西门子模块6ES7321-1FF01-0AA0技术参数

西门子模块6ES7321-1FF01-0AA0技术参数

• CM PtP 通信模块；

  用于通过 RS232 和 RS422 接口建立串行通信连接。适用于 Freeport、3964(R)、Modbus RTU 和 USS协议的 RS485，高 115.2 kbps，2 KB 帧长度，4 KB 接收缓冲区。

• 支持的协议

• Freeport：适用于通用通信的用户可设置帧格式

• 3964(R) 可提高传输可靠性

• Modbus RTU 主站（需要 SIMATIC S7 中的指令）

• Modbus RTU 从站（需要 SIMATIC S7 中的指令）

• USS，通过指令实现

• 接口属性

• RS232 带辅助信号

• RS422 用于全双工连接

• RS 485 用于半双工和多点连接

• 传输速率为 300 - 115200 bit/s

• 采用自动编码，可以插入到 A0 型 BaseUnit (BU)

• 用于显示“错误"、“运行"和“电源电压"的 LED 指示灯

• 发送和接收通信显示

• 模块正面的清晰标签

• 模块类型和功能等级的普通文本标识

• 二维矩阵码（订货号和序列号）

• 接线图

• 通信模块类型的颜色编码：银色

• 硬件和固件型号

• 完整订货号

• 可选标签附件

• 标签条

• 参考识别标签

• 可选的系统集成屏蔽连接

应用

• 可通过通信模块连接控制器与外部通信伙伴以交换数据。

• 由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制器。

• Modbus RTU 主站可为多 30 个 Modbus 从站创建一个 Modbus RTU 网络。

设计

可用的基座单元

可以连接 ET 200SP 的标准基本单元。串行接口的具体信号通过相应端子来连接。

一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。必须通过此基本单元来提供电源。接口模块旁的*个基本单元必须总是浅色基本单元。

深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。

对应于基本单元类型 A0 的所有单元都可用作基本单元。

系统内置屏蔽连接

为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接（DIN 导轨）由用户来完成，无需额外接线

西门子6SL3120-1TE32-0AA3

除提供具体产品套件这种标准交货形式外,部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10件一个包装这种形式,可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。

紧凑型设计

• 多包含 64 个模块的模块化组态

• 无电源模块的系统集成自组装负载组通过浅色 BaseUnit 供电

• 由于采用了模块化设计和全面的产品系列,尺寸小且高度灵活

• 每个模块多有 16 个通道

• *布线

• 热交换:无需工具即可在运行过程中更换模块

• 间歇操作

柔性连接系统

• 插入式端子适用于带线端套圈的*横截面 1.5 mm2 和无线端套圈的*横截面2.5 mm2

• BaseUnit 用于一线或直接多线连接

• 由于导体开口附近的弹簧安全器和测量分接头,可实现*接线可达性

• 通过也作为集成式介质转换器的 BusAdapter(RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤电缆)可进行灵活的PROFINET 连接

安全集成功能

• 易于集成故障安全模块

• 通过软件可以轻松进行 F 参数分配

• 逐组断开非故障安全型模块

高性能

• 同步 PROFINET

• 以* 100 Mbit/s 的速度进行内部数据传输

• 记录模拟量和输出持续 50 μs

• 记录数字量和输出持续 1 μs

高性能技术

• “计数"、“定位"、“称重"、“输出凸轮"、“PWM"、“力测量"等功能模块

能源效率

• 记录电气变量的电表

• 具有区间替换值的系统集成 PROFIenergy

*功能

• 组态控制:
  通过用户软件对实际组态进行基于应用的调整(选项处理)

• 基于时间的 IO:
  信号时间戳为 μs

• MSI/MSO:
  从多 4 个 PLC 访问 I/O 数据

• MtM:
  各 IO 模块之间的直接数据交换(模块间通信) 

• 过采样:
  在 PN 循环内对数字量和模拟量信号进行 n 次采集或输出

• 调整测量范围:
  通过将测量范围调整为模拟量输入模块支持的测量范围的受限部分来增加分辨率

• 缩放测量值:
  允许传输归一化至所需物理值的模拟量作为 REAL 值(32 位浮点)

通讯标准

• PROFINET IO

• PROFIBUS DP V0/V1

• 连接 ET 200AL (IP67) 的 ET 接头

• IO-Link V1.1

• AS-Interface

• MODBUS TCP

• 点对点 (RS 232, RS 485, RS 422)

• Freeport

• 3964(R)

• USS

• Modbus RTU (主站/从站)

CPU

• PROFINET 接口,带 3 端口

• IO 控制器和 PN IO 设备

• 可选扩展为 DP 主站/从站

• 还提供故障安全型和开放式控制器

标记 I/O 模块

• I/O 模块前面有意义的标签

• 纯文本形式的模块类型描述(含功能等级),如“DI 8x24VDC HF"

• 订货号

• 二维矩阵码,带有订货号和序列号
  (通过“Industry Online Support"app 进行调用,直接链接到该模块的支持页面)

• 硬件功能状态和固件版本

• 相应 I/O 模块的适宜基本单元类型

    plc输入接口端接入的控制触头有常开与常闭两种类型，控制触头类型将决定PLC内部触头常开与常闭的类型及其程序。
        例： S7-300输入端口上接入的控制按钮类型各不相同，图a)的I1.0与I1.1端口均接入常开按钮SB1、SB2，图b)的I1.0端口接入常开按钮SB1、I1.1端口接入常闭按钮SB2，图7-21c)的I1.0与I1.1 端口均接入常闭按钮SB1、SB2。
        现要求当按下SB1、不按下SB2时，三种情况下均使Q4.0=1，即灯都要亮，请设计各自的梯形图。

        解：各自的梯形图分别见图。一般以图a)梯形图为逻辑分析基础，PLC输入端口接入的动合按钮改接为动断按钮时，相应的内部触头随之取反，即可保持PLC相应的输出值不变。

    1．常开触头对应指令
        基本的标准指令有三条，分别为A、O、=。其中A对应继电器控制线路中的串联连接，O对应继电器控制线路中的并联连接，=则对应相对应继电器控制线路中的线圈输出。A与O均对应控制线路中的常开触头。
        2．常闭触头对应指令
        AN和ON两条逻辑运算指令分别与常闭触头的串联连接与并联连接对应。有了以上五条指令，继电器控制线路能实现的功能均可在plc控制系统中实现。
        例：电动机起停控制基本环节，编程元件地址分配为：起动按钮SB1—常开触头I0.0、停止按钮SB2—常闭触头I0.1、接触器线圈KM—Q4.0。请分别给出梯形图、功能图块和语句指令程序。

        解：电动机起停控制的梯形图、功能块图和语句指令程序见图。

        例：串并联复杂组合逻辑串的梯形图，请简述CPU的扫描顺序规则，编写语句指令程序。

        解：当控制逻辑串是串并联的复杂组合梯形图时，CPU的扫描顺序是先与后或，编写语句指令程序时须配合使用圆括号。
        ①图a)先串后并梯形图对应的语句指令程序为：
                A（
                A    I0.0
                AN    I0.1
                O
                A    Q4.0
                A    I0.2
                )
                A    M0.1
                =    Q4.0
        ②图b)先并后串梯形图对应的语句指令程序为：
                A（
                O    I0.0
                O    Q4.0
                )
                A(
                ON    I0.1
                O    I0.2
                )
                A    M0.1
                =    Q4.0
        3．异或指令
        如果两个触头刚好组成示的控制线路，则形成了逻辑异或关系。相应的异或指令XOR重要性不如前述五条指令，XOR指令使用时可以提供一些便利，但其逻辑结果用前述五条指令的组合也可实现。