6ES7331-7HF01-0AB0性能参数
产品简介：基于操作面板的紧凑型数控系统SINUMERIK 808D车削和 SINUMERIK 808D铣削极其坚固耐用，并且非常容易维护。强大的数控功能能够确保在很短的加工时间内实现的工件加工精度和表面加工质量。
SINUMERIK 808D数控系统配置SINAMICS V60驱动系统和SIMOTICS1FL5伺服电机，*应用于普及型数控车床、数控铣床及立式加工中心。借助 SINUMERIK808D在线向导功能，从机床样机调试到批量生产、机床销售直至操作编程的所有环节的培训成本可。
它是一款面向场、适用于车床和铣床的经济型数控解决方案。 该产品可以控制四个轴，其中包括三个进给轴（通过三个脉冲驱动接口与SINAMICS V60连接）和一个主轴（通过一个模拟量主轴接口连接）。
典型应用
SINUMERIK 808D 车削
SINUMERIK 808D 车削符合现代普及型车床的所有要求 -高轮廓精度和高动态特性，确保了高的机床生产效率，尤其是在进行大批量车削加工时表现尤为突出。
*适合于车削加工应用：
- 一个加工通道4 进给轴/ 主轴
- 专为斜床身和平床身数控车床定制的系统软件
SINUMERIK 808D 铣削
SINUMERIK 808D 铣削*适用于现代普及型铣床及立式加工中心。得益于 SINUMERIK MDynamics铣削工艺包的速度控制功能，SINUMERIK 808D 铣削也适用于模具加工。在普及型铣削应用方面， SINUMERIK 808D铣削具有*的性价比。
*适合于铣削加工应用：
- 一个加工通道中 4 进给轴/ 主轴
- 专为立式加工中心定制的系统软件
- 适用于模具加工
订单号 产品描述
6FC5370-1AT00-0AA0 808D HW PPU 141.1 T 6FC5370-1AT00-0AA0
6FC5370-1AT00-0CA0 808D HW PPU 141.1 T 6FC5370-1AT00-0CA0
6FC5548-0BA00-1AF0 CABLE PPU - V60 6FC5548-0BA00-1AF0
6FC5548-0BA00-1AH0 CABLE PPU - V60 6FC5548-0BA00-1AH0
6FC5548-0BA00-1BA0 CABLE PPU - V60 6FC5548-0BA00-1BA0
6FC5548-0BA05-1AF0 CABLE PPU - SPIN 6FC5548-0BA05-1AF0
6FC5548-0BA05-1AH0 CABLE PPU - SPIN 6FC5548-0BA05-1AH0
6FC5548-0BA05-1BA0 SIGNAL CABLE, PREASSEMBLED
6FC5548-0BD10-0AA0 808D T TRAINING KIT 6FC5548-0BD10-0AA0
6FC5548-0BD11-0AA0 808D T TRAINING KIT 6FC5548-0BD11-0AA0
6FC5303-0AF35-0AA0 808D MCP EN 6FC5303-0AF35-0AA0
6FC5303-0AF35-0CA0 808D MCP CN 6FC5303-0AF35-0CA0
6FC5370-1AM00-0AA0 808D M PPU141.1 6FC5370-1AM00-0AA0
6FC5370-1AM00-0CA0 808D M PPU141.1 6FC5370-1AM00-0CA0
6FC5548-0BD20-0AA0 808D M TRAINING KIT 6FC5548-0BD20-0AA0
6FC5548-0YC20-0YA0 808D ON PC 6FC5548-0YC20-0YA0
6FC5811-0CY00-0YA8 808D TOOLBOX 6FC5811-0CY00-0YA8
6FX6002-2BR00-1AF0 BRAKE CABLE FOR 1FL5
6FX6002-2BR00-1BA0 BRAKE CABLE FOR 1FL5
6FX6002-2LE00-1AF0 ENCODER CABLE FOR 1FL5
6FX6002-2LE00-1BA0 ENCODER CABLE FOR 1FL5
6FX6002-5LE00-1AF0 POWER CABLE FOR 1FL5
6FX6002-5LE00-1BA0 POWER CABLE FOR 1FL5
客户受益
*的质量和耐用性：严格按照德国质量标准设计和生产，同样适用于恶劣环境
高性能和高生产率：程度的减小内部计算误差
- 强大的车削、铣削及钻削工艺循环
- 带智能路径控制和程序段预读的SINUMERIK MDynamics确保模具加工的应用
便捷调试：
- 通过USB接口连接，即插即用的机床控制面板（MCP）
- 集成式和分布式I/O点设计，方便灵活
- 针对车削和铣削工艺应用而设计的数控单元、机床控制面板以及优化的V60伺服驱动程度地简化典型车床和铣床的调试
- 借助于startGUIDE在线向导中的调试向导和批量生产向导，SINUMERIK808D按步骤引导调试人员完成机床样机调试和批量生产
易于销售：
-通过快捷键Ctrl+D即可启动startGUIDE在线向导中的销售向导，系统会以幻灯片的形式来帮助机床销售人员更生动具体地展示机床及的特点与优势，系统在出厂时已包含了对于SINUMERIK808D数控系统的基本介绍
易于使用：
- 实用JOG手动操作，支持T/S/M功能以及带图形辅助的和工件的测量
- 带图形支持的工艺循环编辑界面和轮廓计算器
- 前面板USB接口可用于数据传输和执行加工程序
- 兼容ISO编程语言
- 手动机床选项（MM+）使传统普车操作和数控加工*结合
- 维护计划能智能的管理机床维护任务，确保机床处于的运行状态
西门子控制面板6AV2124-2DC01-0AX0
PLC的输出在内部是各种电路，我们作为使用者看到的是各种接线端子。
如上图，画面左边的一排螺丝就是我们接输出的地方，无论任何PLC都是这种形式，无非是排列方式不一样，螺丝换样子而已。单从外观，我们是无法区分PLC输出的类型的。一般是从型号上区分，PLC的型号上一般都有表示输出特性的字母。
R 是英文 Relay的缩写，表示继电器输出，可接交直流负载
T 是英文 Transistor的缩写，表示晶体管输出，只能接直流负载
S 是英文 Silicon的缩写，表示晶闸管输出，只能接交流负载
比如图中PLC 的型号是K7M-DRT20U，字母R、T就是表示输出的字母。它表示此PLC是继电器和晶体管混合输出的。大多数PLC都是用这些字母表示的，应用*泛的西门子PLC是用单词简写表示，比如DC/DC/RLY就分别表示电源/输入/输出的类型，很显然RLY表示是继电器输出。
晶体管输出可以发出高速脉冲，一般是控制伺服，分PNP和NPN两种接法。晶闸管输出可以直接接交流负载，一般很少用。我们用的多的就是继电器输出，和我们平常用的继电器是一摸一样的。它，可接交直流负载，它仅仅是一个触点，不分NPN和PNP。
缺点是：反应时间慢（相对于晶体管而言），有机械寿命（晶体管只有老化，而无寿命）。那么，我们是怎么根据手册来接线的呢？下面我以施耐德TM218LDA40DRPHN为例向大家说明，从型号看，它是继电器型输出。
这是PLC的硬件手册，看黄色荧光笔部分，我画出了一个输出回路，由此可以看出PLC继电器输出的实质就是一个开关，COM端和输出端子之间构成了一个个的开关。当Q8有输出的时候，COM和Q8之间导通，也就驱动了外部的元器件，比如继电器，指示灯等。而继电器就可以去驱动电机，变频器，气缸等元器件，实现机器动作。
这是实际的接线，红色圆圈部分是外接的电源，而黄色荧光笔部分就是Q8这个输出点的回路。电流从右侧24+端子流入COM3，当Q8有输出的时候，COM3和Q8导通，驱动继电器，而主机3就会启动，PLC的输出其实就是导通了输出点和COM端。同理 Q9 有输出就是导通了COM端和Q9，Q12有输出就是导通了COM4和Q12。需要注意的是，PLC的输出端不止有一个公共端COM，一定要区分使用。
PLC无论是什么品牌，都是万变不离其宗，大家学习PLC不要为了学习而学习，不是为了学习某个品牌。而是掌握原理和实现方法。这样换个PLC，也可以轻松掌握。还是要掌握PLC从手册到图纸的一般套路，希望初学者能认真理解，举一反三
我们都知道在功能指令中常会用到寻址，所谓寻址就是寻找操作数的存放地址，那么要想更好地理解功能指令的执行过程，必须要了解寻址方式，我们要知道如何对操作数进行寻址，知道有哪几种寻址方式。
plc的指令寻址方式相比起于单片机、微机而言相对较少，一般有三种寻址方式：直接寻址、立即寻址和变址寻址。下面我们就详细的介绍一下三菱plc的寻址方式。
1、直接寻址
所谓直接寻址，就是直接给出指令的确切操作数。基本逻辑指令都是直接寻址方式。例如：LDX0，就是直接寻址。又比如：MOV D0 D100，也是直接寻址。
2、立即寻址
立即寻址的特点是其操作数就是一个十进制或十六进制的常数。例如：MOV K100D0，其操作数K100为立即寻址。
3、变址寻址
变址寻址就是利用变址寄存器V，Z来进行地址修改的寻址方式。变址操作数是两个编程元件的组合，变址操作数的操作地址为编程元件的编号，其编址号加上变址寄存器的数值为地址的编程元件。例如：D2V0，它表示从D2开始向后偏移（V0）个单元的寄存器，若V0=K8，则将编址号2加上变址寄存器数值8，即K2+K8=K10，则变址操作后的地址为D10。
它有特殊情况，对于位元件X和Y，是以八进制编址的，则有所不同。例如：X2V0，若V0=K8，则K2+K8=K10，由于X是以八进制编址的，变址操作后的地址不是X10，而是X12。同样的，组合位元件KnX和KnY也是如此。
以6ES7 221-0BA23-0XA0为例:
6ES----自动化系统系列
7------7：S7系列，5：S5系列
2------2：200系列，3：300系列，4：400系列
2------1：CPU，2：DI/DO，3：AI/AO，4：通讯模块，5：功能模块
1------1:输入，2：输出，3：输入输出（对于数字量)
1BF----输入/输出电压等级，类型，点数等，这个比较多，还是查样本比较好
22-----版本，如果后一位数字不同，基本上可以通用
后一位是8的话是国产的，0的话是进口的！区别不好说，进口的更稳定耐用一些吧。
以6ES7-231-7PB22-0XA8为例:
6ES7是自动化系统中西门子S7系列的模块，231:2代表200系列，3为模拟量（1为CPU，2为数字量，4为通讯，5为功能模块），1为输入（2为输出，3为输入输出）。7PB22：7为功能等级（数值越大功能越强），P为温度信号，B为晶体管型的（H是继电器，F是交流）。22是版本号为2.2版本。0XA8：描述特殊功能的（写法不一样，表示的含义也不一样）。
运行程序段
驱动系统中多可以保存 16 个不同的运行任务。程序段切换时所有描述一个运行任务的参数都生效。
激活运行程序段功能
使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 设置运行程序段功能：
控制字
设置
描述
POS_STW1.15
1
选择 MDI。
0
选择运行程序段。
使用报文 7、9，及 110 时，可通过 PROFINET 控制字 SATZANW.15 设置运行程序段功能：
控制字
设置
描述
SATZANW.15
1
选择 MDI。
0
选择运行程序段。
选择运行程序段编号
使用报文 111 时，可分别通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.0 至 POS_STW1.3 设置运行程序段编号位0 至位 3。
使用报文 7、9，及 110 时，可分别通过 PROFINET 控制字 SATZANW.0 至 SATZANW.3设置运行程序段编号位 0 至位 3。
通过设置组合位 0 至位 3 从 16 个运行程序段编号中选择其一：
运行程序段编号
位 3
位 2
位 1
位 0
运行程序段 1
0
0
0
0
运行程序段 2
0
0
0
1
运行程序段 3
0
0
1
0
...
...
运行程序段 16
1
1
1
1
激活运行任务
使用报文 7、9、110，及 111 时，可通过 PROFINET 控制字 STW1.6 激活运行任务：
控制字
设置
描述
STW1.6
1
激活运行任务。
0
未激活运行任务。
参数组
运行程序段由具有固定结构的参数组设置：
任务（p2621[0...15]）
1：POSITIONING
2：FIXED ENDSTOP
3：ENDLESS_POS
4：ENDLESS_NEG
5：WAIT
6：GOTO
7：SET_O
8：RESET_O
9：JERK
运动参数
- 目标位置或运行距离（p2617[0...15]）
- 速度（p2618[0...15]）
- 加速度倍率（p2619[0...15]）
- 减速度倍率（p2620[0...15]）
任务模式（p2623[0...15]）
运行任务的执行模式可以由参数 p2623 设置。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT中编写运行程序段时，该模式会自动写入。
值 = 0000 cccc bbbb aaaa
- aaaa：标识
000x → 显示/隐藏程序段（x = 0：显示，x = 1：隐藏）
- bbbb：继续条件
0000，END：STW1.6 上的 0/1 上升沿
0001，CONTINUE_WITH_STOP：
在继续执行程序段前，**逼近程序段中设定的位置：驱动减速停止并执行定位窗口监控。
0010，CONTINUE_ON-THE-FLY：
一旦达到当前程序段中的制动动作点，会立即切换到下一个程序段中；在需要换向时，在定位窗口中停止，才切换程序段。
0011，CONTINUE_EXTERNAL：
和“CONTINUE_ON-THE-FLY"类似，但在到达制动动作点前，可以通过一个 0/1上升沿立即切换程序段。如果没有触发“外部程序段切换"，则程序段在制动动作点上切换。
0100，CONTINUE_EXTERNAL_WAIT：
在整个运动阶段，都可以通过控制信号“外部程序段切换"立即切换到下一个任务。如果没有触发“外部程序段切换"，则轴停止在设定的目标位置上，直到给出信号。和CONTINUE_EXTERNAL 不同的是，此时轴会在目标位置上等待信号，而在 CONTINUE_EXTERNAL中，如果没有触发“外部程序段切换"，程序段会立即在制动动作点上切换。
0101, CONTINUE_EXTERNAL_ALARM：
和“CONTINUE_EXTERNAL_WAIT"类似，但如果在驱动停止前还没有触发“外部程序段切换"，则输出报警A07463“运动程序段 x中没有请求外部切换"。该报警可以转变为一个带停止响应的故障，以便在没有给出控制信号时中断程序段执行。
- cccc：定位模式
它确定了 POSITIONING 任务（p2621 = 1）中驱动逼近设定位置的方式。
0000，ABSOLUTE：
逼近 p2617 中设定的位置。
0001，RELATIVE：
轴移动 p2617 中设定的距离。
0010，ABS_POS：
只用于带模态补偿的回转轴。正向逼近 p2617 中设定的位置。
0011，ABS_NEG：
只用于带模态补偿的回转轴。负向逼近 p2617 中设定的位置。
任务参数（不同指令，不同含义）（p2622[0...15]）
运行程序段任务
POSITIONING
POSITIONING 任务可以激活一段轴运行。其中会应用以下参数：
p2616[x] 程序段编号
p2617[x] 位置
p2618[x] 速度
p2619[x] 加速度倍率
p2620[x] 减速度倍率
p2623[x] 任务模式
直到到达目标位置，该任务才执行完毕。如果在激活该任务时，驱动已经处于目标位置，则在程序段切换条件CONTINUE_ON-THE-FLY 或 CONTINUE_EXTERNAL 下，会切换到同一个插补周期中的下一个任务。在CONTINUE_WITH_STOP 条件下，会切换到下一个插补周期中的下一个程序段。而在CONTINUE_EXTERNAL_ALARM 条件下，会立即输出一条报警信息。
FIXED STOP
FIXED STOP 任务可以激活扭矩降低的固定停止点运行。
相关参数：
p2616[x] 程序段编号
p2617[x] 位置
p2618[x] 速度
p2619[x] 加速度倍率
p2620[x] 减速度倍率
p2623[x] 任务模式
p2622[x] 任务参数：旋转电机上为夹紧扭矩[0.01 Nm]。
此处允许的继续条件有：END、CONTINUE_WITH_STOP、CONTINUE_EXTERNAL 和CONTINUE_EXTERNAL_WAIT。
ENDLESS POS, ENDLESS NEG
该任务可以使驱动加速到设定速度上，直到：
达到软限位开关。
发出限位挡块信号。
达到运动范围极限。
运动过程被控制信号“无暂停/暂停"（STW1.5）中断。
运动过程被控制信号“拒绝/不拒绝执行任务"（STW1.4）中断。
在相应的继续条件下触发了“外部程序段切换"。
相关参数：
p2618[x] 速度
p2619[x] 加速度倍率
p2623[x] 任务模式
该任务中允许所有的继续条件。
JERK
JERK 任务可以激活急动限制（指令参数 = 1）或取消该限制（任务参数 = 0）。此时二进制互联输入 p2575“急动限制激活"上的信号应为零。p2574 中设置的值用作急动极限值。
不管 JERK 前的任务设置了怎样的继续条件，此时总是执行准停。
相关参数：
p2622[x] 任务参数 = 0 或 1
该任务中允许所有的继续条件。
WAIT
WAITING 任务可以设置执行下一个任务前需要经过的等待时间。
相关参数：
p2622[x] 任务参数 = 以 ms 为单位的等待时间 ≥ 0 ms，但会取整为 8 的整数倍值
p2623[x] 任务模式
不管为 WAIT 前的任务设置了怎样的继续条件，在等待时间前总是执行准停。WAIT 可以由“外部程序段切换"执行。
此处允许的继续条件有：END、CONTINUE_WITH_STOP、CONTINUE_EXTERNAL、CONTINUE_EXTERNAL_WAIT和 CONTINUE_EXTERNAL_ALARM。如果在等待时间届满后还没有给出“外部程序段切换"信号，则输出故障信息。
GOTO
GOTO任务可以在一系列运行任务内执行跳转。作为任务参数，必须设定待跳转的程序段的编号。其中不允许任何继续条件。如果没有带该编号的程序段，会输出报警A07468 “运行程序段 x 中的跳转目标不存在"，该程序段被标为“不一致"。
相关参数：
p2622[x] 任务参数 = 下一个运行程序段编号
在一个插补周期内，可以执行 SET_O、RESET_O 和 GOTO 中任意两个任务，并启动下一个任务 POSITIONING或 WAITING。
SET_O, RESET_O
任务 SET_O 和 RESET_O 可多设置或重置两个二进制信号（输出信号 1 或输出信号2）。任务参数的位号可设置输出信号的编号（1 或 2）。
相关参数：
p2616[x] 程序段编号
p2622[x] 任务参数 = 位编码输出：
- 0x2：输出信号 2
- 0x3：输出信号 1 和 2
- 0x1：输出信号 1
此处允许的继续条件有 END、CONTINUE_ON-THE-FLY、CONTINUE_WITH_STOP 和CONTINUE_EXTERNAL_WAIT。
在一个插补周期内，可以执行 SET_O、RESET_O 和 GOTO 中任意两个任务，并启动下一个任务POSITIONINGING 或 WAITING。
暂停和拒绝执行任务
西门子精智面板6AV2123-2GA03-0AX0
FX2N是FX系列**能、速度高的微型PLC。它的基本指令执行时间高达0．08µs每条指令，内置的用户存储器为8K步，可扩展到16K步，大可扩展到256个I/O点，有多种特殊功能模块或功能扩展板，可实现多轴定位控制。机内有实时钟，PID指令可实现模拟量闭环控制。有功能很强的数学指令集，如浮点数运算、开平方和三角函数等。每个FX2N基本单元可扩展8个特殊单元。
通过通信扩展板或特殊适配器可实现多种通信和数据链接，如CC–Link，AS–i，Profibus，DeviceNet等开放式网络通信，RS–232C、RS–422和RS–485通信，N:N链接、并行链接、计算机链接和I/O链接。
表2–8中的扩展模块可用于FX1N、FX2N和 FX2NC。输入扩展板FXlN–4EX–BD有4点24VDC输入，输出扩展扳FX1N–2EYT–BD有2点晶体管输出，可用于FXlS和FXlN。