西门子模块6ES7253-1AA22-0XA0介绍说明
概述
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SINAMICSG110 变频器单元
SINAMICSG120 变频器单元
SINAMICSG120D 分布式变频器
SINAMICSG130 变频器单元
SINAMICSG150 变频调速柜单元
概述
简介
SINAMICSG120D 分布式变频器
CU240D控制器
PM250D电源模块
推荐线路侧电源部件
附带系统部件
备件
产品详情
SINAMICS G120L
采用模块化设计的 SINAMICS G120L 变频调速装置，可简便、高效地应用于交流电机的控制。
无编码器矢量控制的控制精度可胜任泵、风机和压缩机等工业领域应用。
SINAMICS G120L 的功率范围为 280 kW ... 630 kW，电源适用3 相交流 380 ... 690 V，50Hz。
SINAMICS G120L 适用于 OEM 厂商和工厂建造商，包括：
• 工业和楼宇自动化
• 空调通风应用量身定制的SINAMICS G120L 具有多种功率模块，尤其适合工业现代化，可为新装备安装以及现代化改造带来显著的节能优势。
优点
应用
节能增效
SINAMICS G120L 能够**整条过程链中的能效，并将能耗准规格的产品中集成了相关的软件功能及硬件功能。
主要特性包括：
• ECO 模式，通过闭环控制模式 V/f ECO和无编码器矢量控制（SLVC）根据当前负载比例自动调整电机电流，从而在局部负载范围实 5 % 的节能
• 具备休眠功能，基于过程中设定值触发
• 额定转速下自动切换至电源运行（旁路模式）通过创新技术，实现高效能源管理ECO 模式
• 根据当前负载比例自动调整电机中的磁通，从而实现节能（在局部负载范围降低电机损耗）休眠模式
• 显著节能：根据当前设定值启动/ 停止驱动，避免过高的机械应力效率更高
• 功率模块 PM330L 效率 η98%通过操作单元实现简便的、针对特定应用的调试和操作
• 通过针对应用的向导进行现场调试，无需变频器相关的知识
• *功能：使用 SINAMICS 存储卡（SD 卡）进行参数预设和复制变频器数据组
• 数据备份功能有助于便捷的组件更换
• 控制单元 CU230P-2 上集成了 USB 接口，从而可方便地通过调试工具 STARTER 进行调试和诊断
• 可实现对变频器的调试、诊断和控制
应用
SINAMICS G120L 传用于涉及运动、传送、泵送或对固体、液体或气体进行压缩的所有应用。
特别是以下应用的*：
• 供水
• 污水处理
• 农业灌溉
• 集中供热/ 供冷
• 计量泵和冲洗泵
• 压缩机
• 风机
结构
模块化设计
SINAMICS G120L 采用模块化设计，由以下组件组成：
• CU230P-2 控制单元
• 功率模块
• 操作面板或盖板
CU230P-2 控制单元
CU230P-2控制单元使用几种不同的可选闭环控制方式来控制和监测变频器功率模块和连接的电机。该产品支持与本地控制器或中央控制器、监控设备等之间的通信。它也可以连接与过程控制
相关的全部辅助设备和外部组件（传感器、阀门、接触器等）。
CU230P-2 具有很强的通讯功能
变频器通信接口协议在选择控制单元时就已经被定义（V4.7 或更高版本的固件）。
• CU230P-2 HVAC → USS，Modbus RTU，BACnet MS/TP，P1 协议
• CU230P-2 DP → PROFIBUS
• CU230P-2 PN → PROFINET，EtherNet/IP
功率模块
功率模块的选型可以根据功率需求和应用场合而定。采用脉宽调制的先进 IGBT技术，实现了高度可靠和灵活的电机运转。其全面保护功能，可为功率模块和电机提供别保护。
功率模块的防护等级为 IP20/IP00，可安装在控制柜内。
产品详情
CU230P-2控制单元特别适合具有集成工艺功能的变频器，可用于泵、风机和压缩机应用。I/O接口、现场总线接口和附加软件功能可以很好地支持这些应用。
功能
后文按如下类别列出了相关功能：
控制模式
• 线性和平方转矩特性，用于流体流动和容积式机器
• ECO 模式，用于在 U/f 控制模式中实现的节能
• 无编码器矢量控制，用于复杂控制任务和大功率电机连接
• 2 模拟量输入（可选择电流/ 电压），可直接连接压力/ 液位传感器
• 2 附加模拟量输入，可连接 Pt1000/LG-Ni1000 温度传感器
• 两路AC230V 继电器输出接口， 可直接控制阀门和节流阀接口
• PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、USS、BACnet MS/TP、P1 协议和 Modbus-RTU通信
软件功能
• 电源故障恢复后自动重启功能
• 自动重启
• 捕捉再启动
• 跳频
• 1 个 PID 控制器，用于电机速度闭环控制，作为温度、压力、空气质量和液位等的过程控制器
• 3 个可自由编程的 PID 控制器
• 休眠模式
• 负载检查功能，监控皮带和**
• 级联控制
• 多区域控制
• 基本服务模式
• 实时时钟，采用三个时间发生器IOP 向导，用于带/ 不带 PID 控制器的特殊应用，例如
• 泵：容积泵（恒定负载转矩）或离心泵（平方负载转矩）
• 风机：轴流式和径流式风机（平方负载转矩）
• 压缩机：容积式机械（恒定负载转矩）和流体机械（平方负载转矩）
西门子电源模块6EP3332-6SB00-0AY0
SINUMERIK0D的数控单元被称为NCU在SINUMERIK0D中称为CCU，它负责NC所有的功能机床的逻辑控制与MMC的通信。它由一个COMCPU板一个PLCCPU板和一个DRIVE板组成。根据硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU.NCU.NCU.NCU.轴NCU.轴等若干种。
同样，NCU单元中也集成SINUMERIK0D数控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或PROFIBUS接口RS-接H，手轮及测量接门PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。其中各接口端的意义如下①X0。操作面板接口端，该端口通过电缆与MMC人机通信接口板及机床操作面板连接。②X0。现场总线接口PROFIBUS-DP，该端口主要是满足SIEMENS通信协议的要求。③X。PLCS-00I/O接口端，该端口提供了与PLC连接的通道。④X。预留接口。
实现与外部NCU的通信，如要有数个数控机床构成DNC系统，实现系统的协调控制，则各个数控机床均要通过该端口与主控计算机通信。⑤X。多路I/O接口端，通过该端口数控系统可与多种外设连接，如与控制进给运动的手轮CNCI/O的连接。⑥X。PLC编程器PG接口端，通过该端口与SIEMENSPLC编程器PG连接，以此传输PG中的PLC程序到NC模块，或从NC模块将PLC程序复制到PG中，还可在线实时监测PLC程序的运行状态。⑦X0A。驱动总线路接口。⑧X0B。数字模块接口，电动机驱动器D的I/O扩展端口，通过扁平电缆将驱动总线与各个驱动模块连接起来，对各个伺服电动机进行控制。⑨X。
数控系统时间控制总线端口，通过扁平电缆与各相关模块的系统数据控制总线联系起来。⑩X。数控系统控制程序储存卡插槽。S。NCK启动开关。S。PLC启动开关。MMCManMachineCommunication。*常用的MMC有两种MMC00.和MMC0。其中，MMC00.的CPU为，不能带硬盘；而MMC0的CPU为奔腾，可以带硬盘.一般地，用户为SINUMERIK0D配IVIMCIOO.，而为SINUMERIK0D配MMC0PCUFCL-NIT，这是专门为配合SIEMENS*的操作面板OP0OP0SOP0COPOP等而开发的MMC模块。
目前，有三种PCU模块PCU0PCU0PCU0，PCU0对应于MMC00.，不带硬盘，但可以带软驱；PCU0PCU0对应于MMC0，可以带硬盘。与MMC不同的是PCU0的软件是基于WindowsNT的。PCU的软件被称为HMI，HMI又分为两种嵌入式HMI和HMI。一般标准工作时，PCU0装载的是嵌入式HM，而PCU0和PCU0则装载HMI。OPOperationPanel。OP单元一般包括一个0.inTFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，SIEMENS为用户选配不同的OP单元，如OP00OP0OP0OP0S等，其中OH0l*为常用。MCPMachineControlPanel。
MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同。目前，有车床MCP和铣床MCP两种。对SINUMERIK0D和SINUMERIK0D，MCP的MPI地址分别为和，用MCP后面的S开关设定。SIMODRIVED数字伺服驱动单元。SIMODRIVED数字伺服驱动单元运动控制的执行部分，由D伺服驱动和IFTIFK电动机组成。SIMODRIVED包括两部分电源模块，驱动模块功率模块。
双向测距(TWR)与到达时差(TDOA)
决策矩阵 -无线技术与定位原理
SIMATICRTLS4000 网关中使用的混合技术能够在一台设备中提供两种无线标准。UWB — 对于高精度和PHASE很重要，并且对于基本无线技术适用的长距离很重要—可整合到一台设备中。根据应用，可以使用一种或另一种技术。如果需要扩展应用程序，还可以使用现有的基础架构，而不必安装新设备。一项技术可以实现无数可能性。
用plc实现对系统的控制是非常方便的。这是因为：PLC控制逻辑的建立是程序,用程序代替硬件接线。编程序比接线，更改程序比更改接线，当然要方便得多！
PLC的硬件是高度集成化的，已集成为种种小型化的模块。这些模块是配套的，已实现了系列化与规格化。种种控制系统所需的模块，PLC厂家多有现货供应，市场上即可购得。硬件系统配置与建造也非常方便。
正因如此，用可编程序控制器才有这个"可"字。对软件讲，它的程序可编，也不难编。对硬件讲，它的配置可变，也易于变。
具体地讲，PLC的优越性表现在以下几个方面：
1.配置方便：可接控制系统的需要确定要使用哪家的PLC，那种类型的，用什么模块，要多少模块，确定后，到市场上定货购买即可。
2.安装方便：PLC硬件安装简单，组装容易。外部接线有接线器，接线简单，一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线。内部什么线都不要接，只要作些必要的DIP开关设定或软件设定，以及编制好用户程序就可工作。
3.编程方便：PLC内部没有什么实际的继电器、时间继电器、计数器，但它通过程序（软件）与系统内存，这些器件却实实在在地存在着。其数量之多是继电器控制系统难以想象的。是小型的PLC，内部继电器数都可以千计，时间继电器、计数也以百计。这些继电器的接点可无限次地使用。PLC内部逻辑器件之多，用户用起来已不感到有什么限制。唯一考虑的只是入出点。而这个内部入出点用得再多，也无关紧要。大型PLC的控制点数可达万点以上，哪有那么大的现实系统？若实在不够，还可联网进行控制，不受什么限制。
PLC的指令系统也非常丰富，可毫不困难地实现种种开关量，以及模拟量的控制。PLC还有存储数据的内存区，可存储控制过程的所有要保存的信息。……由于PLC功能之强，发挥其在控制系统的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人们的想象力，或与其配套的其它硬件设施了。
PLC的外设很丰富，编程器种类很多，用起来都较方便，还有数据监控器，可监控PLC的工作。使用PLC的软件也很多，不仅可用类似于继电电路设计的梯形图语言，有的还可用BASIC语言、C语言，以至于自然语言。这些也为plc编程提供了方便。
PLC的程序也便于存储、移植及再使用。某定型产品用的PLC的程序完善之后，凡这种产品都可使用。生产一台，拷贝一份即可。这比起继电器电路台台设备都要接线、调试，要省事及简单得多。www.diangon.com
4.维修方便：这是因为：
①PLC工作可靠，出现故障的情况不多，这大大减轻了维修的工作量。这在讲述PLC的第三个特点时，还将介绍。
②PLC出现故障，维修也很方便。这是因为PLC都设有很多故障提示信号，如PLC支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压低信号指示。PLC本身还可作故障情况记录。PLC出了故障，很易诊断。诊断出故障后排故也很简单。可按模块排故，而模块的备件市场可以买到，进行简单的更换就可以。至于软件，调试好后不会出故障，再多只要依据使用经验进行调整，使之完善就是了。
5.改用方便：PLC用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的PLC还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。
缺陷：PLC的体系结构是封闭的，各PLC厂家的硬件体系互不兼容，编程语言及指令系统也各异，当用户选择了一种PLC产品后，必须选择与其相应的控制规程，并且学习特定的编程语言。