6ES7355-0VH10-0AE0型号规格
LOGO! 新标志 8
所有基本单元都配有集成 Web 服务器
外壳宽度与 LOGO! 相同 0BA6 (4 U)
所有基本单元都带有以太网接口,用于与 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
采用标准微型 CF 卡
LOGO! 0BA7 型号:
以太网接口,用于与 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 进行通讯
可组网多达 8 个 LOGO! 设备
标准 SD 卡或 SIMATIC 存储卡的使用
注:
SIPLUS LOGO! 6/7 型号与 SIPLUS LOGO! 不兼容 8。
SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme相关的信息。
设计
以太网端口
继电器输出,输出电流大为 10A
背光可参数化集成显示区(6 x 16 个字符,3 种背光颜色)。
集成了操作员控制面板。
内置EEPROM存储器,用于控制程序和设定值
可选的标准微型 CF 卡
内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
备份集成的实时时钟 20 天。
8 个数字量输入,4 个数字量输出。
对于 DC12/24V 型号,4 个输入作为模拟量输入 (0-10V);也可作为数字量输入。
4 个输入可用来高速计数,高 5KHz(只针对于直流型)。
扩展模块连接接口,多可编址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。
连接 LOGO!TDE 通过以太网.
功能
集成有基本和特殊功能:
基本逻辑功能:
与,或,非,与非,或非,异或,上升沿/下降沿触发。特殊功能:
接通延时,锁存接通延时,断开延时,脉冲延时,锁定延时,计数器(加计数/减计数),时间开关,间隔延时继电器,运行小时数计数器,触发器,异步脉冲发生器,年时间开关,舒适照明开关功能,随机发生器,楼梯照明开关功能(符合DIN18015-2),边沿触发间隔延时继电器,组合接通/断开延时,模拟值比较器,模拟触发器,模拟值变化触发器,模拟看门狗,模拟放大器,文本和变量显示,移位寄存器,软键功能,PI控制器,斜坡功能,模拟复用器,PWM 功能,模拟算术运算功能,模拟算术运算功能错误检测功能。可以连接 400 个功能块
64 个位存储器
(包括重启位存储器,用于控制集成显示屏和 LOGO! 的背光显示位存储器,TDE,用于在消息文本中的 2个可参数化字符之间切换的位存储器)。内置保持。
密码保护。
利用可选的微型 CF 卡实现额外的保护。
数据记录至内部存储器或微型 CF 卡(多 20000 个记录)
用于 LOGO! 的宏(用户自定义功能)极为简单
64 个接线端子
4 个 8 位移位寄存器
扩展诊断功能
6SL3130-6TE23-6AA3电源模块
全新的S7-200SMART 带来两种不同类型的CPU 模块,标准型和经济型,满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。
标准型作为可扩展CPU模块,可满足对I/O规模有较大需求,逻辑控制较为复杂的应用;而经济型CPU模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求
机型丰富,更多选择??提供不同类型、I/O点数丰富的CPU 模块,单体I/O 点数高可达60 点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求
。CPU模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,大限度的控制成本。选件扩展,定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置,
**产品的利用率,降低用户的扩展成本。高速芯片,性能??配备西门子高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15 μs ,
在同级别小型PLC中遥先。一颗强有力的“芯",能让您在应对繁琐的程序逻辑,复杂的工艺要求时表现的从容不迫。以太互联,经济便捷
CPU模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中,方便快捷,省去了编程电缆。
通过以太网接口还可与其它CPU模块、触摸屏、计算机进行通信,轻松组网。三轴脉冲,运动自如?? CPU 模块本体多集成3 路高速脉冲输出,
频率高达100kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式,可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速、定位等功能。
通用SD卡,方便下载本机集成Micro SD 卡插槽,使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC固件升级,
*地方便了客户工程师对终用户的服务支持,也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。软件友好,编程在继承西门子编程软件强大功能的基础上
,融入了更多的人性化设计,如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的大幅**开发效率,缩短产品上市时间
说明
说明
将生成的项目文件保存到SMC(SIMATIC 存储卡)中,可以实现不通过STEP 7 (TIA Portal)使用存储卡将程序传输到CPU中
通过这种方式
可以使用SIMATIC Automation Tool 将项目数据下载到 CPU 中
当PC机上没有安装STEP 7 (TIA Portal) 时,下载项目数据到 CPU 中
将生成的文件通过 发送,接收方电脑上没有安装STEP 7 (TIA Portal),只要复制文件到SIMATIC存储卡中,可以使用SIMATIC 存储卡下载项目到CPU中
如果直接通过STEP7 (TIA Portal)下载项目到CPU中,项目数据会自动的保存到插在CPU上的SIMATC存储卡中,必要时,可以通过标准的SD读卡器将数据从存储卡中拷贝出来
生成在线存储卡数据,有如下三种方法
方法1:直接将配置下载到存储卡中
将SIMATIC 存储卡插入到读卡器中,在 STEP 7 (TIA Portal) 展开项目树
在 STEP 7 (TIA Portal) 中识别到读卡器后,在项目树中Card Reader/USB Memory>Add User-defined Card Reader"可以看到"SD Card > (G:) SIMATIC MC(Program)
在项目树中选中CPU站点,此例中,如图01所示"PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP]"
将选中站点拖拽到SIMATIC Memory Card "(G:) SIMATIC MC (Program)",按照下载对话框提示操作
编译不报错,此时项目数据已经作为在线存储卡数据保存到SMC中了,现在可以将卡插入到CPU中了
图.01
方法2:直接将配置下载到U盘
将U盘插入电脑的USB口,并且打开STEP 7 (TIA Portal)项目树。
在STEP 7 (TIA Portal)中识别到U盘,在项目树中 "Card Reader/USB Memory > USBDISK Pro USB Device" 可以看到"(F:) MK_Siemens [Program]".
在项目树中选中CPU站点,此例中,如图02所示 "PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP]" 。
将选中站点拖拽到 USB stick "(F:) MK_Siemens [Program]" 按照下载对话框提示操作。
编译不报错,文件"S7_JOB.SYS" 和文件夹"SIMATIC.S7S"出现在U盘中。
图.02
方法3:将配置下载到电脑中自定义的文件夹中
可以不通过存储卡或者U盘,将在线存储卡数据保存到电脑上的某个文件夹中。要将此文件夹创建为“自定义读卡器"。操作如下。
在项目树中展开文件夹 "Card Reader/USB memory".
双击 "Add User-defined Card Reader". "Search folder"对话框打开
选择希望存储配置数据的盘符(比如D盘:),并且点击"Create new folder"按钮
分配名称(此列中为"Reader")并且点击OK.
图.03
5. 项目树中 "Card Reader/USB memory" 中创建出条目"Reader_1"并且选中的"(D:\Reader)" 出现在其下方。项目树中选中CPU 站点,此例中为"PLC_1 [CPU1516-3 PN/DP]", 如图 04所示.
6. 将选中站点拖拽到文件夹 "(D:\Reader)" 中,按照下载对话框提示操作。
图.04
编译不报错,STEP 7 (TIA Portal)将在线存储卡数据保存到 "(D:\Reader)"中。文件"S7_JOB.SYS"和文件夹"SIMATIC.S7S"(包含STEP7程序)被保存在此文件夹中。可以通将文件"S7_JOB.SYS"和文件夹"SIMATIC.S7S"发送,接收方可以将此在线存储卡数据传递到SMC中。通过这种方式,接收方电脑上没有安装 STEP7 (TIA Portal),也可以将程序下载到CPU中
备注:
此条目中对于使用存储卡操作的G盘:和对于使用U盘操作的F盘:,在实际使用,可以使用其他盘符
一个实际的plc控制系统是以PLC为核心组成的电气控制系统,实现对生产设备和工业过程的自动控制。PLC控制系统设计的好坏直接影响着产品的质量和企业的生产效率,关系到企业的经济效益。在设计PLC控制系统时要全面了解被控对象的机构和运行过程,明确动作的逻辑关系,大限度地满足生产设备和生产过程的控制要求,力求使控制系统简单、经济、使用及维护方便,并保证控制系统安全可靠。
用户在使用PLC进行实际系统设计的过程中,会自觉或不自觉地遵循一定的方法和步骤。PLC是一种特殊的计算机,在体系结构、运行方式和编程语言等方面有别于普通计算机,在设计方法和步骤上有其特殊性。不能要求必须先做什么,后做什么,具体应该怎样做,但必须遵循一些共同的原则,使PLC应用系统的设计方法和步骤符合科学化,形成工程化,趋于标准化。
一、设计原则及方法
1.系统设计的基本原则
在进行PLC控制系统的设计时,一般应遵循以下几个原则:
(1)完全满足被控对象的工艺要求。
(2)在满足控制要求和技术指标的前提下,尽量使控制系统简单、经济。
(3)控制系统要安全可靠。
(4)在设计时要给控制系统的容量和功能预留一定的裕度,便于以后的调整和扩充。
2.设计内容
(1)根据被控对象的特性及用户的要求,拟定PLC控制系统的技术条件和设计指标,并写出详细的设计任务书,作为整个控制系统设计的依据。
(2)参考相关产品资料,选择开关种类、传感器类型、电气传动形式、继电器/接触器的容量以及电磁阀等执行机构。
(3)选择PLC的型号及程序存储器容量,确定各种模块的数量。
(4)绘制PLC的输入/输出端子接线图。
(5)设计PLC控制系统的监控程序。
(6)输入程序并调试,根据设计任务书进行测试,提交测试报告。
(7)根据要求设计电气柜、模拟显示盘和非标准电器元部件。
(8)编写设计说明书和使用说明书等设计文档。
3.设计方法及步骤
(1)详细了解和分析被控对象的工艺条件,根据生产设备和生产过程的控制要求,分析被控对象的机构和运行过程,明确动作的逻辑关系(动作顺序、动作条件)和必须要加入的联锁保护及系统的操作方式(手动、自动)等。
(2)根据被控对象对PLC控制系统的技术指标,确定所需输入/输出信号的点数,选配适当的PLC。
(3)根据控制要求有规则、有目的地分配输入/输出点(I/O分配),设计PLC的I/O电气接口图(PLC的I/O口与输入/输出设备的连接图)。绘出接线图并接线施工,完成硬件设计。
(4)根据生产工艺的要求画出系统的工艺流程图。
(5)根据系统的工艺流程图设计出梯形图,可进行电气控制柜的设计和施工。
(6)如用编程器,需将梯形图转换成相应的指令并输入到PLC中。
(7)调试程序,先进行模拟调试,再进行系统调试。调试时可模拟用户输入设备的信号给PLC,输出设备可暂时不接,输出信号可通过PLC主机的输出指示灯监控通断变化,对于内部数据的变化和各输出点的变化顺序,可在上位计算机上运行软件的监控功能,查看运行动作时序图。
(8)程序模拟调试通过后,接入现场实际控制系统与输入/输出设备联机调试,如不满足要求,再修改程序或检查更改接线,直至满足要求。调试成功后做程序备份,提交测试报告。
(9)编写有关技术文件(包括I/O电气接口图、流程图、程序及注释文件、故障分析及排除方法等),完成整个PLC控制系统的设计。
以上是设计一个PLC控制系统的大致步骤,具体系统设计要根据系统规模的大小、控制要求的复杂程度、控制程序步数的多少灵活处理,有的步骤可以省略,也可作适当的调整。
4.设计任务书的确定
生产工艺流程的特点和要求是设计PLC控制系统的主要依据,必须详细了解和分析对象的特性。设计任务书一般应包括以下几个方面:
(1)控制系统的名称。
(2)控制的任务和范围。在设计任务书中指明控制对象的范围,必须完成的动作,包括动作时序和方式(手动、自动,点动、间断、连续等)等。
(3)检测和控制的参数表(I/O分配表)。根据工艺指标、操作要求和安全措施等确定检测点和控制点的含义、数量、量程、精度、特性、安装位置等。一般在满足控制要求和技术指标的前提下,检测点和控制点应尽可能地少,并且精度要求也应以满足实际需要为准,否则将使控制系统复杂化,增加系统成本。
(4)参数之间的关系。明确在控制过程中各输入/输出量之间的先后顺序和逻辑关系。
二、 PLC的选型
PLC是一种通用的智能化工业控制设备,其档次和功能面向各种各样的应用,众多的生产厂家提供了各种系列、各种功能的产品。目前常见的国内外PLC产品有几百种型号。这为用户提供了广泛的选择余地,但也给一般用户的选型带来一些不便。下面简要介绍如何合理地选型,以组成经济实用的控制系统。
1.PLC的形式与规模的选择
PLC的选型前提是在功能上应满足生产过程的工艺要求。对于只含有开关量控制的系统,一般的小型PLC即可满足要求,不需要特别考虑PLC的扫描速度。
如果被控对象以开关量控制为主,只有少量的模拟量控制,则可考虑选用小容量、高性能的机型,如FP3、FP5等系列。这类PLC除了开关量处理外,还具有较强的算术运算和数据处理等功能。对于模拟量控制,就需要考虑PLC的扫描速度。
复杂的控制系统一般含有较多的开关量输入/输出,如对模拟量的控制要求也较高,可考虑选用中档和机型,如FP10、FP10S、FP10SH等系列的PLC。中、PLC都具有模拟量输入/输出、PID运算、闭环控制和快速响应等功能,但价格较高。对于更复杂的控制系统,其控制点既多又分散,一般要求较快的响应速度,并具有数据处理、文件管理、分析决策等功能,就要选用具有通信联网等功能的PLC系统,以组成分布式工业控制网络。
2.PLC的机型与容量的选择
(1)PLC机型的选择
根据控制系统的功能要求和容量来选择PLC,是PLC生产厂家的选择,在完成相同功能的情况下,选择厂家在考虑可靠性的兼顾经济性。根据生产厂家提供的技术资料选择机型,注意考虑输出类型(如晶体管型、继电器型和晶闸管型)、I/O点数和工作电源等。若电气控制柜还需与其他控制柜联网运行,选型时还需考虑有无联网功能。对于工艺过程相对稳定、使用环境相对较差的场合,宜选用整体式PLC。对于较复杂的系统,可选用模块式PLC,以便于调整、扩充以及快速方便地判断与处理故障。
对于一个单位而言,应尽量使机型统一,以便于系统的设计、管理、使用和维护。
(2)PLC容量的选择
PLC容量包括输入/输出点数和用户程序存储器两个方面。
①输入/输出点数(I/O点数)的估算
根据被控对象的输入信号与输出信号的总点数,再考虑15%~20%的备用量,以便以后的调整和扩充。
②用户程序存储器容量的估算
用户程序存储器容量与许多因素有关,如I/O点数、运算处理量以及程序的结构等,不可能预先准确地计算出程序容量,只能作粗略的估算。一些项目所占的存储空间可参照以下原则进行估算:
l开关量输入:5~10步/点。
l开关量输出:3~5步/点。
l模拟量输入/输出:50~80步/通道。
l定时器/计数器:3~5步/个。
l通信接口:200步/个。
l数据处理:5~10步/量。
后按所估算的总步数再加的备用量。需要注意的是,有些小型PLC的用户程序存储器容量是固定的,在选择时要充分考虑。
3.开关量输入/输出模块的选择
不同的开关量I/O模块的电路组成不同,开关量I/O模块的选择主要是根据点数、电路结构、电压形式、电压范围等方面。
(1)开关量输入模块的选择
PLC的开关量输入模块用来检测来自现场(如按键、行程开关、接近开关等)的通断信号,并经过隔离、放大、整形和电平转换等处理后输入PLC内部。对开关量输入模块,主要是选择点数和输入电压形式,输入电压一般有24V的直流和110V或220V的交流。
选择输入模块应考虑以下几点:
①输入模块的工作电压应尽量与现场输入设备(有源的)的一致,可以省掉转换环节。
②高密度的输入模块,如32点或64点,因受工作电压、工作电流和环境温度的限制,一般可接通的点数不得超过该模块输入点数的60%。
(2)开关量输出模块的选择
PLC的输出模块是将其内部的低电平控制信号经隔离后转换成外部所需电平的输出信号,以驱动外部负载。对开关量输出模块,主要是选择其点数和输出方式。输出方式有晶体管、晶闸管和继电器三种。选择输出模块应考虑以下几点:
①输出方式
继电器输出可任意使用交流或直流工作电源,价格相对便宜,输出电压适应范围广,导通压降小,承受瞬时过电压和过电流的能力强,具有隔离作用。但继电器触点的响应速度慢,工作寿命较短,适用于动作不频繁的交直流负载。在驱动感性负载时,高通断频率一般不超过1Hz。晶体管(使用直流工作电源)和晶闸管输出(使用交流工作电源)都为无触点开关输出,适用于驱动动作频繁的负载。
②输出电压(电流)
输出模块的输出电压(电流)必须大于负载电压(电流)的额定值,并留有足够的余量。
③允许接通的输出点数
在选用输出模块时,不但要看一个输出点的驱动能力,还要保证不超过公共端(COM端)所允许的电流值。
4.模拟量输入/输出模块的选择
(1)模拟量输入模块的选择
对于输入连续变化的电压、压力、**等物理量,需采用相应的传感器或变送器转变为一定范围内的电压或电流信号,使用模拟量模块输入到PLC中。模拟量输入模块按通道分为2、4、8通道等规格,按电路结构分为普通型和隔离型,按输入信号形式和范围有-10~10V、0~5V、1~5V、0~20mA、4~20mA等。有的模块可设定电流还是电压,甚至可设定范围,选择输入模块应考虑以下几点:
①输入方式及范围
根据输入设备来选择电压型或电流型输入方式的模块,电流型的抗干扰能力高于电压型。模块的输入有效范围越大,其适应性较强,但误差偏大。
②转换分辨率
分辨率与系统的控制精度有关。一般的模块有12位以上的分辨率,可以满足一般的要求。如输入信号范围可变,可分辨的小的信号单位也随之变化。
③转换速度
转换速度与控制系统的实时性有关。模块的转换速度有快有慢,考虑到滤波效果,模拟量输入模块大多采用积分式A/D转换,转换速度一般为毫秒级。通常各通道的转换以串行方式进行,如因转换速度而影响控制性能时,可选用专用的高速模块。
(2)模拟量输出模块的选择
模拟量输出模块能输出被控设备所需的规定信号范围的电压或电流,如0~5V、-10~10V或4~20mA等。模拟量输出模块的选择考虑与模拟量输入模块相同。为了满足特殊的需求,可选用相应的专用智能模块。
还要考虑与PLC的I/O口相连的输入/输出设备的选型,包括输入设备(如按钮、行程开关、传感器、变送器等)和输出设备(继电器、接触器、调节阀、信号指示灯等)的选型,以及由输出设备驱动的各种控制对象(如电动机、电磁阀等)的选型,选择此类设备要考虑备件的通用性。
以上简要地介绍了PLC选型的一般依据和通常需考虑的几个因素,设计者应根据实际的需要综合考虑,选择性能价格比合适的产品,完全满足被控对象的控制要求,充分发挥PLC的功能,并兼顾到系统的扩充性。
三、 系统设计
PLC应用系统的设计一般包括硬件设计和软件设计两部分,硬件设计一般相对比较简单,通常在输入/输出选型后将外部设备连接到PLC即可。软件设计通常是用梯形图将控制任务描述出来,实现相应的控制功能。画梯形图(即软件设计)是PLC应用系统设计的核心任务。