适用于开放式多供应商通信的集成 OPC UA 服务器
可在较短时间内集成在 TIA 中，可以节省组态 (TIA Portal) 和运行成本
使用 SIMATIC S7 函数块，可方便地集成在 STEP 7 用户程序中
通过 WinCC 面板，快速集成在操作员控制与监视系统中
通过 SITOP 库直接集成在 SIMATIC PCS 7 中
通过预防性维护缩短停机时间
通过有目标地切换输出，可在中断期间节约能量
方便地集成在能源管理系统中（PROFIenergy 协议）
应用
SITOP PSU8600 电源系统用作带有联网自动化系统的大型机器设备的中央直流电源PSU8600 可通过其两个端口直接集成到LAN 基础设施中。
一、plc的软件系统 PLC的软件可分为两大部分：系统软件和用户程序。系统软件由PLC制造厂商固化在机内，用以控制可编程控制器本身的动作。用户程序由PLC的使用者编址并输入，用于控制外部对象的运行。 1、系统软件 系统软件又可分为系统管理程序、用户指令解释程序及标准程序模块和系统调用。 1）系统管理程序 系统管理程序是系统软件中重要的部分，，管控制PLC的运作。其作用包括三个方面：一是运行管理，即对控制PLC何时输入、何时输出、何时计算、何时自检、何时通信等作时间上的分配管理。二是存储空间管理，即生成用户环境。由它规定各种参数、程序的存放地址，将用户使用的数据参数、存储地址转化为实际的数据格式及物理地址，将有限的资源变为用户可很方便地直接使用的元件。三是系统自检程序，它包括各种系统出错检测、用户程序语法检验、句法检验，警戒时钟运行等。PLC正是在系统管理程序的控制下，按部就班地工作的。 2）用户指令解释程序 众所周知，任何计算机终都是执行机器语言指令的。但用机器语言编程却是非常复杂的事情。PLC可用梯形图语言编程。把使用者直观易懂的梯形图变成机器懂得的机器语言，这就是解释程序的任务。解释程序将梯形图逐条解释，翻译成相应的机器语言指令，由CPU执行这些指令。 3）标准程序模块和系统调用 这部分软件由许多独立的程序块组成。各程序块完成不同的功能，有些完成输入、输出处理，有些完成特殊运算等。PLC的各种具体工作都是由这部分程序来完成的。这部分程序的多少决定了PLC性能的强弱。 整个系统软件是一个整体，其质量的好坏很大程度上会影响PLC的性能。很多情况下，通过改进系统软件就可在不增加任何设备的条件下，大大改善PLC的性能。PLC的生产厂商对PLC的系统软件都非常重视，其功能也越来越强。 2、用户程序 用户程序是PLC的使用者针对具体控制对象编制的程序。在小型PLC中，用户程序有三种形式：指令表（STL）、梯形图（LAD）和顺序功能流程图（SFC）。 二、PLC的编程语言 由于PLC是专为工业控制需要而设计的，对于使用者来说，编程时完全可以不考虑微处理器内部的复杂结构，不必使用各种计算机使用的语言，而把PLC内部看作由许多“软继电器”等逻辑部件组成，利用PLC提供的变成语言来编制控制程序。 PLC提供的编程语言通常有三种：梯形图、指令表和顺序功能流程图。 1、梯形图编程 梯形图表达式是在原电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的。它的大优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知，是PLC的主要编程语言。 PLC的梯形图与电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，但也有很大的区别（详见第6章），表面看起来完全一样的继电器线路与梯形图，它们产生的效果可能一样，也可能不完全一样，甚至某些作用完全PLC的梯形图使用的是内部继电器、定时/计数器等，都是由软件实现的。其主要特点是使用方便，修改灵活。这是传统电器控制的继电器梯形图硬件接线所无法比拟的。 图1所示是用OMRON公司C系列P型机编号的自保持电路梯形图。这里0506的触点与启动触点0000并联。当0000接通，0506工作后，0506线圈可由自己的触点保持。若0001通，则0506断。 图1 自保持电路梯形图 2、指令语句表编程 指令语句表语言类似于微机中的助记符语言。它是可编程控制器基础的编程语言。所谓指令语句表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。每个生产厂家使用的助记符是各不相同的，同一个梯形图书写的语句形式不尽相同。语句是用户程序的基础单元，每个控制功能由一个或多个语句的用户程序来执行。每条语句是规定CPU如何动作的指令，它的作用和微机的指令一样，PLC的语句也是由操作码和操作数组成的，故其表达式也和微机指令类似。 PLC的语句为 操作码＋操作数 或 操作码＋标识符＋参数 其中，操作码用来指定要执行的功能，告诉CPU应该进行什么操作；操作数内包含执行该操作所必需的信息，告诉CPU用什么地方的东西来执行此操作。具体指令的说明在后面的章节有详细的介绍。 表1是图1所示梯形图相对应的指令表。 表1 指令表 3、顺序功能流程图编程 顺序功能流程图编程（SFC）是一种较新的编程方法。它的作用是用功能图来表达一个顺序控制过程。目前国际电工协会（IEC）也正在实施发展这种新的编程标准。 使用SFC作为一种步进控制语言，用这种语言可以对一个控制过程进行控制，并显示该过程的状态。将用户应用的逻辑分成步和转换条件，来代替一个长的梯形图程序。这些步和转换条件的显示，使用户可以看到在某个给定时间中机器过程处于什么状态。 图2所示是一个顺序钻孔的顺序功能流程图编程的例子。方框中数字代表顺序步，每一步对应于一个控制任务，每个顺序步的步进条件以及每个顺序执行的功能可以写在方框右边。 图3 顺序功能流程图编程示例 |