6ES7331-7PF01-0AB0性能参数
机器或设备制造商在依据相应的本地指令（比如欧盟机械指令）对机器或设备进行风险评估时，必须注意驱动系统的控制组件和驱动组件会产生以下遗留风险：
调试、运行、维护和维修时机器或设备部件意外运行，原因（举例）：
- 编码器、控制器、执行器和连接器中出现了硬件故障和/或软件故障
- 控制器和传动设备的响应时间
- 运行和/或环境条件不符合规定
- 凝露/导电杂质
- 参数设置、编程、布线和安装出错
- 在电子器件附近使用无线电装置/
- 外部影响/损坏
- X射线辐射、电离辐射和宇宙辐射
在出现故障时，组件内/外部出现异常温度、明火以及异常亮光、噪音、杂质、气体等，原因可能有：
- 零件失灵
- 软件故障
- 运行和/或环境条件不符合规定
- 外部影响/损坏
危险的接触电压，原因（举例）：
- 零件失灵
- 静电充电感应
- 静充电感应
- 运行和/或环境条件不符合规定
- 凝露/导电杂质
- 外部影响/损坏
设备运行中产生的电场、磁场和电磁场可能会损坏近距离的支架、医疗植入体或其它金属物。
当不按照规定操作以及/或违规处理废弃组件时，会释放破坏环境的物质并且产生辐射。
影响通讯系统，如中央控制发送器或通过电网进行的数据通讯
SIMATIC S7-400H，417-5H H 系统捆绑版本，带 1 x UR2-H，不带存储卡 2 x PS407UC120/230V,10A， 4 X 同步模块，高达 10m， 2 X 同步电缆 1m， 2 x CPU 417-5H， 附加 2张存储卡 和 4 个备用电池 3 件
安装方向及间距
SINAMICS V90 PN 200 V 系列中，400 W 及 750 W型号的驱动器可支持垂直安装和水平安装。其他型号的驱动仅可支持垂直安装。
在屏蔽柜中安装驱动时须遵守以下图示中的安装方向和安装间距要求。
安装方向
注意 安装方向不当引起的过温 若使用了不恰当的安装方向，可能引起驱动过热从而导致损坏。
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安装间距
提示 在水平安装驱动时，须确保驱动器前面板至电柜顶壁的间距大于100 mm。 |
提示 当满足下列任一条件时，驱动应降额至 80% 使用：
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plc与继电器控制的主要区别有以下几点：
1.组成器件不同
继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的，这些“继电器”实际上是存储器中的触发器，可以置“0”或置“1”。
2.触点的数量不同
硬继电器的触点数有限，一般只有4至8对；而“软继电器”可供编程的触点数有无限对，因为触发器状态可取用任意次。
3.控制方法不同
继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的，其控制功能就固定在线路中了，功能专一，不灵活；而PLC控制是通过软件编程来解决的，只要程序改变，功能可跟着改变，控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的，不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路，控制设计大大简化了。
4.工作方式不同
在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的
本程序采用SET切动分离方案
1.PLC实验接线简图
2.程序的组成·及·初始程序
3.切换程序
4.定时及动作程序
安装电机
| | 警告 人身伤害和设备损坏 部分电机比较重，特别是 1FL609❑电机。这可能导致严重的人身伤害或设备损坏。
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注意 电机损坏 液体进入电机时，可能会损坏电机。
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注意 磁场干扰可能导致值编码器损坏 磁场干扰可能导致值编码器损坏
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提示 使用吊环 1FL609❑ 电机（轴高 90 mm）配有两个 M8型螺孔，用于安装两个吊环。必须通过吊环来吊装 1FL609❑ 电机。 电机安装结束后必须拧紧旋入的吊环或取出吊环。 |
使用四个螺钉将电机装到钢制法兰上，如下图所示：
电机 | 螺钉 | 建议法兰尺寸 | 紧固扭矩 | 法兰材料 |
|---|---|---|---|---|
低惯量电机 | ||||
1FL602❑ | 2 x M4 | 120 x 100 x 40（mm） | 2.4 Nm | 钢 |
1FL603❑ | 4 x M5 | 120 x 100 x 40（mm） | 4.7 Nm | |
1FL604❑ | 4 x M6 | 120 x 100 x 40（mm） | 8 Nm | |
1FL605❑ | 4 x M8 | 120 x 100 x 40（mm） | 20 Nm | |
高惯量电机 | ||||
1FL604❑ | 4 x M6 | 270 x 270 x 10 (mm) | 8 Nm | 钢 |
1FL606❑ | 4 x M8 | 390 x 390 x 15 (mm) | 20 Nm | |
1FL609❑ | 4 x M12 | 420 x 420 x 20 (mm) | 85 Nm | |
在工业控制中，对于控制任务的复杂控制系统，不可能单靠增大PLC的输入、输出点数或改进机型来实现复杂的控制功能，于是便想到将多台PLC相互连接形成网络。要想使多台PLC能联网工作，其硬件和软件都要符合一定的要求。硬件上，一般要增加通信模块、通讯接口、终端适配器、网卡、集线器、调制解调器、缆线等设备或器件；软件上，要按特定的协议，开发具有一定功能的通讯程序和网络系统程序，对PLC的软件、硬件资源进行统一管理和调度。
根据PLC网络的连接方式，可将其网络机构分为总线结构、环形结构和星形结构三种基本形式，如图所示，每种结构都有各自得优点和缺点，可根据具体情况选择。总线结构，以其结构简单、可靠性高、易于扩展，被广泛应用。