西门子6ES7355-2CH00-0AE0性能参数
三菱plc方便指令 初始状态指令IST 特殊定时器指令STMR 交替输出指令ALT 一、初始状态指令IST 状态初始化指令IST与STL指令一起使用，用于自动设置多种工作方式的系统的顺序功能图。IST指令只能使用一次，它应放在程序开始的地方，被它控制的STL电路应放在它的后面。 IST中的源操作数可取X、Y和M，图中IST指令的源操作数X20用来指定与工作方式有关的输入继电器的首元件，它实际上指定从X20开始的8个输入继电器，这8个输入继电器的意义如下表。 IST指令的执行条件满足时，初始状态继电器S0~S2和下列特殊辅助继电器被自动指定为以下功能（如下表），以后IST指令的执行条件变为OFF，这些元件的功能仍保持不变。 案例 机械手控制 1、系统工作过程分析 机械手将工件从A点向B点传送。机械手工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。它有手动、单步、一个周期和连续工作（自动）四种操作方式。 简易机械手的操作面板如图。 2、硬件设计 略 3、软件设计 1）初始化程序 设置初始状态和原点位置条件 2）手动方式程序 3）回原点方式程序 4）自动方式程序 请同学们自行设计 二、特殊定时器指令STMR 特殊定时器指令用来产生延时断开定时器、脉冲定时器和闪烁定时器。该指令使用说明如图所示。n用来指定定时器的设定值，图中T12的设定值为5s（n=50）。图中的M0是延时断开定时器，M1是X2由ON→OFF的单脉冲定时器，M2和M3是为闪动而设的。 三、交替输出指令ALT ALT指令使用使用说明如图所示。X0由OFF变为ON时，Y0的状态改变一次，若不用脉冲执行方式，每个扫描周期Y0的状态都要改变一次。ALT指令具有分频器的效果，使用ALT指令，用1只按钮X0就可以控制Y0对应的外部负载的起停。 外部I/O设备指令 一、七段译码指令SEGD SGED指令助记符、功能、操作数、程序步如表所示： 注：将S指定的元件低4位中的十六进制数译码后送给7段显示器，译码信号存于D指定的元件中，输出要占7个输出点 案例 用按钮SB0控制LED数码管顺序显示数字0到F。 在系统刚开始运行时,LED数码管显示数字“0”； 第1次闭合按钮SB0时,LED数码管显示数字“1”； 第2次闭合按钮SB0时,LED数码管显示数字“2”； ………… 第10次闭合按钮SB0时,LED数码管显示数字“A”； ………… 第15次闭合按钮SB0时,LED数码管显示数字“F”； 此后再闭合按钮SBO,LED数码管显示数字“F”不变; 按钮SB1做复位用，闭合SB1,LED数码管显示数字“0”。 断开SB1,再闭合SB0时，LED数码管显示“1” …… 1、硬件设计 2、软件 |
电动机全压起动控制的接触器电气控制逻辑由交流接触器KM线圈、指示灯HL1、热继电器动断触头FR、停止按钮SB2、起动按钮SB1及接触器动合辅助触头KM通过导线连接实现。
合上QS后按下起动按钮SB1，则线圈KM通电并自锁，接通指示灯HL1所在支路的辅助触头KM及主电路中的主触头，HL1亮、电动机M起动；按下停止按钮SB2，则线圈KM断电，指示灯HL1灭，M停转。
电动机全压起动电气控制线路
a)主电路 b)控制线路
采用S7系列plc实现电动机全压起动控制的主电路保持不变，热继电器动断触头FR、停止按钮SB2、起动按钮SB1等作为PLC的输入设备接在PLC的输入接口上，而交流接触器KM线圈、指示灯HL1等作为PLC的输出设备接在PLC的输出接口上。按制逻辑通过执行按照电动机全压控制要求编写并存入程序存储器内的用户程序实现。
1、条件跳转指令CJ
CJ、CJP指令用于跳过顺序程序某一部分的场合，以减少扫描时间。条件跳转指令CJ应用说明如图
2、子程序调用指令CALL与返回指令SRET
子程序应写在主程序之后，即子程序的标号应写在指令FEND之后，且子程序必须以SRET指令结束
3、中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断指令DI
plc一般处在禁止中断状态。指令EI~DI之间的程序段为允许中断区间，而DI~EI之间为禁止中断区间。当程序执行到允许中断区间并且出现中断请求信号时，PLC停止执行主程序，去执行相应的中断子程序，遇到中断返回指令IRET时返回断点处继续执行主程序。
4、主程序结束指令FEND
FEND指令表示主程序的结束，子程序的开始。程序执行到FEND指令时，进行输出处理、输入处理、监视定时器刷新，完成后返回第0步。
FEND指令通常与CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET结构一起使用（P表示程序指针、I表示中断指针）。CALL指令的指针及子程序、中断指针及中断子程序都应放在FEND指令之后。CALL指令调用的子程序必须以子程序返回指令SRET结束。中断子程序必须以中断返回指令IRET结束。
5、监视定时器刷新指令WDT
如果扫描时间（从第0步到END或FEND）超过100ms，PLC将停止运行。在这种情况之下，应将WDT指令插到合适的程序步（扫描时间不超过100ms）中刷新监视定时器。
6、循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT
FOR~NEXT之间的程序重复执行n次（由操作数指定）后再执行NEXT指令后的程序。循环次数n的范围为1~32767。若n的取值范围为-32767~0，循环次数作1处理。
FOR与NEXT总是成对出现，且应FOR在前，NEXT在后。FOR~NEXT循环指令多可以嵌套5层。利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循环体。