6ES7350-1AH03-0AE0型号规格
s7-1500系列产品具有以下优势：
1.性能，降低响应时间，提高生产效率• 降低程序扫描周期 • CPU 位指令处理时间短可达 1ns • 集成运动控制，可控制高达 128 轴
2.显示调试和诊断信息，统一纯文本诊断信息，缩短停机/ 诊断时间 • 即插即用，无需编程 • 可设置操作密码 • 使用寿命长，运行时间长达 50,000 小时 •支持自定义启动显示界面
3.PROFINET标准，PN IRT 可确保的响应时间以及工厂设备的高精度操作 • 集成具有不同 IP 地址的标准以太网口和 PROFINET 网口 •集成网络服务器，可通过网页浏览器快速浏览诊断信息
4.创新的存储机制，灵活的存储卡机制，适合各种项目规模• 较大的存储空间：支持高达 2 GB 的存储卡，可存储项目数据、归档、配方和相关文档 •优化存储的程序块，可提高处理器的访问速度
5.优化的诊断机制，STEP7、HMI、Webserver、CPU 显示面板统一数据显示，高效故障分析 • 集成系统诊断功能，模块系统诊断功能支持即插即用模式 • 即便 CPU处于停止模式，也不会丢失系统故障 / 报警消息
s7-1500系列产品
中央处理单元(CPU主机模块)
标准CPU
CPU1511-1 PN
CPU1513-1 PN
CPU1515-2 PN
CPU1516-3 PN/DP
CPU1517-3 PN/DP
CPU1518-4 PN/DP
故障安全CPU
CPU1511F-1 PN
CPU1513F-1 PN
CPU1515F-2 PN
CPU1516F-3 PN/DP
CPU1517F-3 PN/DP
CPU1518F-4 PN/DP具有不同性能范围的5 种标准 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：
CPU1511-1 PN: 适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO进行分布式配置。
CPU1513-1 PN: 适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO进行分布式配置。
CPU1515-2 PN:
适用于在程序范围、网络和处理速度方面具有中等/较高要求的应用，可通过PROFINET IO 进行分布式配置;可以使用具有单独 IP 地址的附加集成 PROFINET接口，例如，用于网络分离。
CPU1516-3 PN/DP：
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，通过PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。 附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP地址，可用于网络分离等。
CPU1517-3 PN/DP：
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用，通过PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。 例如，具备独立 IP 地址的其它集成式 PROFINET接口可以用来实现网络隔离。
CPU1518-4 PN/DP：
适用于在程序范围和网络方面具有*要求的应用，且满足处理速度方面的*要求。可通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置;可以使用具有单独 IP 地址的两个附加集成PROFINET 接口，例如，用于网络分离。
具有不同性能范围的2种标准 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：
CPU1516F-3 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有较中/高要求的应用，用于通过带PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。
CPU1518F-4 PN/DP:
用于对程序作用域和处理速度具备高要求的应用，用于通过带PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式设置。附加的集成 PROFINET接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。
6ES7516-3AN00-0AB0 西门子PLC S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据;10ns ;集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口
6ES7513-1AL00-0AB0 西门子PLC S7-1500 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据;40ns;集成 2PN 接口，
6ES7511-1AK00-0AB0 西门子PLC S7-1500 CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据;60ns;集成 2PN 接口
工业现场的环境比较恶劣，存在着许多高低频干扰。这些干扰一般是通过与现场设备相连的电缆引入PLC的。除了接地措施外，在电缆的设计选择和敷设施工中，应注意采取一些抗干扰措施：1.模拟量信号属于小信号，极易受到外界干扰的影响，应选用双层屏蔽电缆；2.高速脉冲信号（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆，既防止外来的干扰，也防止高速脉冲信号对低电平信号的干扰；3.PLC之间的通信电缆频率较高，一般应选用厂家提供的电缆，在要求不高的情况下，可以选用带屏蔽的双绞线电缆；4.模拟信号线、直流信号线不能与交流信号线在同槽内走线；5.控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地，应不经过接线端子直接与设备相连；6.交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根电缆，动力电缆应与信号电缆分开敷设。在现场维护时，解决干扰的有：对受干扰的线路采用屏蔽线缆，重新敷设；在程序中加入抗干扰滤波代码。
缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值限制在一定范围之内。是合格的电缆，当电缆长度超过一定长度时，各线间的电容容值也会超过所要求的值，当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就有可能引起PLC的误动作，会出现许多无法理解的现象。这些现象主要表现为：明接线正确，但PLC却没有输入；PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，即PLC输入互相干扰。为解决这一问题，应当做到：1.使用电缆芯绞合在一起的电缆；2.尽量缩短使用电缆的长度；3.把互相干扰的输入分开使用电缆；4.使用屏蔽电缆。输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管型的开关速度快（一般0.2ms），但负载能力小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用
减小给定使电机减速运行时，电机进入再电制动状态，电机回馈给变频器的能量亦较高，这些能量贮存在滤波电容器中，使电容上的电压升高，并很快达到直流过电压保护的整定值而使变频器跳闸。处理为：采取在变频器外部增设制动电阻的措施，用该电阻将电机回馈到直流侧的再生电能消耗掉。变频器带多个小电机，当其中一个小电机发生过流故障时，变频器就会过流故障报警，导致变频器掉闸，从而导致其它正常的小电机也停止工作。处理为：在变频器输出侧加装1：1的隔离变压器，当其中一台或几小电机发生过流故障，故障电流直流冲击变压器，而不是冲击变频器，从而预防了变频器的掉闸。经实验后，工作良好，再没发生以前的正常电机也停机的故障。PLC控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。鉴于这种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明
、西门子plc在工程中的应用
每个自动化过程都是由许多较小的部分和子过程组成，以工程建立的个任务是分解子任务。而每个子任务定义了自动化系统要完成的硬件和软件要求。其中硬件包括输入/输出数目和类型，对应模块序号和类型，用机架号，cpu型号和容量，hmi系统，网络系统。软件方面主要是程序结构，自动化过程中的数据管理，组态数据、通讯数据及程序和项目文档。在siemens的s7中，上述工作都在项目管理(simatic管理器)，包括必须的硬件(+组态)，网络(+组态)，有程序和自动化解决方案的数据管理。f1在线帮助。simatic管理器管理step7项目，编写step7用户程序的工具，有梯形图lad，语句表stl，和功能块图fbd，编程语言。利用编程器或外部编程器可以把用户程序保存到eprom卡上。simatic管理器是一个在线/离线编辑s7对象的图形化用户界面，这些对象包括项目、用户程序、快、硬件站和工具。此管理器的用户界面中工具条和windows差不多，就是多了几个plc菜单——显示访问节点、存储器卡、、仿真模块。
step7项目结构：项目中，数据以对象形式存储，按树型结构组织。级：包含项目图表，每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构。第二级：站(如s7-300)用于存放硬件组态和模块参数等信息，站是组态硬件的起点。s7程序文件夹是编写程序的起点，有s7系列的软件均放在s7程序文件夹下，它包含程序块文件和源文件夹。simatic的网络图表(mpi、profibus、工业以太网)第三级和其他级：和上级对象类型有关。编程器可离线/在线查看项目——offline：编程器硬盘上的内容;online：通过网线从plc读到的内容。
西门子S7-1200 小型可编程控制器
西门子SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务。
单机小型自动化系统的解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，易于设计和实施。
具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的应用功能
新的模块化SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-1200控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资并且*适合各种应用。
可扩展性强、灵活度高的设计，可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、的自动化解决方案的重要组成部分。
使用*集成的新工程组态 SIMATICSTEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 对 SIMATICS7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现效率。一些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense"（智能感知）工具，能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的 。
SIMATIC S7-1200 系统有五种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一种模块都可以进行扩展，您的系统需要。可在任何 CPU的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量 I/O，不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU的右侧，扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C可连接 8 个信号模块。，有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。
西门子S7-1500可编程控制器
的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中，极大提高了工程组态的效率。
性能：没有快，只有更快！SIMATIC S7-1500的系统性能极大缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。
处理速度：SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速，极大缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。
高速背板线：的背板线技术采用高波特率和传输协议，以实现信号的快速处理。
通信：SIMATIC S7-1500带有多达3个PROFINET接口。
其中，两个端口具有相同的IP地址，适用于现场级通信；第三个端口具有独立的IP地址，可集成到公司网络中。
通过 PROFINET IRT，可定义响应时间并确保高度的设备性能。
集成：无需亲临现场，即可通过Internet浏览器随时查看CPU状态。过程变量以图形化方式进行显示，用户还可以自定义网页，这些都极大地简化了信息的采集操作
西门子6ES7516-3FN02-0AB0技术参数
分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，当利用手轮少量移动Z轴，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础，主要以模拟量控制和编码器为基础。控制功能：线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；标准参数结构，标准调试软件；数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；I/O端子板，方便维护；采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；。
PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故用户程序执行PLC系统组成及各部分的功能PID功能块在梯形图（程序）中应当注意的问题：根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031为常用。在运行中进行极数转换时，应先停止电动机工作，否则，会造成电动机空转,恶劣时会造成变频器损坏。
典型的产品是二相8极50齿的电动机，步距角1.8°／0.9°（全步／半步）；还有五相10极50齿和一些转子100齿的二相和五相步进电动机，五相电动机主要用于运行性能较高的场合。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩一样灵活方便。简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。D.引入适当的实际微分系数k和实际微分时间TD，此时可适当增大比例系数S1和积分系数S0。整个项目包括SimaticPCS7V8.0、ET200MI/O、SivaconS8低压控制柜、SinamicsMM440变频器、ASi控制模块等产品。
信号模块是数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块的总称，它们使不同的过程信号电压或电流与PLC内部的信号电平匹配：信号模块主要有数字量输入模块SM321和数字量输出模块SM322。选型规则折叠编辑本段另一个例子是坐标变换功能。设备定期测试、调整实例78:工业机械手的PLC控制主要特征：而同步整流技术利用导通电阻小，低耐电压的场效应管(MOSFET)来代替普通整流二极管。这一控制建立在一个改善了的电机模型上，该电机模型较好的对负载和转差进行了补偿。西门子电机软启动器的主接线方法10.2.2高速计数器在转速测量中的应用BATF为电池故障，红色，电池电压低或没有电池时点亮
近期在一个项目中调试opc通讯时遇到如下现象，我估计也有不少的同学遇到类似现象。
场景如下：在一台Windows7的计算机上安装了某国产组态软件，组态软件以OPCServer方式对外提供数据，组态软件的程序都是带界面的程序，OPCServer程序在操作系统中只能运行一个进程实例；在此计算机安装某国外软件的OPCClient程序，用于采集组态软件OPCServer的数据，OPCClient程序是标准的Windows服务。
现象描述如下：
1）如果带界面的OPCServer软件已经通过当前登录账户运行起来，OPCClient以Windows服务方式运行，这种情况下OPCClient无法与OPCServer通讯。
2）如果带界面的OPCServer软件未先运行，OPCClient以Windows服务方式运行后通过System账户将组态软件的OPCServer运行起来，这种情况下OPCClient可以与OPCServer通讯。
3）如果而带界面的OPCServer软件被Windows服务方式的OPCClient以System账户运行起来后，这时如使用其他带界面的OPCClient程序访问此OPCServer，发现无法通讯；
一下这类情况就是：
对于桌面方式运行且只允许一个实例运行的OPCServer软件，如果OPCServer程序和OPCClient程序都是以非SYSTEM账户或都是以SYSTEM账户运行，那么可以通讯；如果一个是非SYSTEM账户；一个是SYSTEM账户，那么不能通讯。
遭遇这种现象主要是由于OPC的采用的COM机制导致的，COM机制这里就不说了，当OPCClient运行后，就和目标OPCServer进行通讯，在操作系统允许的空间中检测OPCServer是否存在和是否运行，如果发现OPCServer在运行，就与OPCServer通讯，如果OPCServer未运行，就通知操作系统的COM协调器将目标OPCServer运行起来。在上面描述的现象中，如果带界面的OPCServer软件已经通过当前登录账户运行起来，而OPCClient以Windows服务方式运行在SYSTEM账户的空间，那么OPCClient就未能检测到OPCServer已经运行，于是OPCClient就让COM协调器在本空间中运行OPCServer，但OPCServer运行时，又检测到自己在当前登录账户的空间已经启动了，就拒绝运行。就发生了Windows服务方式的OPCClient和带界面的OPCServer无法通讯的问题。
如何解决此类问题呢？按照如下步骤操作一下，基本可以解决Windows服务方式的OPCClient和带界面的OPCServer无法通讯的问题。
1. 运行“控制面板”下“管理工具”下的“服务”，找到Windows服务方式的OPCClient。选中服务的名称并双击，在弹出的面板上切换到登录。将登录身份修改为此账户，填入指定账户的名称和密码，点“确定”按钮即可。
2. 重启OPCClient的服务。