西门子6ES7322-1FH00-0AA0技术参数
概述
数字量输出
用于连接电磁阀、接触器、小功率电机、灯和电机启动器
应用
数字量输出模块用于从控制器向过程变量输出数字量信号。数字量输出模块把 S7-300的内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平。
用于连接电磁阀、接触器、小功率电机、灯和电机启动器。
设计
数字量输出模块具有下列机械特性：
紧凑型设计：
绿色 LED，用于指示输出的信号状态。
前连接器插座，通过前门保护。
前门上的标签区。
连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。
安装方便：
没有插槽规则；输出地址由插槽决定。
当在 ET 200M 中与有源总线模块一起使用时，可以进行热插拔，而不会有任何反应。方便用户接线。
RC 滤波器 （用于继电器模块 6ES7 322-1HF20）：
继电器模块 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一个可连接的 RC 网络(300Ω/0.1μF)，用于大电感负载开关时灭弧(功率因数 = 0.4)。例如，这样可以：对于框架规格 5 的 NEMA 电机的起动器，触点寿命从 100,000 增加到 200,000 次切换操作。
具有8、16、32或64通道的模块。
功能
数字量输出模块将控制器的内部信号电平（逻辑“0"或“1"）转换成过程所需的外部信号电平。
多种输出电压，可支持输出不同的过程信号：
24 VDC,额定电流 0.5 A/通道
24 VDC,额定电流 2 A/通道
48 - 125 V DC
120/230 V AC
除了经济性以及易于处理的特点外
西门子模块6SL3120-1TE21-8AC0
可编程控制器应用于空气干燥器
无热再生空气干燥器是空气压缩机配套产品，其控制部分为一专用程序控制器，由于无图纸，维修困难。采用西门子LOGO可编程控制器代替后，收到良好的效果。无热再生空气干燥器工艺流程参见图1。两个干燥塔交替工作，循环进行干燥再生，压缩空气经气动膜切断阀F1进入干燥塔A，沿干燥床上升脱水干燥，干燥后的气体，大部分经止回阀、过滤器送至用户，小部分通过球阀，降至常压进入干燥塔B，使先前吸附了水分的干燥剂获得再生，经气动膜切断阀F4和消声器放入大气。图11.球阀 2.气动膜切断阀 3.止回阀表1为控制器工作时序，F1、F2为气闭阀，F3、F4为气开阀，O为阀开状态，C为阀闭状态。表1阀0s10s270s300s310s570s600sF1OOOCCCOF2CCCOOOCF3CCCCOCCF4COCCCCC控制接线如图2所示。L为相线，N为地线，Q1～Q4为输出端，I1～I6为输入端。逻辑见图3。图2图3从图2、图3可看出，当按钮S1按下，I1有输入，功能块B02立即有输出1，分为两路，一路输入断开延时功能块B01，立即有输出1，气动切断阀F2关闭，输入接通延时功能块B07。另一路输入保持接通B05，延时10s后，B04断开有输入1，则输出1，F4气动阀打开，输入B05复位端使B05复位。260s后，B04输出0，F4阀关闭。经300s后，B01输出0，F2阀开。B07输出1也分为两路，一路输入B06断开延时功能块，B06立即输出1，F1阀关闭。另一路输入B09保持接通功能块。经设定时间10s后输出1，断开延时功能块B08，立即输出1，F3阀打开，输入B09的复位端使B09复位。经设定时间260s后，B08输出0，F3阀打开。经设定时间300s后，B06输出0，F1阀打开，B03输出1，输入B02。接着重复开始的工作过程，进入下一个工作周期。如此循环，10min为一个周期。当I2有输入(按钮S2接通)时，输出分为四路，分别去延时断开功能块B01、B04、B06、B08的复位端R，使其全部复位输出为0，从而关掉系统。编程可通过面板的操作键完成，还可方便地修改工作周期，只需重新设定时间即可，也可在程序中增加故障报警功能 |
一、问题的提出
由电机及拖动基础可知，三相交流异步电动机起动时电流较大，一般是额定电流的（5 ～ 7 ）倍。故对于功率较大的电动机，应采用降压起动方式， Y/ △降压起动是常用的方法之一。
起动时，定子绕组接成星形，待转速上升到接近额定转速时，再将定子绕组的接线换成三角形，电动机便进入全电压正常运行状态。图1（a），（b）为继电器—接触器实现的Y/ △降压控制电路。
图 1 异步电动机Y/△降压起动控制电路
它是根据起动过程中的时间变化，利用时间继电器来控制Y/ △的换接的。由（ a）图知，工作时，合上刀开关QS，当接触器KM 1 及KM 3 接通时，电动机Y形起动。当接触器KM 1及KM 2 接通时，电动机△形运行。图（b）为控制电路，其工作过程分析如下:
线路中 KM 2 和KM 3 的常闭触点构成电气互锁，保证电动机绕组只能接成一种形式，即Y形或△形，以防止连接成Y形及△形而造成电源短路。
二、硬件配置
本模块所需的硬件及输入 /输出端口分配如图2所示。由图可见：本模块除可编程控制器之外，还增添了部分器件，其中，SB 1为停止按钮，SB 2 为起动按钮，FR为热继电器的常开触点，KM1 为主电源接触器，KM 2 为△形运行接触器，KM 3 为Y形起动接触器。
图 2 输入/输出接线图
三、软件设计
本模块的软件设计除应用前述的部分基本指令及软元件之外，还新增软元件辅助继电器 M100及定时器T 0，新增主控触点指令MC、MCR。可编程控制的梯形图及指令表如图3所示。
工作过程分析如下：按下启动按钮 SB 2时，输入继电器X0的常开触点闭合，并通过主控触点（M100常开触点）自锁，输出继电器Y1接通，接触器KM 3得电吸合，接着Y0接通，接触器KM1得电吸合，电动机在Y形接线方式下起动；定时器T 0 开始计时，延时8秒后T 0动作,使Y1断开，Y1断开后，KM 3 失电，互锁解除，使输出继电器Y2接通，接触器KM2得电，电动机在△形接线方式下运行。
| 0LDX01ORM1002ANIX13ANIX24MCN0M1007LDIT08ANIY29OUTY110LDY111ORY012OUTY013LDIY214OUTY0K8017LDIY118OUTY219MCRN021END (b)指令表 |
图 3 Y/ △起动控制的梯形图及指令表
若要使电动机停止，按下 SB 1 按钮或过载保护（FR）动作，不论电动机是起动或运行情况下都可使主控接点断开，电动机停止运行。
四、知识点扩展
1、主控触点（MC/MCR）指令
MC、MCR指令功能、操作元件等如表1所示。
表 1
符号、名称 | 功能 | 电路表示及操作元件 | 程序步 |
MC（主控） （ Master Control） | 主控电路块起点 | N ：嵌套级数，特殊辅助继电器不能用做主控器件 | 3 |
MCR（主控复位） | 主控电路块终点 | 2 |
MC为主控指令，用于公共串联触点的连接，MCR为主控复位指令，即MC的复位指令。编程时，经常遇到多个线圈受一个或一组触点控制。若在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将多占存储单元。应用主控触点可以解决这一问题。它在梯形图中与一般的触点垂直。它们是与母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。MC、MCR指令的使用如图4所示。
| 语句步指令元素0LDX0001MCN0SPM1004LDX0015OUTY0006LDX0027OUTY0018MCRN0N 为嵌套级0 ～ 7，SP 为空格键 |
图 4 MC、MCR指令的使用
当输入X000为ON时，执行从MC到MCR的指令Y000、Y001在X001、X002接通时接通。输入X000为OFF时，Y000、Y001断开。积算式定时器、计数器、用SET/RST指令驱动的元件，在MC触点断开后可以保持断开前状态不变。
MC指令后，母线(LD、LDI)移到MC触点之后，即主控指令MC后面的任何指令，均以LD、LDI指令开始；MCR指令使母线返回。通过更改M的地址号，可以多次使用MC指令，从而形成多个嵌套级，嵌套级N的编号由小到大，返回时使用MCR指令，从大嵌套级开始解除。
图 5为主控触点嵌套的实例。
2、编程元件定时器及使用要素
定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中作延时控制。 FX2系列可编程控制器定时器具有以下四种类型。
100ms定时器： T0～T199 200点 计时范围：0.1～3276.7 s
10ms定时器 T200～T245 46点 计时范围：0.01～327.67 s
1ms积算定时器 T246～T249 4点（中断动作） 计时范围0.001～32.767 s
100ms积算定时器 T250～T255 6 点 计时范围0.1～3276.7s
可编程控制器中的定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms等不同规格。（定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲计数）因工作需要，定时器除了占有自己编号的存储器位外，还占有一个设定值寄存器（字），一个当前值寄存器（字）。设定值寄存器（字）存储编程时赋值的计时时间设定值。当前值寄存器记录计时当前值。这些寄存器为16位二进制存储器。其大值乘以定时器的计时单位值即是定时器的大计时范围值。定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器则开始计数，当当前值与设定值相等时定时器动作，起常开触点接通，常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。
图 5 MC指令的嵌套
图6为定时器在梯形图中使用的情况。图6（a）为普通的非积算定时器。图6（b）为积算定时器。图6（a）中X1为计时条件，当X1接通时定时器T10 计时开始。K20为设定值。十进制数“20”为该定时器计时单位值的倍数。T 10为100ms定时器，当设定值为“K20”时，其计时时间为2s。图中Y10为定时器的工作对象。当计时时间到，定时器T 10的常开触点接通，Y10置1。T10为非积算型定时器。在其开始计时且未达到设定值时，计时条件X1断开或plc电源停电，计时过程中止且当前值寄存器复位（置0）。若X1断开或PLC电源停电发生在计时过程完成且定时器的触点已动作时，触点的动作也不能保持。
若把定时器 T 10换成积算式定时器T250，情况就不一样了。积算式定时器在计时条件失去或PLC失电时，其当前值寄存器的内容及触点状态均可保持，可“累积”计时时间。称为“积算”。图6（b）为积算式定时器T250的工作梯形图。因积算式定时器的当前值寄存器及触点都有记忆功能，其复位时必须在程序中加入专门的复位指令。图中X2即为复位条件。当X2接通执行“RSTT250”指令时，T 250 的当前值寄存器及触点置0。
图 6 定时器的使用
定时器可以使用立即数K作为设定值，如图3-5中的“K20“及”K345“，也可用于后述的数据寄存器的内容作为设定值。如设定时器的设定值为”D10”而“D10”中的内容为100，则定时器的设定值为100。在使用数据寄存器设定定时器的设定值时。一般使用具有掉电保持功能的数据寄存器。如此，若备用电池电压降低时，定时器仍可能发生误动作。