西门子6ES7351-1AH01-0AE0性能参数
为了保障系统的正常运行，定期对plc系统进行检查和维护是必不可少的，还必须熟悉一般故障诊断和排除方法。
1.定期检查
PLC是一种工业控制设备，在可靠性方面采取了许多措施，但工作环境对PLC影响还是很大的。通常每个半年时间应对PLC做定期检查。如果PLC的工作条件不符合表1规定的标准，就要做一些应急处理，以便使PLC工作在滚规定的标准环境。
2.日常维护
PLC除了锂电池和继电器输出触点外，基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的随机存储器（RAM），计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿命大约5年，当锂电池的电压逐渐降低达一定程度时，PLC基本单元上电池电压跌落指示灯亮。提示用户注意，有锂电池所支持的程序还可保留一周左右，必须更换电池，这是日常维护的主要内容。调换锂电池步骤：
① 在拆装前，应先让PLC通电15S以上（这样可使作为存储器备用电源的电容器充电，在锂电池断开后，该电容可队PLC做短暂供电，以保护RAM中的信息不丢失）；
② 断开PLC的交流电源
③ 打开基本单元的电池盖板
④ 取下旧电池，装上新电池
⑤ 盖上电池盖板
更换电池时间要尽量短，一般不允许超过3min。如果时间过长，RAM中的程序将消失。 |
我要计算CS校验码，如何才能实现多个寄存器的累加呢？总不能用加指令逐个加吧，有没有便捷的方法啊？
答：如果多个寄存器的地址是连续的，可用指针指令进行累加。
如：连续20个字存储器：VW100、VW102....VW138, 其累加之和送入MD0双子存储器的程序：
| I/O -输入输出，大家都非常熟悉，自动化系统中无处不在。我们通过操纵一系列的I/O来达到预期的控制目标。调试中却经常会出现一些不按预设逻辑工作的输出，如图1中所显示的，Q0.0~Q0.3已经接通了，但实际模板却没有输出，在变量表中监视这些地址，发现这些地址确实为断开状态。到底是谁动了我的输出呢？
通常大家会考虑，可能程序的其他地方也使用了这些输出从而导致不正常，我们可以使用go toLocation功能来查找整个项目中哪些地方都使用了Q0.0，如图2。
在图3的Go to Location中选中“Overlapping access to memoryaccess”可以查找项目中包含地址Q0.0的所有变量，发现除了在OB1的Network1有对Q0.0进行写操作的指令，即目前监视的位置外，再没有其他的地方使用这个地址。查到这可能很多人就不淡定了，认为自己的程序完全没有问题，接着开始抱怨模板问题，CPU问题。。。
其实对程序的排查并没有完成，Go to Location功能只能搜索离线的程序，无法搜索实际在plc中运行的程序。一台PLC可能被下载过很多套程序，而我们拿来后，未经任何处理，就直接下载自己的项目到PLC，可能会遇到PLC在执行一些离线项目中并不存在的OB块的情况。例如曾经下载到PLC的程序中包含OB35，但目前的离线项目中却并没有使用OB35，PLC依然会周期执行OB35里的指令，如果OB35里包含对Q0.0的复位指令，也会出现图1所示的故障。STEP7提供了一个简单的方法来排除这种情况：使用SIMATIC Manager 窗口下PLC菜单中的“Download UserProgram to MemoryCard”功能重新下载项目程序，此功能会先删除PLC中所有的内容，再下载离线项目到PLC中，这样就能避免“隐藏”在PLC中程序的干扰。
还有一种情况是程序中使用了间接寻址，Go toLocation功能只能搜索到已使用的静态地址，而无法确定需要在运行中动态计算出的地址。
例如：
CLR
= Q [MD100 ]
MD100不同的值将导致不同的Q点被复位
MD100 = 16#0 ，Q0.0 = 0
MD100 = 16#1 ，Q0.1 = 0
对于自己编写的程序，大家都确切的知道在哪使用了间接寻址，可以单独把这些程序段拿出来进行单步调试，以避免对地址的误操作，而调试由其他人编写的或厂家提供的功能块，甚至这些块被加密保护了，则只能使用排除法，先将这些块都删掉，再一点点添加到程序中，来判断是哪些程序段造成的错误输出。例如FM350-1lib提供的功能块FC2，如果硬件组态时忘记将FM350-1的模板地址设置到指定的DB中，由于DB初始值默认都是0，就会影响QB0~QB15的输出。
后为了快速定位到底是不是程序问题，一个简单的方法就是在线删掉PLC中所有OB块，在硬件组态窗口中启用模板的监视/修改（Monitor/Modify）功能，通过此对话框直接修改输出，如图4所示，输出显示都正常，说明问题还是出在程序上。 |
梯形图是plc使用得多的图形编程语言，被称为PLC的编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。梯形图编程阅读:从左到右,从上到下,
1．软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
2．能流
触点接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。
3．母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
4．梯形图的逻辑解算
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
-||- 看成开关的常开
-|/|- 看成开关的常闭
括号里是输出线圈 5.PLC梯形图阅读步骤
步：你要明白你的PLC控制的设备，都有那些需要操作控制的动作、运行的状态、保护的动作…
第二步：先从PLC的输入端出发，把输入端各个点的输入开关指令的意义搞明白，哪个是启动，哪个是停止…
第三步：再从PLC的输出端出发，把输出端各个点的输出信号、执行开关电器的意义搞明白，哪个动作启动，哪个动作停止…
第四步：打开梯形图，一个梯级一个梯级的分析输入与输出的逻辑关系，分别控制、执行、完成的操作任务…
第五步：不断重复一、二、三、四步，直到熟悉、吃透整体PLC梯形图的控制逻辑原理以及设备的工作原理 |
安装时候提示SSF文件，直接把安装文件拷贝到C盘，根目录，去掉中文。
这个选择否。 安装之前如果提示你重启计算机，那么就安装之前点击一下。
这是软件，在XP下安装正常。中文版，升级到SP5
升级之后的 |
