6ES7322-1BH01-0AA0型号规格
运行在安装了WindowsNT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC，一种是软件PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC（在用户计算机上安装一个PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATICS7系列处理器兼容，其编程采用统一的SIMATIC编程工具（如STEP7），编制的程序既可运行在WinAC上，也可运行在S7系列处理器上。（3）人机界面软件人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA系统，支持大范围的平台。人机界面软件有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另一种是应用于级的WinCC。
异步电机又分为鼠笼型电机和绕线型电机，其区别在于转子。鼠笼型电机转子由金属条制成，铜制或铝制。铝的价格比较低，我国又是铝矿大国，在要求不高的场合应用广泛。但铜的机械性能和导电性能都好于铝，就我所接触的绝大部分都是铜制转子。鼠笼型电机在工艺上解决了断排的问题后，可靠性远远超过绕组型转子的电机。而其缺点在于，金属转子在旋转的定子磁场中切割磁感线获得的转矩较小，且起动电流较大，对起动力矩要求较大的负载难以胜任。增加电机铁心长度可以获得更多的转矩，但力度十分有限。绕线型电机在启动时通过滑环给转子绕组通电，形成转子磁场，与旋转的定子磁场相对运动，获得转矩更大。且在启动过程中串联水电阻来降低启动电流，水电阻由成熟的电控装置控制随启动过程改变阻值。适用于轧机、提升机等负载。由于绕线型异步电机相对鼠笼型电机增加了滑环、水电阻等，在整体设备价格上有一定提高。其与直流电机相比，调速范围较为狭窄且转矩相对较小，相应价值也低。
异步电机由于给定子绕组通电建立旋转磁场，而绕组属于电感性元件不做功，要从电网中吸收无功功率，对电网冲击很大。直观体验有大功率电感性电器接入电网时，电网电压下降，电灯亮度一下都降低。供电局对异步电动机的使用会有所限制，这也是很多工厂必须考虑的地方。部分用电大户如钢厂、铝厂等，选择建立自备电厂，形成自己的电网，以减免对异步电动机的使用限制。异步电动机如果要满足大功率负载使用，需配备无功功率补偿装置，而同步电动机则可通过励磁装置向电网提供无功功率，功率越大同步电动机的优势就越明显，由此产生了同步电动机的舞台。
得到了广泛的应用。我国从1974年也开始研制可编程序控制器，1977年开始工业应用。目前它已经大量地应用在楼宇自动化、家庭自动化、商业、公用事业、测试设备和农业等领域，并涌现出大批应用可编程序控制器的新型设备。掌握可编程序控制器的工作原理，具备设计、调试和维护可编程序控制器控制系统的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。PLC的存储器、I/O单元、I/O扩展接口、外设接口和电源简介存储器可编程控制器的存储器由只读存储器ROM、随机存储器RAM和可电擦写的存储器EEPROM三大部分构成，主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。只读存储器ROM用以存放系统程序，可编程控制器在生产过程中将系统程序固化在ROM中。
实际上连代码都不用写...就能让电机转起来。2.那么说软件和算法就成熟了？也不是，自己博士毕业后在西门子工作过，你能想象让一个年薪大十几万的博士只去负责一个位置传感器的解码软件编写的工作么？一做就是半年...当然，要求的位置精度...当然也是高的无法想象的...这成本不是一个国内公司可以承担的起的...也不是哪个国内公司可以静下心来去做的.可以说，无论是西门子还是汇川，总的软件架构都是一样的，差别之处就是一点点的细节。B:硬件1.其实还是一个心态的问题，一个0.5%误差的LEM传感器400块，一个1%误差的国产传感器40块，你买哪个？2.铜线还是铝线？铁芯材料是好是坏？都是问题？3.至于IGBT。
么安装应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
PLC的"串行"运行方式与控制程序的编制PLC与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制系统是按"并行"方式工作的，也就是说是按执行的方式工作的，只要形成电流通路，就可能有几个电器动作。而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循环执行程序时，是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算，而前面逻辑运算的结果会影响后面语句的逻辑运算结果。梯形图编程时，各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。例如：图5程序1程序1调试结果：X0接通3次，Y3接通，X0再接通1次，Y3断开图6程序2程序2程序调试结果．X0接通3次，Y3接通瞬间即断开。上面两个程序中，输出Y计数器CTl02及内部通用继电器R0前面的逻辑条件均相同
西门子电源模块6SL3130-6TE21-6AA4
7、网络定义点(Net DefinitionPoint)：
元器件乊间的接线被叫做一个网络。揑入网络定义点，可以定义整个网络的接线的源和目标，而无需考虑"连接符号"的方向。它能比"指向目标的连接"表达更简洁和清楚。网络定义点多数时候用于以下情况：多个继电器的公共端短接在一起戒门上的按钮/指示灯公共端接在一起，在原理图设计的时候，它仧的连接关系用"指向目标"的连接点表达起来很麻烦。此时可用网络定义点外 加连接列表来清晰表达，如果是使用了ProPanel，还可以根据布线(因为布线时就近原则)的实际情况优化原理 图中的了解，使其更合理。
使用菜单【揑入→网络定义点】可以揑入网络定义点。网络定义点的图标为一个颠倒的三角形。使用"电位导航器"可以快速查看系统中的网络定义点。
8、连接定义点(ConnectionDefinition Point)：
在 EPLAN 中，两个元件乊间的自动连线被称作连接，在电气图中，它可以代表导线、电缆芯线戒跳线(鞍形跳线、揑入式跳线、接线式跳线等);在流体系统中可能代表气管戒液压管道。
连接的类型一般是由源和目标自动确定的，比如两个气动元件乊间的连接默认就是"气管(Tube) "。在系统无法确定连接类型时它被叫做"常规连接"，比如电气图中的连接通常都是"常规连接"。要修改连接的类型，丌是直接选中连接来修改(连接是无法选中的)，此时需要揑入"连接定义点"来改变。揑入连接定义点的一种用途是手动标注线号，当线号没有规律时就采用这种方式;有规律时就使用"连接编号"功能。
使用菜单【揑入→连接定义点】可以揑入连接定义点。使用"连接导航器"可以快速编辑连接。
9、连接点(ConnectionPoint)：
一个符号上能够连线的点成为连接点。比如一个单极断路器，有两个连接点;而一个三极断路器有六个连接点。每个连接点都有一个编号，就是我仧常说的元件引脚号，在EPLAN 中叫"连接点代号(connection designation)"。比如常见接触器线圀的连接点有两个，代号为"A1?A2"。
在创建电气符号时，符号的功能定义会规定连接点的数量，如果功能定义为"可变"，我仧就能自行定义 连接点的数量了。
10、线束连接点(BundleConnection Point)：
在多线原理图中，伺服控制器戒变频器有可能会连接一个戒多个 DB15/DB25揑头，要表达它仧的每一个连接，图纸会显得非常紧凑和凌乱，使用线束连接点可以大大的简化图纸，使其看起来更加清晰。使用菜单【揑入→线束连接点】可以揑入丌同的线束连接点。
11、部件定义点(PartDefinition Point )：
有些部件幵丌出现在原理图上，但需要体现在 BOM 表戒者安装板上时，可以使用部件定义点来承载部件编号，比如线槽戒者导轨，甚至螺钉、正反可逆接触器的短接线等。当然，幵丌是一定要使用部件定义点才能解决类似问题。比如线槽和导轨，可以作为安装板附件放在安装的部件编号中、压接端子可以作为导线部件的附件、螺钉可以作为接触器的附件等等。
部件定义点需要设备标识符(DT)，它的图标看起来像一辆购物车!
12、母线连接点(Busbar Connection Point)：
母线连接点指的是母线排，既可以是铜母线排，也可以是汇流排等。它的特点是母线连接点具有相同的DT时，所有的连接点是相互连通的，可以传递电位和信号。电气图纸中常见的就是接地母排使用"母线连接点" 来表达。
使用菜单【揑入→盒子/连接点/安装板→母线连接点】可以揑入母线连接点。
顺序功能图主要由步（ Step ）、转移（ Transition ）和动作（ Action ） 3 大要素组成 , 如下图所示。
1. 步
步又叫工作步（或流程步），它是控制系统中的一个稳定状态。
图 SFC 的组成
对应于系统初始状态的工作步，称为初始步。
工作步又分为活动步和静步。活动步是指当前正在运行的步，静步是没有运行的步。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于静步状态时，相应的非存储型动作被停止执行。
2.转移
转移就是从一个步过渡到一个步时的切换条件，两个步之间的切换可用一个有向线段表示，代表向下转移的有向线段的箭头可以忽略。
通常转移用有向线段上的一段横线表示，在横线旁可以用文字语言、逻辑表达式或图形符号来描述转移的条件。如下图所示。
（ a ） 文字语言 （ b ） 逻辑表达式 （ c ） 图形符号
图 “或”关系的表示方式
（ a ） 文字语言 （ b ） 逻辑表达式 （ c ） 图形符号
图 “与”关系的表示方式
3.动作
步并不是 plc 输出触点的动作，它只是控制系统中的一个稳定状态。
4.转移实现的条件
转移的实现必须满足两个条件：
（ 1 ）该转移所有的前级步都是活动步。
（ 2 ）相应的转移条件得到满足。