西门子模块6ES7223-1PH22-0XA8产品信息
一、前言：中国工业领域一直以来对于国产PLC有一种排斥的心理：受制于品牌的劣势，总是以极低的价格去冲击市场，而由此造成的直接后果就是缩短研发周期，缩减研发经费，选择临界质量的硬件以达到压缩硬件成本的目的。一个恶性循环就此形成，似乎永远也不可能消失的品牌劣势！当然，口号的力量永远微乎其微，而市场对于质量的认可与否才是建立品牌有力的推手。作为国产大中型PLC的者，南大傲拓科技为了改变工业领域一直以来对于国产PLC的消费观念，我们力求研发团队的完整性，做到任何一个细节的至善至美。软硬件研发的自主知识产权及强大的自主创新能力，造就了产品坚若磐石的质量体系，我们可以在任何时候，任何场合接受市场的检验。
二、NA400PLC的通讯特点：
1、NA400PLC的CPU模块均配置串口和以太网口，其中以太网口支持MODBUS TCP/IP协议，用作工业以太网通讯接口，在整个网络配置中勿需专配以太网模块；串口支持MODBUSRTU及自由端口通讯协议，支持串口扩展。通过DP主站和子站模块可构成PROFIBUS DP网络，远程I/O可控。
2、便利的通讯指令：无论您使用何种通讯协议都可以做到编程简单，程序简洁，勿需再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼。
三、三垦变频器通讯协议：
三垦变频器的通讯采用RS485串口，专用通讯协议；与通讯有关参数设置如下：
cd146:选择通信功能设定为1，有串行通讯功能
cd147:变频器编号在PPI时设定为1
cd148:通信速度选择与PLC的串口通讯波特率一致，此例设定5（19200bps）
cd149: 奇偶检验位设定0，无校验
cd150: 终止位的设定选择0，2位
三垦变频器的通信规约如下：计算机到变频器的信文规约：
参考：1、作为校验和的计算例，1号变频器的功能码设定为50.00Hz时
2、频率数据的整数部分固定为3位、小数部分固定为2位
写入命令：
数据的读取：
四、NA400 PLC与三垦变频器的通讯程序
对于专用通讯协议，NA400 PLC采用自由通讯协议与之通信，信文格式遵循原始格式。
例子完成3项任务：正转指令设定，输出频率写入及输出频率读取，变频器地址1，通信格式：19200bps 8 N 2
定义变量：选择序号，定义名称、维数及数据类型
1、 输出频率写入
三垦变频器输出频率设定信文格式（ASCII） ，转换为十六进制：40 01 50 24 0D 0A共6字节，该命令返回8字节
命令串放在以下定义的变量寄存器中：
返回数据存放在%MW0055至以后连续8个寄存器中
示例程序如下：XMT/RCV分别为发送和接收指令，发送方式可根据工况灵活设定。
2、 正转指令设定
三垦变频器正转运行指令信文格式（ASCII） （此例设定50Hz），转换为十六进制：40 01 4F 13 88 D5 0D0A共8字节，该命令返回12字节
命令串放在以下定义的变量寄存器中：
示例程序如下：因为在实际工况下需要随时改变频率设定，可对示例程序中的SEND10[3]，SEND10[4]进行对应的变量运算，可以做到随时接收上位机的频率改变命令并发送变频器改变输出。
3、 输出频率读取
三垦变频器输出频率读取指令信文格式（ASCII） ，转换为十六进制：2A 30 31 43 0D0A共6字节，该命令返回12字节
命令串放在以下定义的变量寄存器中：
返回字符串存放在以下定义的变量寄存器中：
示例程序如下：在实际工况下需要对接收的字符串进行相应的处理，需要进行变量的处理，从而可以在上位机显示采集的数值。
五、结语：自由端口通讯协议对于工业网络中不同设备之间的兼容提供了极大的方便性。建立在此基础上的系统集成开发和设备使用维护，要求参与者读懂设备信文规约才有可能达到熟练程度，就要求软硬件开发商在使用说明中尽可能的详尽清楚的解释
PLC是一种专用微机，但用它来实现继电接触控制系统的功能时，就勿须从计算机的角度去研究，而是将PLC的内部结构等效为一个继电器电路。在PLC内部的一个触发器等效为一个继电器，通过预先编制好并存人内存的程序来实现控制作用的，对使用者来说，可以不去理会微机及存储器内部的复杂结构，而是将PLC看成是由许多继电器组成的控制器，但这些继电器的通断是由软件来控制的，称为“软继电器”。
任何一个继电器控制系统，都是由输人部分、逻辑部分和输出部分组成，如图4-4-3所示。
输人部分是由一些控制按钮、操作开关、限位开关、光电管信号等组成，它接收来自被控对象上的各种开关信息，或操作台上的操作命令。
逻辑部分是根据被控对象的要求而设计的各种继电器控制线路，这些继电器的动作是按一定的逻辑关系进行的。
输出部分是指根据用户需要而选择的各种输出设备.如电磁阀线圈、接通电机的各种接触器、信号灯等。
当将PLC:看成是由许多“软继电器”组成的控制器时，可以画出其相应的内部等效电器电路.如图4-4-4所示。
由图4-4-4可以看出，PLC的内部等效电路(如图中的大框线内所示)分别与用户输人设备和输出设备相连接。输人设备相当于继电器控制电路中的信号接收环节，如操作按钮、控制开关等;输出设备相当于继电器控制电路中的执行环节，如电磁阀、接触器等。
在PLC内部为用户提供的等效继电器有输人继电器、输出继电器、辅助继电器、时间继电器、计数继电器等。
输人继电器与PLC的输入端子相连接，用来接受外部输人设备发来的信号，它不能用内部的程序指令控制。
输出继电器的触头与PLC的输出端子相连接，用来控制外部输出设备，它的状态由内部的程序指令控制。
辅助继电器相当于继电器控制系统中的中间继电器，其触头不能直接控制外部输出设备。
时间继电器又称为定时器0个定时器的定时值确定后，一旦启动定时器，便以一定的单位(例10ms)开始递减(或递增)，当定时器中设定的是时值减为0(或增加到设定值)时，定时器的触头就动作。
计数继电器又称为计数器。每个计数器的计数值确定后，一且启动计数器，每来一个脉冲。计数值便减(或加)1,直到设定的计数值减为0(或增加到设定值)时，计数器的输出触头就动作。
上述“软继电器”只是等效继电器,PLC中并没有这样的实际继电器，“软继电器”的线圈中也没有相应的电流通过，它们的工作完全由编制的程序来确定。