西门子6ES7368-3BF01-0AA0性能参数

西门子6ES7368-3BF01-0AA0性能参数

电机常见问题分析及对策

结合生产运行与检修实践对生产过程中电机常见的一些问题及解决方案检修工艺标准作初步探讨。
    一.电机绕组局部烧毁的原因及对策
   
   1．由于电机本身密封不良，加之环境跑冒滴漏，使电机内部进水或进入其它带有腐蚀性液体或气体，电机绕组绝缘受到浸蚀，严重部位或绝缘薄弱点发生一点对地、相间短路或匝间短路现象，从而导致电机绕组局部烧坏。
   
   相应对策：①尽量消除工艺和机械设备的跑冒滴漏现象；②检修时注意搞好电机的每个部位的密封，例如在接线盒等处涂少量704密封胶，在螺栓上涂抹油脂，如电机暴漏在易侵入液体和污物的地方应做保护罩；③对在此环境中运行的电机要缩短小修和中修周期，严重时要及时进行中修。
   
   2．由于轴承损坏，轴弯曲等原因致使定、转子磨擦（俗称扫膛）引起铁心温度急剧上升，烧毁槽绝缘、匝间绝缘，从面造成绕组匝间短路或对地“放炮"。严重时会使定子铁心倒槽、错位、转轴磨损、端盖报废等。轴承损坏一般由下列原因造成：①轴承装配不当，如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损，导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小，出现跑内圈现象，装电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁，特别是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。但间断性跑外圈一般情况下不会造成轴承温度急剧上升，只要轴承完好，允许间断性跑外圈现象存在。②轴承腔内未清洗干净或所加油脂不干净。例如轴承保持架内的微小刚性物质未*清理干净，运行时轴承滚道受损引起温升过高烧毁轴承。③轴承重新更换加工，电机端盖嵌套后过盈量大或椭圆度超标引起轴承滚珠游隙过小或不均匀导致轴承运行时磨擦力增加，温度急剧上升直至烧毁。④由于定、转子铁心轴向错位或重新对转轴机加工后精度不够，致使轴承内、外圈不在一个切面上而引起轴承运行“吃别劲"后温升高直至烧毁。⑤由于电机本体运行温升过高，且轴承补充加油脂不及时造成轴承缺油甚至烧毁。⑥由于不同型号油脂混用造成轴承损坏。⑦轴承本身存在制造质量问题，例如滚道锈斑、转动不灵活、游隙超标、保持架变形等。⑧轴承运行时间过长未及时更换属超期服役出现疲劳损伤致轴承珠架、滚珠损坏⑨备机长期不运行，油脂变质，轴承生锈而又未进行中修。
   
   相应对策：①卸装轴承时，一般要对轴承加热至80℃~100℃，如采用轴承加热器，变压器油煮等，只有这样，才能保证轴承的装配质量。②安装轴承前必须对其进行认真仔细的清洗，轴承腔内不能留有任何杂质，填加油脂时必须保证洁净。③尽量避免不必要的转轴机加工及电机端盖嵌套工作。④组装电机时一定要保证定、转子铁心对中，不得错位。⑤电机外壳洁净见本色，通风必须有保证，冷却装置不能有积垢，风叶要保持完好。⑥禁止多种润滑油脂混用。⑦安装轴承前先要对轴承进行全面仔细的完好性检查。⑧建立电机运行台账，对于超期服役的轴承应及时更换⑨对于长期不用的电机，使用前必须进行必要的解体检查，更新轴承油脂。
   
   3．由于绕组端部较长或局部受到损伤与端盖或其它附件相磨擦，导致绕组局部烧坏。
   
   相应对策：电机在更新绕组时，必须按原数据嵌线。检修电机时任何刚性物体不准碰及绕组，电机转子抽芯时必须将转子抬起，杜绝定、转子铁芯相互磨擦。动用明火时必须将绕组与明火隔离并保证有一定距离。电机回装前要对绕组的完好性进行认真仔细的检查确诊。
   
   4．由于长时间过载或过热运行，绕组绝缘老化加速，绝缘薄弱点碳化引起匝间短路、相间短路或对地短路等现象使绕组局部烧毁。
   
   相应对策：①尽量避免电动机过载运行。②保证电动机洁净并通风散热良好。③避免电动机频繁启动，必要时需对电机转子做动平衡试验。
   
   5．电机绕组绝缘受机械振动（如启动时大电流冲击，所拖动设备振动，电机转子不平衡等）作用，使绕组出现匝间松驰、绝缘裂纹等不良现象，破坏效应不断积累，热胀冷缩使绕组受到磨擦，从而加速了绝缘老化，终导致先碳化的绝缘破坏直至烧毁绕组。
   
   相应对策：①尽可能避免频繁启动，特别是高压电机。②保证被拖动设备和电机的振动值在规定范围内
   
    二.三相异步电动机一相或两相绕组烧毁（或过热）的原因及对策
   
   如果出现电动机一相或两相绕组烧坏（或过热），一般都是因为缺相运行所致。在这里不作深刻的理论分析，仅作简要说明。
   
   三相异步电动机绕组为△接法时:当电机不论何种原因缺相后,电动机尚能继续运行，但转速下降，滑差变大，其中任意两相变为串联关系后与第三相并联，在负荷不变的情况下，第三相电流过大，长时间运行，该相绕组必然过热而烧毁。
   
   三相异步电动机绕组为Y接法时:电动机尚可继续运行，但同样转速明显下降，转差变大，磁场切割导体的速率加大，这时有一相绕组被开路，两相绕组变为串联关系且通过电流过大，长时间运行，将导致两相绕组烧坏。
   
   特别指出，如果停止的电动机缺一相电源合闸时，一般只会发生嗡嗡声而不能启动，这是因为电动机通入对称的三相交流电会在定子铁心中产生圆形旋转磁场，但当缺一相电源后，定子铁心中产生的是单相脉动磁场，它不能使电动机产生启动转矩。电源缺相时电动机不能启动。但在运行中，电动机气隙中产生的是三相谐波成分较高的椭圆形旋转磁场，正在运行中的电动机缺相后仍能运转，只是磁场发生畸变，有害电流成分急剧增大，终导致绕组烧坏。
   
   对策：无论电动机是在静态还是动态，缺相运行带来的直接危害就是电机一相或两相绕组过热甚至烧坏。由于动力电缆的过流运行加速了绝缘老化。特别是在静态时，缺相会在电机绕组中产生几倍于额定电流的堵转电流。其绕组烧坏的速度比运行中突然缺相更快更严重。在我们对电机进行日常维护和检修的必须对电机相应的主回路及控制回路元进行全面的检修和试验

西门子SITOP电源模块6EP1961-2BA00

SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能级别的各种 CPU：

CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN：
用于中等性能的小型工厂。
CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP：
用于具有对编程、处理速度和通信有额外要求的中等规模工厂。
CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP：
在性能范围内具有较高要求的工厂。
CPU 417-4 DP：
在性能范围内具有极严格要求的工厂。
CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H：
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP：
用于构建故障安全型自动化系统，适用于具有较高安全要求的工厂。

设计

所有 CPU 装在带集成的控制单元和显示单元的塑料外壳中。 相同的单元具有相同的功能。

前面板上有：

LED指示灯: 
用于状态和故障指示。
波动开关： 
用于选择运行模式。
存储器卡插槽（扩展装载存储器）
组合 MPI/DP 端口。
内置 PROFIBUS-DP 接口（非 CPU 412-1）。
电池插座： 
用于后备电池的外部供电。

除 CPU 412-1 处理器外，所有 CPU 具有：

PROFIBUS DP 接口: 
用于连接分布式 I/O。根据组态的不同，也可用于与 OP 或 PG/PC 的通讯。

CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以连接 PROFINET。每个模板有一个双口的 PROFINET 接口。

CPU 还具有：

PROFIBUS DP 接口模板备用插槽： 
用于链接其他 DP 网络。

CPU 按照其性能进行分级：例如RAM、地址区大小、可装载块的数量以及处理时间。

功能

存储器概念

所有 S7-400 CPU 均具有两种类型的存储器。工作存储器的细分可将性能提高一倍。当一个标准处理器需要访问其 RAM至少两次时，S7-400处理器可在一个循环周期中访问代码存储器和数据存储器。数据总线和代码总线也是独立的。工作存储器的容量取决于从精细分级的 CPU系列中所选取的适合的 CPU。

对于小型和中等程序，集成式负载内存 (RAM)就足够了。对于较大的程序，可通过插入内存卡来增加装载内存。插入式闪存卡可用于在不使用电池的情况下进行久性存储。

块加密

相关功能 (FC) 和 功能块 (FB) 可以加密的方式存储于 CPU 以保护专门知识应用

适用于 NCU 的 CBE30-2 通信模块可用于介于普遍适用的标准配置建立多个 SINUMERIK NCU 之间的通信。

优势

使用 CBE30-2 通信模块，可通过 NCU 链接器实现具有大于 31 个轴的机床
插补循环中的直接链接意味着 NCU 能够快速交换数据
一个物理轴可附属于多个不同的 NCU
跨 NCU 插补
一个 NCU 组的可用轴数增加
一个 NCU 组的通道数增加

设计

100 Mbps 全双工/自动交叉
基于 PROFINET 集成 4 端口交换机，带 4 个 RJ45 接口
通过端口 1（输入）和端口 2（输出）对 NCU 链接器进行硬接线

功能

支持等时同步以太网通信以连接多三个 NCU（NCU 链接器）。

集成

CBE30-2 通信模块插在 SINUMERIK NCU 的可选插槽中，可用于以下数控系统：

SINUMERIK 840D sl 
NCU 710.3B PN/NCU 720.3B PN/NCU 730.3B PN

变频器介绍

   1、什么是变频器？
   
   变频器一般是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
   
   2、PWM和PAM的不同点是什么？
   
   PWM是英文Pulse WidthModulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。
   
   PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。
   
   3、电压型与电流型有什么不同？
   
   变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。
   
   4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变？
   
   异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。频率与电压要成比例地改变，即改变频率的控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。
   
   5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加；对于变频器驱动，如果频率下降时电压也下降，那么电流是否增加？
   
   频率下降（低速）时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。
   
   6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？
   
   采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为以上，可以带全负载起动。
   
   7、V/f模式是什么意思？
   
   频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置（ROM）中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择
   
   8、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？
   
   频率下降时*成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法
   
   9、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10：1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？
   
   在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率（起动频率）根据机种为0.5~3Hz.
   
   10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以？
   
   通常情况下时不可以的。在60Hz以上（也有50Hz以上的模式）电压不变，大体为恒功率特性，在高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择。
   
   11、所谓开环是什么意思？
   
   给所使用的电机装置设速度检出器（PG），将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环"，不用PG运转的就叫作“开环"。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈.
   
   12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？
   
   开环时，变频器输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。对于要求调速精度比较高，负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）。
   
   13、如果用带有PG的电机，进行反馈后速度精度能提高吗？
   
   具有PG反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的植取决于PG本身的精度和变频器输出频率的分辨率。
   
   14、失速防止功能是什么意思？
   
   如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速（电角频率）的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。
   
   15、有加速时间与减速时间可以分别给定的机种，和加减速时间共同给定的机种，这有什么意义？
   
   加减速可以分别给定的机种，对于短时间加速、缓慢减速场合，或者对于小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的，但对于风机传动等场合，加减速时间都较长，加速时间和减速时间可以共同给定。
   
   16、什么是再生制动？
   
   电动机在运转中如果降低指令频率，则电动机变为异步发电机状态运行，作为制动器而工作，这就叫作再生（电气）制动

西门子SITOP电源模块6EP1332-1SH43

PLC变量和参数的区别

1、严格地讲，两者没有可比性。 
     参数：设置或赋值不同的数值来实现一个目标结果，这些数值就是参数。   变量：意指一个存储空间，系统从内存中划出一块空间给你，可以对其有访问权限，可以命名、修改与调用（读写）。
    2、如果非要讲出不同之处： 
     变量与参数名不同，变量不一定要赋值（不赋值就是0或是默认值）。一个参数可以赋值给一个变量，即一个变量是一个参数的载体，即存储单元。   “变量"与“参数"是西门子PLC中常用的名词，在不同的使用场合有不同的含义。S7中的变量分为“程序变量"与“诊断变量"两大类：将参数分为“程序参数"与“配置参数（组态参数）"两大类。 
     “诊断变量"用于PLC调试阶段，诊断变量包括的范围很广，凡是PLC中可以赋值或进行显示的信号与数据统称为诊断变量（Variable），它包括输入、输出、内部标志寄存器、定时器、计数器、数据块中的内容等。 
     “程序变量"与“程序参数"是在PLC程序设计阶段需要使用的“变量"与“参数"。除非特别说明，“变量"均是指“程序变量"，“参数"均是指“程序参数"；而在调试部分、硬件组态（配置）部分所述的“变量"均是指“诊断变量"，“参数"均是指“配置参数"。 
     西门子S7系列PLC可以使用的“程序