6ES7321-1CH00-0AA0性能参数
CPU 414F-3 PN/DP 是一款可满足中等性能范围中有较高要求的CPU。他们可以满足对程序容量和处理速度有较高要求的应用．故障安全型自动化系统设计，可提高工厂的安全需求。
集成 PROFIBUS DP 接口使其能够作为主站或从站直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。
可通过 IF 964-DP 接口模块连接一个附加的 DP 主站系统。
对于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口，其交换机功能允许外部访问两个 PROFINET端口。除分层网络拓扑结构之外，还可以在新型 S7-400 控制器中创建总线形结构。
注：
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模块。
CPU 414-3 PN/DP 的配置如下：
功能强大的处理器：
CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.045 μs。4 MB RAM（其中程序和数据各使用 2 MB）；
用于执行用户程序的快速 RAM。灵活扩展：
多达 131072 点数字量和 81932 点模拟量输入/输出。MPI 多点接口：
通过 MPI，可在高达 12 Mbit/s 的数据传输速率下，建立包含多 32 个站的简单网络。 CPU 可与通信总线（C 总线）和MPI 的站建立多 32 个连接。模式选择开关：
拨动开关设计。诊断缓冲区：
后的故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中，用于进行诊断。可以对输入数目进行设定。实时时钟：
日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面。存储卡：
用于对集成的装载存储器进行扩展。存储在装载存储器中的信息包括 S7-400 参数数据以及程序，需要 2倍的存储空间。其结果是：内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，需要存储卡。可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口：
通过 PROFIBUS DP主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
混合组态：SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作为PROFIBUS主站符合EN 50170规范。附加模块插槽：
可用 IF 964-DP 接口子模板进行连接到一个附加的 PROFIBUS DP 主站系统。PROFINET 接口，带 2 个端（交换机）：
PROFINET I/O，可连接 256 个 IO 设备
PROFINET CBA（基于组件的自动化）
带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，只使用 MPI 功能，通过 PROFIBUS DP也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：
SIMATIC S7-300
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）SIMATIC ET 200
（使用配备 PROFINET 接口的 CPU）SIMATIC S7-400
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）可将下列设备作为 IO 设备进行连接：
ET 200 分布式 I/O 设备
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
现场设备
通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface总线连接现场设备（AS-Interface 从站）。
更多信息，请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口（点对点）进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP的集成接口，可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议：
20 mA (TTY)（仅 CP 340/CP 341）
RS 232C/V.24（仅 CP 340/CP 341）
RS 422/RS 485
可以连接以下设备：
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
打印机
机器人控制
扫描器，条码阅读器，等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内
西门子人机界面6AV2123-2DB03-0AX0
必须全面看待由电机、变频器和负载机械构成的整体系统，才可以确实避免轴承电流造成的损害。
除通过实心保护地电缆对电机进行接地外，还使用扁平铜芯编织电缆或高频绞线电缆进行高频接地。确保接触面的面积较大。由于集肤效应，实心铜电缆不适合用于高频接地。
使用对称结构的屏蔽电缆将电机与变频器相连。由尽可能多的单根导线构成的屏蔽网必须具有良好的导电性能。由铜线或铝线织成的屏蔽网较为合适。电缆屏蔽层应在电机和变频器这两端进行连接，未屏蔽的电缆末端应尽可能短。
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铜质或铝制同心电缆屏蔽层 | 钢制铠装 |
保持两侧接触面的面积较大，以确保较好的排出高频电流。电缆屏蔽层应 360°搭接在电机外壳以及变频器的保护接地母排上，可使用的附件比如有：
- 变频器侧：EMC屏蔽卡圈
- 电机侧：进线处使用 EMC格兰头
在整个系统中安装性能良好的针对高频电流的低阻抗网状接地系统。
在电机、变频器和工作机之间没有电位差。
- 在接线盒和电机外壳上的高频接地点之间使用等电位电缆。
- 在电机外壳和变频器的保护接地母排之间使用单独的高频等电位电缆。
- 在电机外壳和负载机械之间使用单独的高频等电位电缆。
在变频器输出端上使用共模滤波器（衰减铁芯）。西门子销售代表负责滤波器的选型设计。
使用输出滤波器来限制升压。输出滤波器可以减少输出电压中的谐波含量。
安装电机电抗器。
使用具有绝缘中性点的 IT 电网。
变频器的使用不在本文档中说明。请一并遵循变频器选型规定。
| 1．应用计数器的延时程序 只要提供一个时钟脉冲信号作为计数器的计数输入信号，计数器就可以实现定时功能，时钟脉冲信号的周期与计数器的设定值相乘就是定时时间。时钟脉冲信号，可以由plc内部特殊继电器产生（如FX系列PLC的M8011、M8012、M8013和M8014等），也可以由连续脉冲发生程序产生，还可以由PLC外部时钟电路产生。 如图1所示为采用计数器实现延时的程序，由M8012产生周期为0.1s时钟脉冲信号。当启动信号X15闭合时，M2得电并自锁，M8012时钟脉冲加到C0的计数输入端。当C0累计到18000个脉冲时，计数器C0动作，C0常开触点闭合，Y5线圈接通，Y5的触点动作。从X15闭合到Y5动作的延时时间为18000×0.1＝1800s。延时误差和精度主要由时钟脉冲信号的周期决定，要提高定时精度，就必须用周期更短的时钟脉冲作为计数信号。 a）梯形图 b）时序图 延时程序大延时时间受计数器的大计数值和时钟脉冲的周期限制，如图1所示计数器C0的大计数值为32767，大延时时间为：32767×0.1＝3276.7s。要增大延时时间，可以增大时钟脉冲的周期，但这又使定时精度下降。为获得更长时间的延时，又能保证定时精度，可采用两级或多级计数器串级计数。如图2所示为采用两级计数器串级计数延时的一个例子。图中由C0构成一个1800s（30min）的定时器，其常开触点每隔30min闭合一个扫描周期。这是因为C0的复位输入端并联了一个C0常开触点，当C0累计到18000个脉冲时，计数器C0动作，C0常开触点闭合，C0复位，C0计数器动作一个扫描周期后又开始计数，使C0输出一个周期为30min、脉宽为一个扫描周期的时钟脉冲。C0的另一个常开触点作为C1的计数输入，当C0常开触点接通一次，C1输入一个计数脉冲，当C1计数脉冲累计到10个时，计数器C1动作，C1常开触点闭合，使Y5线圈接通，Y5触点动作。从X15闭合，到Y5动作，其延时时间为18000×0.1×10＝18000s（5h）。计数器C0和C1串级后，大的延时时间可达：32767×0.1×32767s＝29824.34h＝1242.68天。 2．定时器与计数器组合的延时程序 利用定时器与计数器级联组合可以扩大延时时间，如图3所示。图中T4形成一个20s的自复位定时器，当X4接通后，T4线圈接通并开始延时，20s后T4常闭触点断开，T4定时器的线圈断开并复位，待下一次扫描时，T4常闭触点才闭合，T4定时器线圈又重新接通并开始延时。当X4接通后，T4每过20s其常开触点接通一次，为计数器输入一个脉冲信号，计数器C4计数一次，当C4计数100次时，其常开触点接通Y3线圈。可见从X4接通到Y3动作，延时时间为定时器定时值（20s）和计数器设定值（100）的乘积（2000s）。图中M8002为初始化脉冲，使C4复位。 3．计数器级联程序 计数器计数值范围的扩展，可以通过多个计数器级联组合的方法来实现。图4为两个计数器级联组合扩展的程序。X1每通/断一次，C60计数1次，当X1通/断50次时，C60的常开触点接通，C61计数1次，C60另一对常开触点使C60复位，重新从零开始对X1的通/断进行计数，每当C60计数50次时，C61计数1次，当C61计数到40次时，X1总计通/断50×40＝2000次，C61常开触点闭合，Y31接通。可见本程序计数值为两个计数器计数值的乘积。 |