西门子模块6ES7321-1CH20-0AA0技术参数
CPU 运行需要SIMATIC 微存储卡(MMC)
Area ofapplication
CPU 312C 是一种紧凑型 CPU，用于对处理速度要求很高的小型应用。集成数字量输入/输出，支持直接连接过程。
集成技术工程的其他用途包括：
计数
频率测量
周期测量
脉宽调制
Design
CPU 312C 安装有：
微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 100 ns。扩展存储器;
64 KB 高速工作存储器（相当于大约 21 K 的指令），用于执行相关的程序，为用户程序提供充分的空间；
SIMATIC 微型存储卡（大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。灵活的扩展能力
多达 8 个模块，（1排结构）MPI多点接口
内置 MPI 接口可以多建立 6 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯"，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。内置输入/输出；
10个数字量输入(均可用于报警处理)和6个数字量输出，用于将过程信号连接到 CPU 312C。
Functions
口令保护;
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。块加密；
函数 (FC) 和功能块 (FB) 可以通过 S7-Block Privacy，加密存储于 CPU 以保护专有技术。诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以长期存储。免维护的数据后备;
如果发生断电，则可通过 CPU 将所有保持性数据自动写入到 SIMATIC 微型存储卡（MMC卡）上，且将在通电时保持不变。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：
概述；
定义名称、上位名称和位置 ID启动；
定义 CPU 的启动特性和监视时间循环/时钟存储器；
大循环时间和负载，设定时钟存储器地址。记忆性；
设置保持区日时钟中断；
设定起始日期、起始时间和间隔周期周期中断；
周期设定系统诊断；
确定诊断消息的处理和范围时钟；
设定AS内或MPI上的同步类型防护等级；
定义程序和数据的访问权限通讯；
保留连接源MPI多点接口;
定义站地址数字量输入/输出
地址设定，输入继电器和过程中断集成功能“计数器"
设定地址，以及 “连续计数"“单次计数"“周期计数"“频率测量"和“脉宽调制"模式下的参数分配
显示功能与信息功能
状态和故障指示；
发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式，如RUN、STOP、Startup。测试功能；
使用编程器，可显示用户执行过程中的信号状态，独立于用户程序修改过程变量，并输出堆栈存储器的内容。信息功能；
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式，以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。
集成的通讯功能
编程器/OP 通讯
全局数据通讯
S7 基本通讯
S7 通讯(只是服务器)
集成功能
计数器；
2个通道（ 10 kHz），具有独立方向的比较器，可直接连接到 24V 增量型编码器。2通道频率测量；
允许进行频率测量（高达 10 kHz），例如，测量轴速或吞吐量（每个测量周期内的件数）。周期测量
2个通道。可测量计数信号的周期时间，计数频率为 1 KHz。脉宽调制；
2个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等，例如采样频率为 2.5 kHz。可设置周期长度并可在运行时修改占空比。报警输入（所有数字量输入）；
报警输入可以检测过程事件，并在短的时间内触发响应
西门子6SL3120-1TE24-5AA3
2 软件兼容性工具使用
通过西门子支持与服务网站提供的在线软件兼容性检查工具，可以得到包含至少两个软件产品间的兼容性列表。软件兼容性工具的操作非常简单、页面非常友好，用户只需按照兼容性工具页面提供的自动引导功能选择需要进行软件兼容性检查的软件产品，并终选择页面右下方的“Showcompatibility"（显示兼容性）按钮就可以得到已选择软件产品间的兼容性列表信息。软件兼容性工具的主要页面和使用方法介绍如下。
2．1选择个软件
打开软件兼容性工具页面后，在页面下方显示了所有可以选择的软件产品，根据需要选择要进行兼容性检查的软件。要通过软件兼容性工具确定与STEP7软件相关的兼容性信息，那么这里选择STEP7。这里只能选择西门子的软件产品，目前可选的软件包括PCS7，SIMATIC NET， STEP7， TIA PORTAL-Software，WinCC，WinCC ASIA，WinCCFlexible，如图2所示。
图2选择个软件
选择了一个软件后，页面会自动加载并进入下一个页面。在软件加载过程中会在页面上显示一个正在加载的图标。对于不同的软件产品可能会有一个与所选软件相关的软件的选择页。例如，选择STEP7，在下一个页面还要选择具体的软件，包括STEP7，STEP7lite，STEP7 Mini，STEP7 prof. ，STEP7 Micro/Win，如图3所示。
图3
2．2选择软件的版本
个软件产品选择好后，进入软件版本的选择页面。在软件版本选择页面，显示了所有与所选择的软件对应的软件版本。在这个页面，可以选择特定的软件版本或选择“Anysoftware version"（所有的软件版本），如图4所示。
图4 选择软件版本
2．3选择第二个软件
在选择好个软件和软件的版本后，进入到第二个软件的选择页面，在这个页面中选择需要进行兼容性检查的第二个软件产品，如图5所示。
图5 第二个软件选择页面
页面视图的主要组成及内容说明如下：
1、所有的可供选择的软件都以树形列表的形式显示在页面左侧。包括SIMATIC 软件，微软操作系统和其他软件产品三大类产品。
2、在树形列表中选择一个软件后，在页面的中间区域会出现与软件相关的软件版本信息。根据需要选择相应的软件版本。如果某些软件对应软件版本以灰色的形式显示，则表示没有相应版本软件的兼容性信息。
3、对于某些有补丁或Hotfix的软件版本，补丁包或Hotfix信息也会显示在中间区域，并需要进行选择。
4、预选择的软件显示在此，可以通过“Change Pre-selection“按钮进行重新选择。注意，如果执行了“ChangePre-selection“，则需要进行重新对个软件和第二个软件进行选择。
5、选择的第二个软件显示在此，可以参考本文“2.4改变已选择的软件"章节来删除已选择的软件。
6、确定好需要进行兼容性检查的软件后，在页面右侧底部的“showcompatibility"按钮会生效。通过这个按钮可以进入兼容性列表，得到已选择的软件产品间的兼容性信息。
2．4 改变已选择的软件
如果想要改变已选择好的软件，可以通过如下方法：
> 通过“Delete previous selection "按钮删除已有的第二个软件。
> 点击软件右侧的“ "图标删除已有的第二个软件。
> 通过“Change pre-selection"按钮回到预选择软件页面，重新选择。
2．5 显示软件的兼容性
点击“show compatibility"按钮后，会进入到所选择软件产品的兼容性信息页面（Compatibilityinformation），如图6所示。软件兼容性报告（Compatibility statement）分为三种形式：
> Compatible——兼容，选择的软件产品兼容。
> Incompatible——不兼容，选择的软件产品不兼容。
> Not possible to make a statement regarding the chosen SWcomponents——没有相关软件的兼容性信息。
图6 软件兼容性信息
如果有关于软件兼容性方面的特殊限制或说明，也会在兼容性列表页面显示出来。通过将鼠标放在图标上，可以得到关于兼容性说明的附加信息，如图7所示。
图7 附加信息及说明
2．6 打印兼容性报告
可以通过页面右上角的
图标，打印生成的软件兼容性报告。
plc对用户程序进行循环扫描分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
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PLC用户程序扫描过程 |
1．输入采样阶段
CPU将全部现场输入信号，如按钮、限位开关、速度继电器的通断状态经PLC的输入接口读入输入映像寄存器，这一过程称为输入采样。输入采样结束后进入程序执行阶段后，期间输入信号发生变化，输入映像寄存器内数据不再随之变化，直至一个扫描循环结束，下一次输入采样时才会更新。这种输入工作方式称为集中输入方式。
2．程序执行阶段
PLC在程序执行阶段，若不出现中断或跳转指令，就根据梯形图程序从首地址开始按“自上而下、从左往右”的顺序进行逐条扫描执行，扫描过程中分别从输入映像寄存器、输出映像寄存器以及辅助继电器中将有关编程元件的状态数据“0”或“1”读出，并根据梯形图规定的逻辑关系执行相应的运算，运算结果写入对应的元件映像寄存器中保存。而需向外输出的信号则存入输出映像寄存器，并由输出锁存器保存。
3．输出处理阶段
CPU将输出映像寄存器的状态经输出锁存器和PLC的输出接口传送到外部去驱动接触器和指示灯等负载。这时输出锁存器保存的内容要等到下一个扫描周期的输出阶段才会被刷新。这种输出工作方式称为集中输出方式。