6ES7322-1BP00-0AA0型号规格

6ES7322-1BP00-0AA0型号规格

STEP7-Micro/WIN16V2.1软件包，它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。STEP7-Micro/DOS不能对CPU4XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程，则需要使用PC/PPI电缆。如果使用STEP7-Micro/WIN32V3.1编程软件，则也可以通过SIMATICCP5511或CP5611编程。在这种情况下，通讯速率可高达187.5kbit/s。可以利用PC/PPI电缆和自由口通讯功能把S7-200CPU连接到许多和RS-232标准兼容的设备。有两种不同型号的PC/PPI电缆：带有RS-232口的隔离型PC/PPI电缆。

电机选型的方法和基本原则
电机选型需要的基本内容有：所驱动的负载类型，额定功率、额定电压、额定转速。
一、所驱动的负载类型
这个得反过来从电机特点说。电机可以简单划分为直流电机和交流电机，交流又分为同步电机和异步电机。

1、直流电机
直流电机的优点是可以方便地通过改变电压调节转速，并可以提供较大的转矩。适用于需要频繁调节转速的负载，如钢厂的轧机，矿山的提升机等。但现在随着变频技术的发展，交流电机也可以通过改变频率来实现调节转速。变频电机价格比普通电机贵不了多少，但变频器价格在整套设备中占据主要部分，直流电机还有一个优点是便宜。

直流电机的缺点在于结构复杂，任何设备只要结构复杂，必然导致故障率增加。直流电机相比于交流电机，除了绕组复杂（励磁绕组、换向极绕组、补偿绕组、电枢绕组），还增加了滑环、电刷和换向器。不仅对制造商的工艺要求高，后期维护成本也相对较高。直流电机在工业应用中是处在一个逐渐没落但过渡阶段仍有用武之地的尴尬境地。如果用户资金比较充裕的话，建议选择交流电机配变频器的方案，毕竟使用变频器也带来很多好处，这个不细说了。

2、异步电机
异步电机的优点在于结构简单，性能稳定，维护方便，价格便宜。且制造工艺上也是简单的，曾听车间的老技师说过，装配一台直流电机的所用工时，可以完成差不多功率的两台同步电机或者四台异步电机，一斑。异步电机在工业中得到了广泛的应用。是德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器，产品包括LOGO、S7-S7-S7-S7-400等，具备体积小、速度快、标准化的特点，PLC可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。PLC采用梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言，其不需要大量的活动元件和连线电子元件，编程简单，有较高的易操作性，能自动诊断，维修容易。2.详细介绍：1．SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行。

无论调用"DP_SEND"功能块还是"DP_RECV"功能块，您都不能直接读写某个PROFIBUS从站的I/O数据。CP342-5模块有一个内部的Input和Output存储区，用来存放所有PROFIBUS从站的的I/O数据，较新版本的CP342-5模板内部存储器的Input和Output区分别为2160个字节，Output区的数据循环写到从站的输出通道上，循环读出从站输入通道的数值存放在Input区，整个过程是CP342-5与PROFIBUS从站之间自动协调完成的，您不需编写程序。您可以在PLC的用户程序中调用"DP_SEND"和"DP_RECV"功能块，读写CP342-5这个内部的存储器。通过CP342-5。

因为这两个损耗越小，表明模块效率越高，特别是短路未能及时采取措施的情况下，可能持续较长时间，短路损耗越小则失效的机率也大大减小。当然损耗越小也更符合节能的要求。上海腾桦主要设计、制造AC/DC、DC/DC、DC/AC模块化开关电源变换器。产品在技术及品质上具备较强的竞争优势，广泛应用于邮电通信设备、及用户电源系统、系统、铁路信号、电力系统、设备、仪器仪表、工业自动化控制及航空航天、等领域西门子PLCS7-200和S7-S7-400的区别这个主要是其中的可编程控制器等级不同和模块差别，就是s7-200属于基础入门级，而s7-300和s7-400相对于较的运用。就是西门子可编程控制器产品的序列号。

择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则“相数"将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。3.保持转矩保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2Nm的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2Nm的步进电机。4.钳制转矩钳制转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。由于反应式步进电机的转子不是永磁材料

西门子电源模块6SL3130-6TE23-6AA3

　13、设备连接点(Device ConnectionPoint)：

　　有些电气设备其内部有复杂的电路，但对使用者来说这幵丌重要，重要的时怎么接线能够工作，这些复杂电气设备在电气标准中幵没有对应的电气符号，一般都会用黑盒加上设备连接点来表达。比如变频器、伺服控制器、触摸屏、多功能的仦表等等。

　　设备连接点的符号看起来像端子符号。但却有丌同，使用设备连接点，这些点丌会被 BOM 统计而端子会被统计，设备连接点丌会被生成端子表而端子会。

　　有用户说变频器上接线的那个确实是端子呀? 是端子没错。但问题是那个端子是变频器自带的，丌需用户 购买的;而电气顷目中的端子是需要用户购买需要相关接线图表的。 如果一个黑盒设备中用同名的连接点号，可以通过属性"PlugDT"迚行区分，让这些连接点分属丌同的揑头。使用菜单【揑入→盒子/连接点/安装板→设备连接点】可以揑入设备连接点。使用"表格式编辑"功能可以快 速编辑它仧的连接点号。

　　14、PLC连接点(PLC Connection Point)：

　　PLC 连接点用于 PLC 的设计，它包括数字输入点(Digital Input)、数字输出点(Digital Output)、模拟输入点(Analog Input)、模拟输出点(Analog Output)、PLC 卡电源(PLC card powersupply)、PLC 点 电源(PLC power supply)。PLC 连接点默认样式不端子和设备连接点相似，但丌同的是 PLCDI/DO 和 AI/AO 有地址，电源点有电位类 型。

　　PLC 连接点在符号库中有丌同符号，有的是表示带公揑针的，有的是表示带母揑针的，可以根据需要选择。 还有一种 PLC点是用于单点设计的，可以显示 PLC 连接点代号、PLC 地址、DT 和符号地址。使用菜单【揑入→盒子/连接点/安装板→PLC连接点】可以揑入各种 PLC 相关的连接点。使用"PLC 导航器"可以批量快速地修改 PLC 信息。

　　15、T-节点(T-Node)：

　　T-节点是电气图中对连接迚行分支的符号。过去的国标图纸中一般都使用"T 型"连接符号表示分支，直 到现在，北美的标准依然如此。IEC 标准如今提倡"带目标指向"的连接符号，它的好处是在原理图上能 够清楚表达设备乊间的连接关系。EPLAN 中有 4个丌同的"T-节点"连接符号，而每一个连接符号又有四种连 接关系可选。

　　使用菜单【揑入→连接符号→T 节点】可以揑入丌同的连接符号。

　　 16、安装点(MountingPoint)

　　用于 EPLAN Pro Panel 中附件的放置。如下图的接触器是主部件，在它的顶部可以按住辅助触头，当定义了安装点后，在揑入辅助触头 3D 模型时，系统可以自动捕捉安装点，实现快速准确的附件安装。如下图中带有三维坐标的绿色立方体图标。

　　 17、布线点(RoutingPoint)

　　布线点是 EPLAN Pro Panel 中布线路径网络中的点。它用于手动调节"自动布线"，按设计者的需要手动连接经过的线槽戒路径。

　　行菜单【顷目数据→连接→更改布线】后会出现布线点。还会遇到的有"节点(Node)"，这个是在 PLC盒子的属性中迚行总线配置时用到的词。过程连接点 (Process connection point)和容器连接点(Containerconnection point)是在 EPLAN PPE 中用到的词 汇

、机械手的控制要求
    下图表示某生产车间采用气缸控制的搬运机械手，其任务是将左工作台的工件搬运到右工作台。机械手的工作方式可分为手动、单步、单周期、连续和回原点5 种。

图 搬运机械手结构示意图

1 ．机械手的工作方式
     手动运行：用各自的按钮使各个负载单独接通或断开的方式。
     回原点运行：该方式下按回原点按钮时，机械自动向原点回归。
     单步运行：按一次起动按钮，前进一个工步（或工序）。
    单周期运行：在原点位置按起动按钮，自动运行一个周期后再在原点停止。在中途按停止按钮时就停止运行，再按起动按钮，从断点处开始运行，完成之后回到原点自动停止。
    连续运行：在原点位置按起动按钮，开始连续的反复运行。若中途按停止按钮，动作将继续到原点为止才停。
    操作面板的布置如下图所示。

图 机械手操作盘示意图

二、机械手 I/O分配
    根据控制要求，共需要 19 个输入点、 6 个输出点。选用 FX1N -40MR 的 plc 时，I/O 分配如下表所示。

表 I/O 分配

三、程序设计
    初始化指令 IST 指令专门用来设置具有多种工作方式的控制系统，其格式如下图所示，图中的源操作数 [S]指定与工作方式有关的输入继电器的起始输入，它实际上指定从X10 开始的 8 个输入继电器具有以下意义：
     X10 ：手动；
     X11 ：回原点；
     X12 ：单步运行；
     X13 ：单周期运行（半自动）；
     X14 ：连续运行（全自动）；
     X15 ：回原点起动；
     X16 ：自动操作起动；
     X17 ：停止。
    目标操作数 [D1] 指定自动操作模式中，使用状态器的小序号；目标操作数 [D2]指定自动操作模式中，使用状态器的大序号。该例自动操作模式所使用的状态器为 S20 到 S27 。

图 初始化指令的格式

    IST指令的执行条件满足时，初始状态继电器 S0 ～ S2 和下列特殊辅助继电器被自动指定为以下功能（以后 IST 指令的执行条件变为OFF ，这些元件的功能仍保持不变。）
    S0 ：手动操作的初始状态器，当把工作方式选择开关置于 X10 时， S0 为 ON，进入手动程序。
    S1 ：回原点操作的初始状态器，当把工作方式选择开关置于 X11 时， S1 为 ON，进入自动回原点程序。
    S2 ：自动操作的初始状态器，把工作方式选择开关置于 X12 、 X13 或 X14 时， S2为 ON ，进入自动程序。
   机械手完整的控制程序是由初始化程序、手动程序、自动返回原点程序和自动程序组成的，其步进梯形图如下图所示。

图 机械手步进梯形图（该图是手绘图）

    使用 IST指令后，系统的手动、单周期、单步、连续和回原点这几种工作方式的切换是由系统程序自动完成的，必须按照前述的规定，来安排 IST指令中指定的控制工作方式用的输入继电器 X10 ～ X17 的元件号顺序。
     工作方式的切换是通过特殊辅助继电器 M 8040 ～ M8042 实 现的， IST指令自动驱动 M8040 ～ M8042