6ES7222-1BD22-0XA0详细使用
SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。
这些控制器的共同特点是，在小的空间里压缩了大处理能力，能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。
这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。
目前，SIMATIC PLC 正在执行越来越多的功能，原本需要*不同技术。 对您来说，一切都变得更加容易，更加一致，更加经济
基本型控制器
基本型控制器是适合中低端应用的智能控制器。包括标准型和安全型。通过其集成输入和输出以及工艺功能，可实现高性价比的紧凑解决方案。使用基本型控制器，可通过集成和可选通信接口，实现联网简便的灵活解决方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平台中进行组态和编程。工程组态效率高，随着应用复杂性的增加，还可方便地转为使用型控制器。
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块：
性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。
各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，节省安装空间。
各种数字量和模拟量信号模块。
各种通信模块和处理器。
带 4 个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑
SIWAREX 称重系统终端模块
PS 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDC
机械特性
坚固、紧凑的塑料机壳
连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护
模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子
设备特性
标准：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 类，类别 2；危险区组别 A、B、C 和 D，T4A）。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。西门子电源模块6EP1336-3BA10
用户程序运行在CPU模块中，CPU模块内没有程序装载存储器，程序存储在的存储卡中里，概念同S7-300。存储卡需要单独订货。CPU目前有三种型号：
•CPU 1511-1 PN
•CPU 1513-2 PN
•CPU 1516-3 PN/DP
三个CPU型号从上至下性能由低到高排列，区别于指令执行速度，各种地址空间尺寸，内存大小，集成通讯口种类个数等等方面，具体请参考对应的CPU手册。
2.对于PLC系统，用户程序处理的是输入/输出(I/O)信号直接的逻辑关系。那么往往系统需配置I/O模块，S7-1500的CPU模块自身没有集成I/O，I/O信号输入通过拓展I/O模块进行输入输出。常见I/O信号有，
•数字量输入(DI)：也就是开关量(还有称作离散量)信号输入
•数字量输出(DQ)：开关量信号输出
•模拟量输入(AI)：连续量输入，如电压-10V ～ +10V, 4 ～ 20mA等
•模拟量输出(AQ)：连续量输出
•还有脉冲输入(PI)， 脉冲输出(PQ)等
3.S7-1500的数字量输入模块
•DI 32x24VDC HF
•DI 16x24VDC HF
•DI 16x230VAC BA
•DI 16x24VDC SRC BA
型号简介：
DI： Digital input，数字量输入
32x24VDC：共32个输入通道 (点) ，电压规格为直流24V
16x230VDC：共16个输入通道 (点) ，电压规格为交流230V
BA：Basic，基本型
HF：High feature, 高性能型
SRC： Source Input， 源型输入 ，未标识为漏型。
4.S7-1500的数字量输出模块
•DQ 16x24VDC/0.5A ST
•DQ 32x24VDC/0.5A ST
•DQ 8x24VDC/2A HF
•DQ 8x230VAC/2A ST
•DQ 8x230VAD/5A ST
型号简介，以*个型号为例：
DQ： Digital Ouput, 数量输出
16x24VDC：共16个输出通道，输出电压为DC24V, 容量每个通道大0.5A。
HF：HighFeature,高性能型，通常意味着模块带诊断功能。相对应的是ST(Standard，标准)型，无诊断功能。
5.S7-1500的模拟量输入模块
高效、紧凑和节省空间的组件。
可与经济高效且不带电池的 ISO 15693 电子标签一起使用，投资和运行成本都较低。
拥有工业识别领域内完整和可扩展的产品系列，可实现灵活和经济的解决方案。
通过无缝集成到全集成自动化系统中而简化组态、调试、诊断和维护：
通过 PROFIBUS 和 PROFINET 通信模块与自动化系统（如 SIMATIC、SIMOTION或SINUMERIK）进行集成总线连接。
通过随时可用的函数块进行简便的 S7 软件集成。
高度的投资保护，得益于：
开放式 ISO 15693 标准。
西门子 RFID 系统之间具有软件兼容性。
采用标准化的通信接口。
通过各种通信模块、RS232、RS422 或 IO-Link，可连接到不同厂商的各种总线系统以及不同PC环境，确保了开放性。
全球服务与支持
应用
RFID 系统 SIMATICRF200主要用于对容器、托盘和工件托架等进行非接触式识别，其性能（数据传输速率、存储器容量）符合 ISO 15693标准。
SIMATIC RF200 的主要应用领域：
组装和搬运系统、装配线（识别工件载体），尤其是小型线。
生产物流（物料流控制、容器识别），内部物流
零件识别（例如，将电子标签安装到产品或托盘上）。
输送系统（例如，悬挂式单轨输送系统）。
设计
由于其紧凑的设计和集成天线，SIMATIC RF200读写器适合安装在封闭空间内，例如，小型装配线或内部物流内。
由于 SIMATIC RF200 读写器具有 IP67 高防护等级，可在恶劣的工业环境中使用。
每个 SIMATIC RF200 读写器都有一个多色LED，用于指示读写器的功能和状态以及电子标签的存在状况。
通过通信模块，可以连接至自动化层。为了快速方便地布线，提供了带有 M12连接器的预组装式电缆，具有各种长度。
符合 ISO 15693 的电子标签用作移动数据存储介质。
您可从内容丰富的产品系列中选择满足广泛要求的电子标签，其中包括价格便宜的用于完成简单识别任务的坚固式智能标签，或可由机械手自动安装的螺丝固定式电子标签。
电子标签可通过螺钉固定、胶粘固定或预装配隔离件等方式安装在要识别的物体上。
功能
所有 SIMATIC RF200 读写器都可用于在 13.56 MHz的高频范围内执行可靠的读写任务。SIMATICRF200 IO-Link 读写器设计用于简单的识别任务。
通过通信模块和标准现场总线（例如，PROFIBUS 或 PROFINET），读写器可（通过 RS422接口）连接至自动化层（如SIMATIC S7）。
用户友好的函数块可用于 S7 编程。
出现故障时，S7 应用程序通过函数块从通信模块接收详细的故障消息。
还提供了带有用于连接到 PC 系统的 RS232 接口的SIMATICRF240R、RF250R、RF260R 和 RF280R 读写器。
SIMATIC RF210R、RF220R、RF240R、RF250R 和 RF260R 读写器提供有带IO-Link接口的型号。
集成
通过丰富的通信模块、函数块和功能库，可方便地集成到应用中。
棒的是：主要的还是 SIMATIC RF200 是全集成自动化 (TIA) 的一部分，可非常容易地融入SIMATIC环境中。
IO-Link 接口型 RF200 读写器借助标准化 IO-Link 主站集成到控制级系统中，可选择 2 个IO-Link阅读器版本：
8 字节过程映像，符合 IO-Link V1.0。每个西门子 IO-Link 主站可并行连接 4 或8个读写器。过程映像大约为 40 ms/字节。
32 字节过程映像，符合 IO-Link V1.1。根据西门子 IO-Link 主站的具体类型，可以连接 0、1、4或 7个读写器。这些读写器不能在仅支持 IO-Link 标准 V1.0 的主站模块上运行。可以达到每字节 2.4 ms的处理时间
plc是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行。
要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。在使用中应注意以下问题。
1、工作环境
(1)温度：PLC要求环境温度在0～55℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。
(2)湿度：为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85％(无凝露)。
(3)震动：应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10～55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶。
(4)空气：避免有腐蚀和易燃的气体，例如化学的酸碱等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。例如电厂的干排渣、干除灰等，在基建后期增加了封闭小屋。
(5)电源：PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都由直流24V输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。
2、控制系统中干扰及其来源
现场电磁干扰是PLC控制系统中常见也是易影响系统可靠性的因素之一。
(1)干扰源及一般分类
影响PLC控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射；磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏(这就是一些系统I／O模件损坏率较高的主要原因)，这种共模干扰可为直流，亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。
(2)PLC系统中干扰的主要来源及途径
强电干扰：PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。
柜内干扰：控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。
来自信号线引入的干扰：与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。
此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I／O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。
来自接地系统混乱时的干扰：接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。
来自PLC系统内部的干扰：主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。
变频器干扰：一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。
3、主要抗干扰措施
(1)电源的合理处理，抑制电网引入的干扰对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接LC滤波电路。
(2)正确选择接地点，完善接地系统良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A，B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。
屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其他接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。
安全地或电源接地：将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。
系统接地：PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地电阻值不得大于4Ω，一般需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制系统地。
信号与屏蔽接地：一般要求信号线必须要有惟一的参考地即“单点接地”，屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合，也要在就地或者控制室唯一接地，防止形成“地环路”。
信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽
层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接点。
(3)对变频器干扰的抑制
变频器的干扰处理一般有下面几种方式：加隔离变压器，主要是针对来自电源的传导干扰，可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前；使用滤波器，滤波器具有较强的抗于扰能力，还具有防止将设备本身的干扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能；使用输出电抗器，在变频器到电动机之间增加交流电抗器主要是减少变频器输出在能量传输过程中线路产生电磁辐射，影响其他设备正常工作一、plc主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。怎样学好PLC？步骤/方法：学习PLC要选好学习那一个厂家的PLC，日系的PLC内部软件集成度高应用简单。早期的OMRON、三菱应用比较多、现在由于贸易和国际间的合作关系应用西门子plc、罗克韦尔的多一点，（说学一种品牌学精深了，其他的也会很快上手，但人的精力是有限的，一定要把有限的精力用在应用广泛、有潜力、有发展的一个方向上，对于各个牌子的PLC都有所了解，包括进口的，国产的，这些都有相对应了解，对于每个PLC的特性，优点缺点，这些有更好的了解，那么以后将是市场上不可多得的人才。）
二、PLC并不是一门单一的编程技术，它是一门系统课程。PLC可以广义的认为是一台背嵌入操作系统的高可靠性PC机。需要精深PLC本身的编程语言梯形图、语句表语言。达到这个水平你只能读懂编好的程序，并可以设计一些工程需要程序。在这行业还需要应用VB、VC＋＋实现串口的通信，集散控制系统。在一些大型程序中还需要用到数据库的知识。（PLC入门很快但要不断进取努力。）
三、PLC是一门侧重应用方向的学科。要多一点实践。不要看不起小的项目，在其中你能出设计程序的逻辑思维方法。在中不断进步。例如每次到现场调试的话，调用下现场的程序进行查看，从中了解下，程序的构造，和其它的程序有什么不同和特性，那么进步的话就比较快了。
1.因为plc不能单独存在一般都要触摸屏步进电机编码器变频器模拟量输入输出pid通讯数据记录甚至伺服电机还有工艺问题接线问题选型问题施工问题抗干扰只会plc编程并且没经验几乎是跟什么都不会差不多。在上海也就3000的样子5000以上得需要时间并且这行工资高感觉是个别的那都是干了三五年的能搞定2轴伺服以上的话，在4000以上。
1.PLC编程分很多层次，初级的逻辑编程，稍微高一点的模拟量数据采集，再一点的是运动控制，网络通信。
2.PLC编程不能离开机械液压气动伺服等单独存在，要做这方面的编程，必须了解很多东西的。要不对设备的控制不清楚，无法与机械工程师交流合作。
3.PLC是一种在传统继电器电路发展起来的软继电器，编程思路和习惯跟一般电工接线习惯是一致的，学习PLC时候应该重视外围电路接线能力培养，不然光学编程就会纸上谈兵。你想提升你的知识很容易，多读书就可以了，但想掌握好PLC，必须要重视动手和接线，可以自己做个简单的接线台，比如用PLC控制马达的正反转，PLC驱动变频器等简单电路，多动手肯定可以提高你的能力。
S7-200的PLC不是西门子公司产品，是西门子公司收购了德州的一款PLC，编程习惯跟300/400的不一样，道理大同小异，你自己做个接线台吧，花不了多少钱的，可以让你立杆见影
学习plc编程，要学会各种PLC、触摸屏软件安装和卸载，打字当然也是必不可少的要求，软件中的菜单的应用相当于把电脑的基础知识好好的学习了一番，一些人用电脑只会用鼠标点击，久而久之，这其实还是电脑盲，而学好plc编程，键盘鼠标都要配合使用。在电脑硬件方面，电脑配置要求，串口以及外置接口在学习中自然学好了。
二、自然也学好了英语。
PLC软件里面的指令LD(load),OR，ANB(andblock)、SET、DMOV（doublemove)以及英文帮助文件和英文手册让你不得不把这些单词和英语记住记牢。
三、等于使你的计算机语言和单片机编程语言知识入了门。
PLC的助记符（指令表）.ST编程语言和触摸屏的宏指令、D脚本其实就是计算机C语言、单片机汇编语言的雏形，很多指令代码的作用和效果都是一样的，PLC编程里面用到的二进制、八进制、十进制、十六进制和位元件、字元件，数组、字节，16位二进制有符号整数，16位二进制无符号整数，32位浮点数等等这是计算机语言完全一样。
四、学会电工知识、电子技术。
初学PLC编程的人员很大一部分都没有电工基础，不懂电子技术，但慢慢学习和应用之后，也学会了电路中的自锁、互锁，自保持，电子技术的与门，或门非门和PWM电路以及PLC输入电路中的源型漏型等等。
五、提高逻辑思维能力。
编写一个完成、系统机械设备工程的电气程序，必须要做到对设备动作和工艺心中有数，为完成设备功能，先选择相关的电气材料及相关的元器件型号，画出电路图，接线安装，进行初步调试，程序编写、完善，设备的性能目的达到之后，要进行操作说明书编写，资料整理归档等等，在程序编写中应用到的各个变量之间的逻辑关系是否合理，有无矛盾，这都能提供编程学习者的逻辑思维能力。
六、触类旁通，机械、气动、液压、各种产品的生产工艺久而久之也会由陌生变熟悉，甚至精通。
在和设备打交道中，少不了和这些接触，什么分割器，机械手，电缸，电磁阀、比例阀，变送器，液压传动等等以及设备的工艺流程、所保证的技术参数这些都必须要弄以明白，做到心中有数