西门子模块6ES7241-1AA22-0XA0介绍说明

西门子模块6ES7241-1AA22-0XA0介绍说明

 PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条，多的几百条。指令不同，执行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令，各种的PLC都有这些基本指令，故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好，已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步，这个时间还在缩短。PLC之家

  执行时间短可加快PLC对一般输入信号的响应速度。从讨论PLC的工作原理知，从对PLC加入输入信号，到PLC产生输出，的情况也要延迟一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入信号，经运行程序后产生的输出，才是对输入信号的响应。不理想时，还要多延长一个周期。当输入信号送入PLC时，PLC的输入刷新正好结束，就是这种情况。这时，要多等待一个周期，PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号，这个延迟虽可以接受，但对急需响应的输入信号，就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间PLC能予以响应，要另作要求。 

  为了处理急需响应的输入信号，PLC有种种措施。不同的PLC措施也不*相同，提高响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断，再输出即时刷新，即中断程序运行后，有关的输出点立即刷新，而不等到整个程序运行结束后再刷新。 

  这个效果可从两个方面来衡量：一是能否对几个输入信号作快速响应；二是快速响应的速度有多快。多数PLC都可对一个或多个输入点作快速响应，快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型的PLC响应点数更多。 

  工作速度关系到PLC对输入信号的响应速度，是PLC对系统控制是否及时的前提。控制不及时，就不可能准确与可靠，特别是对一些需作快速响应的系统。这就是把工作速度作为PLC指标的原因。 

  2控制规模 

  控制规模代表PLC控制能力，看其能对多少输入、输出点及对多少路模拟进行控制。 

  控制规模与速度有关。因为规模大了，用户程序也长，执行指令的速度不快，势必延长PLC循环的时间，也必然会延长PLC对输入信号的响应。为了避免这个情况，PLC的工作速度就要快。大型PLC的工作速度总是比小的要快。 

  控制规模还与内存区的大小有关。规模大，用户程序长，要求有更大的用户存储区。点数多，系统的存储器输入、输出的信号区（输入输出继电器区或称输入、输出映射区）也大。这个区大，相应地内部器件（解释见后）也要增多，这些都要求有更大的系统存储区。 

  控制规模还与输入、输出电路数有关。如控制规模为1024点，那就得有1024条I/O电路。这些电路集成于I/O模块中，而每个模块有多少路的I/O点总是有数的。规模大，所使用的模块也多。 

  控制规模还与PLC指令系统有关。规模大的PLC指令条数多，指令的功能也强，才能应付对点数多的系统进行控制的需要。 

  控制规模是对PLC其它性能指标起着制约作用的指标；也是PLC划分为微、小、中、大和特大型 

几种常用的PLC梯形图控制程序

1、启动、保持和停止电路

实现Y10的启动、保持和停止的四种梯形图如图所示。这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。X0为启动信号，X1为停止信号。图a、c是利用Y10常开触点实现自锁保持，而图b、d是利用SET、RST指令实现自锁保持。

2、三相异步电动机正反转控制

3、常闭触点输入信号的处理

如果输入信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型*一致。

如果接入PLC的是输入信号的常闭触点，这时在梯形图中所用的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时刚好与继电器电路图中的习惯也是的。建议尽可能采用常开触点作为PLC的输入信

4、多继电器线圈控制电路

下图是可以自锁的控制4个继电器线圈的电路图。其中X0是起动按钮，X1是停止按钮。

@
PLC的应用特点

1 可靠性高，抗干扰力强

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路

集成电路是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。它在电路中用字母"IC"(也有用文字符号"N"等)表示。

     技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器

接触器是一种应用广泛的开关电器。接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制及各种定量控制和失压及欠压保护，广泛应用于自动控制电路，其主要控制对象是电动机，也可用于控制其它电力负载，如电热器、照明、电焊机、电容器组等

西门子电源模块6EP1434-2BA20

请始终确保为相关应用选择与具体国家/地区相关的正确型号。详细信息，请见“技术规格"中“标准、规范、认证"下面的内容。

RTLS无线技术比较

双向测距(TWR)与到达时差(TDOA)

采用BiCo技术，实现I/O端口连接；
内置PID控制器，参数自整定；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；
具有15个固定，4个跳转，可编程；
可实现主/从控制及力矩控制；
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的特性；
快速电流（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
有直流制动和复合制动制动性能。
保护功能：
过载能力为200%额定负载电流，时间3秒和150%额定负载电流，时间60秒；
过电压、欠电压保护；
变频器、电机过热保护；
接地故障保护，短路保护；
闭锁电机保护，防止失速保护；
采用PIN编号实现参数连锁。

　　3.节省空间的设计

　　所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。例如，经过测量，CPU 1214C的宽度仅为110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为90mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间，在安装过程中，该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间，为您提供

CPU 312，用于小型工厂

　　CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂

　　CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUSDP进行分布式组态的工厂

　　CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

　　CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUSDP进行分布式组态的工厂

　　CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

　　CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

kepware使用测试版。

1、安装kepware，这个和安装任何软件都一样，next下去就可以了。

2、打开kepware，设置你要连接plc类型和通讯参数以及内存地址。

3、打开excel，利用绘图功能绘制简单工艺流程图，也可以通过组合图形绘制出来罐体，阀门，仪表等。

4、在excel上填写需要动态显示数据的IO域，并在邻格写上单位符号。

5、打开excel为了能够运行 Excel中的 VBA宏脚本，需要调整安全性设置。在“工具->宏->安全性”中，将Excel的安全级别设置为启用宏。

在 Excel中创建一个接口，在 VisualBasic 编辑器中的“工具->引用”中，选中“OPC DA Automation2.0”组件，使 VisualBasic能够识别 OPC对象。

创建所需的所有对象，如：“MyOPCGroup”对象 Dim: 创建一个变量 WithEvents: 这个对象可以提供事件（如DataChange) MyOPCGroup: 对象名 As OPCGroup:变量类型

Dim WithEvents MyOPCServer as OpcServer

Dim WithEvents MyOPCGroup as OpcGroup

Dim MyOPCGroupColl as OPCGroups

Dim MyOPItemColl as OPCItem

Sub StartClient() ’Microsoft Excel建立与 OPC服务器的连接；

Set MyOPCServer = New OpcServer ’为“MyOPCServer”对象分配内存；

MyOPCServer.Connect ServerName, NodeName

ServerName ：OPC DA 服务器的名称为 "KEPOPCServerV40"

NodeName：运行系统的计算机名称

Set MyOPCGroupColl = MyOPCServer.OPCGroups

Microsoft Excel与 OPC服务器的连接一旦建立，OPC组即被创建。这个通过集合对象来实现；

Set MyOPCGroup = MyOPCGroupColl.Add(GroupName)创建的组通过“MyOPCGroup”变量来寻址。设置 MyOPCGroup.IsSubscribed =True，以便OPC组能够提供DataChange等事件。

Set MyOPCItemColl = MyOPCGroup.OPCItems ’创建OPC项

MyOPCItemColl.AddItems 2, ItemIDs, ClientHandles, ServerHandles,Errors ItemIDs 存储在单元格 B1/D1中，把指定的 ItemIDs 传送给集合对象

"MyOPCItemColl.AddItems"

Private Sub MyOPCGroup_DataChange（）

在 Microsoft Excel中，调用如下用于 OPC组事件处理的程序，它是 OPC服务器的DataChange事件，DataChange()这个事件处理程序提供了许多参数，如ItemValue(OPC项的值)，客户端句柄等。通过 DataChange事件，当OPC项的值变化时，数据会自动发送。OPC项的当前值显示在单元格B2/D2中。

Private Sub worksheet_change（）

如果在 Microsoft Excel的单元格 B3/D2中输入一个值，通过函数MyOPCGroup.SyncWrite将OPC项写入到 WinCC，写入值和服务器句柄以参数形式传递给此函数。

Sub StopClient（）

后，断开与 OPC服务器的连接。

6、动态数据有了以后，就可以完成数据监视和数据报警，并可以设置简单的数据报警变色，给予操作人员警示。报警条件是通过excel的公式变色来完成的。

7、还可以在excel上的另一个sheet上放置简单的存储的历史数据和报警记录以及需要回写PLC的配方数据。历史数据可以通过VBA放置定时器，自定义时间把实时数据放在这个sheet上区域内，同理完成报警记录。至于回写PLC的配方数据的方法，见5部分。

8、有了历史数据，在excel就可以轻松绘制出来历史趋势了，就是拖出chart图，选择历史存储数据就可以轻松显示，如果需要前后拖动可以添加数据指针。

这样我们就完成一个简单DIY的组态软件，通过这个过程大家是不是了解组态软件的一些原理。这个组态软件也可以用在临时监控数据和出差调试时使用，比较简易方便