西门子模块6ES7232-0HB22-0XA8详细使用
变量的准确测量
凭借其较高的精度，SENTRON PAC3200能够不断高的准确进行电力测量的要求。它 IEC 62053-22中有关固态有功电能表的 0.5S 级准确度要求。
SENTRON PA200 可提供用于测定与处理电能数据和评估配电网的准确度较高的测量数据：
例如，对于电压、电流、有功功率和有功电能来说，该仪表可达到 IEC 61557-12 的 0.2 级准确度。
对有功电能来说，可达到仪表 IEC 62053-22 的 0.2S 级准确度。
SENTRON PA200 电力公司所采用的高精度仪表的准确度要求，通常可在苛刻的工业应用中使用。
电力故障的度
总共有 10 个用于测量有功、无功和视在电能的电能表，它们可按照高费率和低费率单独、连续地对电能输入和电能反馈进行。
除了用于视在、有功和无功电能的无限计数器之外，PA200 还可在 365天的时间段内每天储存电能消耗水平。通过输入所需的计算周期，可实现到天的截止日期评估。某个预选时间段内的电能消耗可直接在仪表上调出，或使用通讯接口调出。
PA200 的每日计数指示器
SENTRON PAC3200 和 PA200可提供负荷曲线记录所需的有功和无功电能平均值，并可作为上层能源的可靠数据来源。
PA200 的负荷曲线记录
一旦按测量周期测量的电能消耗状况或无功电能成分开始对公司的电能成本产生影响，工厂的电力负荷曲线就显得非常重要。
由于 SENTRON PA200 带有一个大容量存储器，非常适合。在选择的测量周期为 15 分钟时，它可在长达 40天时间内记录视在、有功和无功功率的负荷曲线，并带有输入和反馈的zui小值与zui大值。根据所选择的记录周期，可将记录时间或缩短。
测量周期可与电力公司所采用的测量周期实现同步，这样就可将测量数据与电力公司的记录进行比较。同步可通过一个数字量输入或在通讯接口上使用一个同步命令来完成。如果无法进行这种同步，仪表就会与它的内部时钟进行同步。
对于负荷曲线记录，SENTRON PA200支持固定时钟（仅一个测量周期）或时钟（将测量周期划分为几个子周期）。也可在算术或累积电能平均值计算之间进行选择。
负荷曲线记录的个别改动可通过 SENTRON powerconfig 组态来完成。
S7-1500 控制器产品系列中的入门级 CPU
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，带 2 端换机
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或 非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的PRIFINET 智能设备
OPC UA （数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/
等时同步
集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和
用于诊断集成 Web ，带有创建用户定义的 Web 站点的选项
CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。 CPU1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。 集成式PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端换机以便在中设立总线型拓扑。 CPU 通过易组态的块提供控制功能，以及通过化PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
由于背板总线速度显著，CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接：
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT（2 端换机）接口。
集成技术
通过化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器，各轴之间可实现位置的传动，凸轮/凸轮轨道和
追踪功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页来调用
的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动控制参数实现*控制
集成功能
通过进行知识保护，防止未经读取和修改程序块
通过保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
4-级 理念：
与 HMI 设备的通信也会受到。
操作保护：
控制器可以识别工程组态数据的更改和未传输。
设计与操作
显示概览信息：
例如，站名称，工厂标识符，位置名称，诊断信息，模块信息，显示设置。
显示器上可能的操作：
设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作、复位 CPU至默认设置、禁用/启用显示器、保护等级，确认消息，备份和恢复项目。
集成诊断
显示屏上、TIA 博途中、HMI 设备上以及 Web 上以纯文本形式*显示诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），CPU处于停止也会进行更新。
设备定期测试、调整
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压。
PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，进行更改。
设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；
（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行"转到“停"位置；
（3） 关闭PLC供电的总电源，关闭其它给模坂供电的电源；
（4）把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以顺序进行
西门子电源6EP1433-2BA20
IN：输入接口，主调函数将参数传递给功能FC的接口，就像超市的入口参数只能进不能出。
OUT：输出接口，功能FC将处理完的结果返回给主调程序的接口，就像超市的出口参数只能出不能进。
IN_OUT：输入输出接口，参数既能从此接口进入也能从此接口输出。
TEMP：临时变量或者叫本地数据，是该功能FC的数据存储区域只在本功能中起作用。
RETURN：返回值，该类型下只能有一个接口，用于向主调程序返回参数。
a梯形图程序设计语言是用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。梯形图与操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待。LAD图形指令有3个基本形式：
（1）触点：
触点符号代表输入条件如外部开关，按钮及内部条件等。CPU运行扫描到触点符号时，到触点位的存储器位访问（即CPU对存储器的读操作）。该位数据（状态）为1时，表示“能流"能通过。计算机读操作的次数不受限制，用户程序中，常开触点，常闭触点可以使用无数次。
（2）线圈：
线圈表示输出结果，通过输出接口电路来控制外部的指示灯、接触器等及内部的输出条件等。线圈左侧接点组成的逻辑运算结果为1时，“能流"可以达到线圈，使线圈得电动作，CPU将线圈的位地址的存储器的位置位为1，逻辑运算结果为0，线圈不通电，存储器的位置0。即线圈代表CPU对存储器的写操作。PLC采用循环扫描的工作方式，在用户程序中，每个线圈只能使用一次。
（3）指令盒：指令盒代表一些较复杂的功能。如定时器，计数器或数学运算指令等。当“能流"通过指令盒时，执行指令盒所代表的功能。
梯形图按照逻辑关系可分成网络段，分段只是为了阅读和调试方便。在举例中将网络段省去。图1是梯形图示例。
使用西门子迷你手持单元时，需要分别进行手轮和其他功能信号处理，占用I/O点数多，连接复杂。在条件允许时，可将控制信号连接到840Dsl和828D用的MCP310C和MCP483C上带有连接用户自定义按钮的I/O接口X51~X55，**信号的抗干扰性，减少I/O地址占用量，又可以避免反复引线的劳动量，节约成本，简单可行
PPI是点对点（point to point），MPI（multi point）多点MPI通信
MPI (Multipoint interface)是SIMATICS7多点通信的接口，是一种适用于少数站点间通信的网络，多用于连接上位机和少量plc之间近距离通信。
通过PROFIBUS电缆和接头，将控制器S7-300或S7-400的CPU自带的MPI编程口及S7-200CPU自带的PPI通信口相互连接，以及与上位机网卡的编程口（MPI/DP 口）通过PROFIBUS或MPI电缆连接即可实现。网络中当然也可以不包括PC机而只包括PLC。
MPI的通信速率为19.2K～12Mbit/s，但直接连接S7-200CPU通信口的MPI网，其高速率通常为187.5Kbit/s（受S7-200CPU高通信速率的限制）。
在MPI网络上多可以有32个站，一个网段的长通信距离为50米（通信波特率为187.5Kbit/s时），更长的通信距离可以通过RS-485中继器扩展。
MPI允许主－主通信和主－从通信，每个S7-200CPU通信口的连接数为4个。
MPI协议不能与一个作为PPI主站的S7-200CPU通信，即S7-300或S7-400与S7-200通信时必须保证这个S7-200CPU不能再作PPI主站，Micro/WIN也不能通过MPI协议访问作为PPI主站的S7-200CPU。
S7-200CPU只能做MPI从站，即S7-200CPU之间不能通过MPI网络互相通信，只能通过PPI方式互相通信。
STEP7-Micro/WIN可以与S7-200CPU建立MPI主－从连接。硬件使用CP5611卡加上PROFIBUS或MPI电缆，S7-200CPU通信口上要使用带编程口的网络连接器。S7-200CPU的通信口低通信速率可设为19.2K，高187.5K。
注：CP5613不能通过MPI方式与S7-200 CPU通信口进行编程通信。
S7-300和S7-400CPU可以作为MPI主站用XGET（SFC67）和XPUT（SFC68）指令读取S7-200数据，通信数据包大为64个字节。S7200CPU中不需要编写任何与通信有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可。
多数的300只有MPI通信口，有的带有DP（315-2DP）口或者PPI口（315-2ptp）
S7-200的远距离通讯有哪些方式？
1）RS-485网络通讯：PPI、MPI、PROFIBUS-DP协议都可以在RS-485网络上通讯，通过加中继，远可以达到9600米
2）光纤通讯：光纤通讯除了抗干扰、速率高之外，通讯距离远也是一大优点。S7-200产品不直接支持光纤通讯，需要附加光纤转换模块才可以。
3）电话网：S7-200通过EM241音频调制解调器模块支持电话网通讯。EM241要求通讯的末端为标准的音频电话线，而不论局间的通信方式。通过EM241可以进行通讯。
4）无线通讯：S7-200通过无线电台的通讯距离取决于电台的频率、功率、天线等因素；S7-200通过GSM网络的通讯距离取决于网络服务的范围；S7-200通过红外设备的通讯也取决于它们的规格
7、S7-200支持的通讯协议哪些是公开的，哪些是公开的？
1）PPI协议：西门子内部协议，公开
2）MPI协议：西门子内部协议，公开
3）S7协议：西门子内部协议，公开
4）PROFIBUS-DP协议：标准协议，公开
5）USS协议：西门子传动装置的通用串行通讯协议，公开详情请参考相应传动装置的手册
6）MODBUS-RTU（从站）：公开
西门子PLC模块CPU224模块6ES7214-1BD23-0XB8
8、S7-200的高速输入、输出如何使用？
S7-200CPU上的高速输入、输出端子，其接线与普通数字量I/O相同。但高速脉冲输出必须使用直流晶体管输出型的CPU（即DC/DC/DC型）。
9、NPN/PNP输出的旋转编码器（和其他传感器），能否接到S7-200 CPU上？
都可以。S7-200CPU和扩展模块上的数字量输入可以连接源型或漏型的传感器输出，连接时只要相应地改变公共端子的接法
10、NPN和PNP传感器混接进200PLC的方法
大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是+信号接入的时候通常是选用NPN传感器。欧系PLC的公共端一般是-，大多选用PNP的传感器接入信号。如200/300等那么当200PLC做系统时候，提供的传感器有PNP和NPN两种那么问题怎么解决呢？
方法一：NPN传感器利用中间继电器转接
方法二：大家在设计的时候一般把200PLC的输入端［M］统一接24V-，其实，200PLC同样可以引入-信号输入，把1M的接24V+，I0.0-0.7统一接NPN传感器，把2M接24V-，把PNP传感器统一接I1.0-1.7这样能达到NPN＆PNP传感器混接进PLC的目的。原因很简单，200PLC支持两种信号接入，内部是双向二极管采用光电隔离进行信号传输的。
11、高速计数器怎样占用输出点？
高速计数器根据被定义的工作模式，按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点，仍然可以用作普通输入点；被计数器占用的输入点（如外部复位），在用户程序中仍然访问到。
12、为什么高速计数器不能正常工作？
在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令，只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误，不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设定
PPI通讯PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200CPU默认的通信方式。PPI是一种主-从协议通信，主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可，也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的。PPI只在主站侧编写程序就可以了，从站的网络读写指令没有什么意义。
其实实际的生产中还是会发生因为某个传感器的信号线连接到了地线导致电源烧毁或者上一级开关电源跳闸的情况，这时如果是NPN传感器就不会有问题。
公共端是0V时，PLC的接法是PNP，这时PLC只能接收PNP传感器的信号，对于NPN传感器没有任何反应。而对于干结点传感器，一般来说只需要将传感器的公共端接成24V。我们可以按照PLC的接线方式去区分传感器类型就可以连接到PNP的PLC上。
RS485串口通讯第三方设备大部分支持，西门子S7PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都通过S7PLC编写程序实现。 当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。
第六步：调试程序在调试程序这一步中，可以分成两个方面。如果条件允许，或是你的逻辑能力，可以先用软件的仿真功能做测试，很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。
第九步：填写报告使用PLC进行企业设备改造时的规范编程顺序是什么？完成编程后，应该填写后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，也方便其他同事能够理解你所编写的程序
西门子电源6EP1935-6ME21
连接A:即远程电脑到云监控服务器的连接，要求远程电脑能上网即可。远程电脑上需安裝巨控OPCSERVER，WINCC通过OPC接口从OPCSERVER访问远程PLC的变量.
2. 连接B:GRM200G通过GPRS到云监控服务器的连接。
3. 连接C:GRM200G通过485到PLC的连接。通讯协议根据不同PLC有所不同。GRM200支持西门子S7-200，S7-300，S7-400，三菱FX系列PLC，欧姆龙全系列PLC，台达PLC，LGPLC等, 及MODBUS协议。
西门子PLC无线通讯软硬件:
1. GRM200G一台（插入开通GPRS的SIM卡）
2. GRM200G下载线及24V电源
3. 可以上网的电脑一台，无需固定IP,可以是任何上网方式。
完成西门子PLC无线通讯需要的软件：
1. GRM200工程配置软件GRMDeveloper
2. 聚控GrmOpcServer软件包，请从聚控公司网站上下载。
3. WINCC组态软件
完成西门子PLC无线通讯的方法：
1. 使用GRM200工程配置软件GRMDev3完成GRM200G的工程开发和下载，即配置需要远程监控的PLC变量和对应的PLC寄存器地址。
2. GRM200G开发下载完毕后，插入SIM卡，使之登陆到云监控服务器。等待数码管显示"一"
3. 使用巨控GrmOpcServer软件包中的GRMOPC管理器（GrmOpcMgr.exe），“添加GRM设备"输入模块的序列号和密码后（有多个模块的的话登陆多个），并点击“刷新全部GRM设备"。
这个时候，GRM软件里面建立的全部变量都导入到OPC里面了。
4. 使用WINCC组态软件的OPC驱动，链接OPCSERVER，可以看到已经登陆的模块里面建立的全部变量（即步建立的变量），将组态软件的变量关联到对应的OPC寄存器
5. 1到4步，已经完成了远程PLC变量到组态软件WINCC变量的全部映射，这个时候按正常组态软件开发画面即可。
西门子PLC无线通讯所需费用:
1. 若需要远程监控PLC的100个变量，3秒钟更新一次数据，监控电脑24小时开机（和监控的电脑的台数无关），一个月大约100－200M**(约15元)。
2. 购买GRM200G无线模块一个
3. 如果使用短信功能，短信费用1毛1条.
支持如下PLC：
★ MODBUS主机协议，支持各种国产PLC.
★ MODBUS从机协议,可连接威伦，西门子等触摸屏.
★ PPI协议支持西门子S7-200 PLC。
★ MPI协议支持西门子S7-300,S7-400PLC的通讯.
★ 三菱FXPLC协议，支持FX系列全部型号.
★ 三菱Q系列PLC协议.支持三菱Q系列PLC全部型号
★ 欧姆龙HOSTLINK协议，支持欧姆龙全系列PLC。
★ 台达PLC通讯协议，可支持台达全系列PLC。
如使用带网口的GRM500，可以支持S7-1200 ,SMART 等等带网口的PLC!
如果需要详细了解，
GRM200GPLC无线通讯模块使用GPRS（控制器需插入手机SIM卡）作为通讯手段，自带通讯口，可以和西门子，三菱，欧姆龙PLC或MODBUS设备及各种触摸屏，变频器连接，实现电脑的远程无线控制，远程报警，远程维护，远程催款等。
巨控科技根据多年的工业控制经验和沉淀，GPRS和短信电话三重通讯相结合的方式，解决了传统GPRS模块的不稳定性问题，GPRS网络中断，还可以借助短信或电话的形式，实现PLC的远程短信控制，短信查询和短信报警，电话报警。
巨控科技提供包括免费上位机组态软件(也可以通过OPC支持各种组态,WINCC,组态王,力控等)，GRPS控制模块，及云监控在内的整体解决方案。客户只需具备一台能上网的电脑，对GRM200进行简单配置，PLC无需编写任何程序，即可轻松完成PLC的远程无线监控。点这里下载方案
功能概述：
1) 无需固定IP和绑定动态域名，电脑只需能上网即可远程读写PLC变量。支持手机网页访问。
2) 支持用手机短信读写PLC全部寄存器，实现短信报警和短信远程控制。
3) GRM200G自带数字输入和模拟量输入，可作为PLC模拟扩展模块，极大降低系统成本。
4) 若被监控设备出现故障，GRM200G自动发送报警短信到值班人员手机，并在电脑上显示报警。
5) 值班人员可发送手机短信或在电脑上控制GRM200G，实现设备启停，参数设置，故障复位等。
6) 报警产生后，可以通过GRM200G的继电器输出切断设备电源。
7) 可定时发送设备信息到值班人员手机。
8) 可以打电话控制设备。GRM200G一端不必接听就可以完成控制，无需手机通话费。
9) 支持市电断电报警，在停电时发送报警短信。
方案特色：
1：无需编程，无需数据中心服务器及固定IP，即可让电脑通过GPRS读写远程的PLC变量。
2：非透明传输，采用多包并发采集，按需采集，智能数据压缩等技术，相对透传GRPS DTU降低50%**，速度**2.5倍。
3：支持短信功能和GPRS无线远程访问，**无线监控的可靠性。GPRS永远在线，自动重连。
4：通过OPC接口支持任意组态软件，可免费提供巨控无限点组态。
5：业内具备PLC编程功能的智能GPRS控制终端。
6：业内可连接各种PLC，触摸屏，组态软件，变频器的智能GPRS控制终端。
7：业内通过赛宝认证中心抗干扰测试的工业级智能GPRS控制终端。
8：业内智能费用管理的智能GPRS控制终端，定时报告SIM卡余额和**。
GRM200通讯模块支持的PLC：
1. MODBUS主机协议，该协议支持所有使用MODBUS通讯协议的设备，如AB，信捷XC系列PLC，台达PLC，海为S/H系列PLC，艾默生EC系列PLC，凯迪恩K3系列PLC，德维森全系列PLC等。
2. MODBUS从机协议。
3. PPI协议支持GRM200与西门子S7-200系列PLC之间的通讯
4. MPI协议支持GRM200与德国西门子公司S7-300， S7-400PLC的通讯
5. 三菱FX系列PLC协议，使用485BD通讯板卡，支持FX系列PLC全部型号。
6. 三菱Q系列PLC协议。
7. 欧姆龙HOSTLINK协议。
应用领域：
1：可用于PLC的远程无线监控，远程维护，远程报警，远程控制，远程催款等。
2：机房温湿度，烟雾，漏水，玻璃破碎，门禁等检测和报警。
3：远程开启或关闭工业设备如电机、水泵、电磁阀门等。
4：开关状态回传，如断电报警，电缆防盗等。
5：远程监测干接点信号状态。
6：远程与工业设备现场传感设备数据通讯。
7：路灯，景观灯，城市亮化的无线智能控制。
8：远程监测水塔、高位水池液位，水库、水塔、水池液位报警。
可靠性保证：
1：采用新西门子工业级模块，贴片工艺，适合自动化生产，模块具备高稳定性和抗干扰力，温度范围为－40度到85度，可满足苛刻的工业环境，德国品质，轻松拥有。
2：工业级设计，通讯和输入采用光电隔离技术。业内通过广州赛宝认证中心严格的4kV快速脉冲群测试（对通讯和电源）和8kV静电抗干扰测试，可直接安装在含大功率设备的电柜中，适合恶劣电磁环境下使用。
3：GPRS模块可以定时发送设备信息，保证值班人员时刻掌握设备情况，做到防患于未然。
4：若GPRS模块所处位置手机信号偏低，短信模块自动发送提醒短信。
5：值班人员可以主动发送短信，随时查询当前的报警状况和机房信息。