西门子模块6ES7222-1HD22-0XA0产品信息
操作员面板或触摸屏要通过MPI协议与PLC 通讯时，在PLC侧不须进行任何编程和组态；在操作员面板或触摸屏侧，要用PROTOOL 组态软件对相关通讯参数如所要连接CPU的MPI 地址和槽号等进行定义，例如要将TP270-10 与S 7 PLC 连接， 在PROTOOL
项目界面中双击“Controllers”会弹出如下图所示的对话框：
点击按钮“bbbbbeters”组态所要连接CPU 的MPI 地址和槽号和其他参数，如下图：
如果直接访问功能模块，须在槽号位置上填上功能模块的槽号，对于S7-400 多CPU 系统填上所连接CPU的槽号。组态完成后下载到操作面板或触摸屏后，连接即建立。
为了获得稳定的大电流，设计了基于单片机控制的智能软启动大功率恒流源， 电流范围0~8 A,大峰值可达10A.采用大功率运放OPA549 构成大电流恒流源，利用PID控制算法实现了大功率电源的软启动和控制。该方法设计的电源在软启动过程中超调量很小，具有很好的稳定性；在恒流源工作时，稳定性也很好。
电源启动过程中瞬时电流冲击很大， 对电源和器件的使用寿命有很严重的影响，采用良好的控制方法对启动电流进行控制以减小其危害， 使启动过程中无瞬间冲击且能连续变化，是电源启动控制中关键的一步。电源软启动方式就是控制输出电压和电流， 使负载的电压和电流渐增。对于线性时不变模型的被控对象适当整定PID参数可获得较满意的控制效果， 可以很好地解决电流过大的问题。PID 控制能很好地解决启动过程中震荡和超调的问题， 可以更好地保护电源，且启动可靠、稳定性强。采用单片机作为控制器， 编程灵活、性价比较高， 易实现人机界面管理。利用软件调整系统的非线性，以降低实测值与设定值之间的偏差。电源电压或电流的波动、电路元件的老化、环境温度等因素都将影响电源的稳定性。为了稳定地控制电源功率，该方案采用基于单片机的高速AD、DA 数据采集系统， 并采用PID算法实现大功率电源的软启动， 系统采用PID电压采样反馈控制输出电流的恒定不变， 精度较高、响应速度较快、灵活性较好、稳定性较高。
1大功率精密恒流源的实现
1.1电源系统设计
以单片机为核心， 完成以下功能： 处理键盘输入数值， 包括电路预定值和"+" 、"-" 步进；控制数LCD 显示预定值和实际值； 控制ADC 和DAC; 根据得到的反馈信号通过程序控制算法进行偏差值补偿。由于运放OPA549一路受D/A 转换器控制， 调整运放OPA549 输入端电压， 一路为比例放大电路。当DAC 输出预定值或步进值后， 电流源的输出在0~8 A 范围内变化。输出电压经与负载串联的小电阻采样后， 送入ADC,采样值与预定值在单片机内部进行计算、比较输出控制信号，对偏差值进行补偿。利用软件调整系统的非线性，以降低实测值与设定值之间的偏差。
1.2电源电路设计
（1） 数控部分核心
采用单C8051F , 控制数控直流源的键盘和显示， 与D/A 转换器和A/D转换器控制输出电流。A/D 转换器的基准电压由专门±9 V 电源供电，D/A 转换器的基准电压由+20 V 电源供电，由单片机送出数据经DAC 转换输出控制电压。
（2） 运放OPA549 放大电路电流源。
OPA549 是BB公司新推出的一种高电压大电流功率运算放大器。它能够提供极好的低电平信号、输出高电压、大电流， 可驱动各种负载。该器件的主要特点：输出电流大， 连续输出电流可达8 A, 峰值电流可达10 A; 工作电压范围宽， 单电源为+8 V~+60 V, 双电源为±4V~±60 V; 输出电压摆动大；有过热关闭功能， 电流极限可调； 有使能及禁止功能； 有过热关闭指示； 转换效率（ 压摆率） 高为9V/μs ;工作温度范围为-40℃~+85℃。该器件主要应用于驱动工业设备、测试设备、电源、音频功率放大器等大电流负载。
在该电源系统中， 主要为负载提供大电流， 采用PID控制算法控制负载的发光强度。输入为单片机经DAC输出的控制电压， 一路为比例放大电路， 如图1所示增益G=1+R3/R2.电流型DAC 通过R1 转换成电压， 控制OPA549 .输出电流经采样电阻转换为采样电压， 送入A/D转换器反馈至单片机进行偏差值补偿。
图1 OPA549 构成可调大电流恒流源
（3） 散热及抗干扰。
OPA549 大功率管工作时产生恒定的大电流， 功耗较大， 产生的热量较多，散热成为该电源急需处理的问题。一般的轴流风扇内部电机置有脉冲驱动电路， 驱动时， 脉冲成分很容易直接顺电机电源线" 外溢" ,干扰其他电器设备。视频设备上干扰表现为横通斜线， 音响设备上产生噪音。为此， 安装大面积的铜散热片，用风扇对设备中的电子元器件强制散热。安装风扇时，需要在风扇电机电源线上串绕一只高频磁环以抗干扰。串绕磁环有效滤除这些干扰成分， 一般只需绕上1~3 匝即可。
2 PID控制算法
系统软启动的控制功能通过比例积分微分控制器实现。通过比较给定信号与反馈信号的偏差，并进行比例、积分、微分等运算进行控制， 是技术较成熟、应用、广泛的一种控制方式。其结构简单、灵活性强、系统参数调整方便，不需要求出模型。
PID 控制原理如图2 所示。PID 控制是一种线性调节器， 它把设定值W 与实际输出值相减，得到控制偏差e .偏差值e 经比例、积分、微分后通过线性组合构成控制量U, 对对象进行控制。其中比例调节器起到基础调节作用，主要对控制系统的灵敏度和控制速度有影响。积分调节器可以自动调节控制量， 消除稳态误差，使系统趋于稳定。微分调节器可以减小超调，克服振荡， 加快系统的稳定速度， 缩短调整时间， 从而改善系统的动态性能。
图2 PID 控制原理图
PID 控制器的输出与输入之间的关系可表达为：
式中： Ti为积分时间常数； Td为微分时间常数； Kp为比例系数； Ki为积分常数，Ki=Kp/Ti ; Kd为微分常数，Kd=Kp/Td.
系统启动时间较短， 启动电压、电流较大， 负载所承受的冲击也较大，致使启动阶段负载的动负荷峰值远远大于正常运行时的负荷， 容易造成负载的损坏。为解决此问题， 设计了一种新型的PID控制软启动电源系统， 主要由电源、大电流恒流源、输出大电流端采样和控制系统组成， 并完成了实验室内的试验。当电源启动时，由单片机系统给定设定电压、电流或功率。PID软启动是按负载线性上升的规律控制输出。在负载电压线性增加的过程中，如果电流超出了所限定的范围， 则马上投入电压闭环， 使电流值限定在所设定的范围内后， 再线性逐渐增加电压至额定值，系统的光强也由零逐渐增大， 完成启动过程。
PID 控制系统软启动效果图如图3 所示。通过串行通信端口com1 通信，电压单位mV、电流单位mA, 功率单位mW, 时间单位s.
从图3 的软启动效果图可以看出， 在恒定电压、电流、功率的模式下工作时， 系统开机过程超调量很小，有效地控制了启动过程， 防止了启动过程产生过大的扰动电压， 产生过大的功率， 有效地保护了负载。
3实验结果
由于输出电流达到8 A, 对电源的功率要求较高， 易产生噪声，这种随机噪声也会对输出电流产生一定的影响。为减弱这种噪声， 各个模块分别供电， 以减少交叉干扰， 在电路板上多加装去耦滤波电容，减小干扰的影响， OPA549 能有效地抑制纹波。影响电源稳定性的因素很多， 如负载的变化、取样电阻的变化、A/D、D/A的影响等。如图4 所示， 不同负载的情况下， 电源误差不同。10 W 的负载， 由于功率较低， 在电压、电流增加时，误差变化也较小。35 W 的负载， 由于功率较大， 工作电流的变化范围比较大， 功耗较大， 电源的误差变化相应地也比较大。如图5,在10 W、20 W 和35 W 的负载时， 工作状态稳定， 能够满足大电流、大功率的需要。
该系统利用PID 算法进行控制， 采用大功率运放OPA549 输出电流在0~8 A 范围内可调，大峰值可达到10 A, 能够有效抑制纹波电流， 克服了传统电流源输出电流范围小的缺点。可设置并能实时显示输出电压、电流、功率实测值，具有"+ " , "- " 步进调整功能， 输出可在LCD12864 显示， 通过RS232 与上位机同步通信， 直接显示，保存实验数据。通过对测试结果的分析，系统在软启动的过程中， 超调量很小， 启动效果很好，避免了对负载的冲击。由于大功率调整管的电流大范围变化时，经过软件补偿、放大电路调整等方法解决线性度较差，实测值和设定值存在偏差的问题。该电源适用于大功率的场合，本电源具有很好的实用性