西门子模块6ES7241-1AA22-0XA0详细使用

2024-05-08 07:10 101.85.196.90
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西门子代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子中国代理商
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产品详细介绍

西门子模块6ES7241-1AA22-0XA0详细使用

1、开关量的逻辑控制
这是PLCZUI的基础和广泛应用的领域。它取代了继电器电路,实现了逻辑控制和顺序控制。它不仅可以用于单台设备的控制,还可以用于多机集**制和自动化线路。如注塑机、印刷机、装订机、组合机床、磨床、包装生产线、电镀生产线等。
2、模拟量控制
在工业生产中,数量上有许多连续的变化,如温度、压力、**、液位和速度都是模拟量。为了使可编程控制器能够处理模拟量,必须在模拟量和数字量之间实现a/d转换和d/a转换。plc制造商生产支持的a/d和d/一个转换模块,允许可编程控制器用于模拟控制。
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西门子PLC在德国的应用
3、运动控制
PLC可用于控制圆周运动或线性运动。从控制机构配置的角度来看,早期使用开关I/O模块来连接位置传感器和致动器现在通常使用专用的运动控制模块。例如可以驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。所有主要PLC制造商的产品几乎都具有运动控制功能,广泛应用于各种机械,机床,机器人,电梯等。
4、控制
控制是指温度、压力、**等模拟量的闭环控制。PLC作为工业控制计算机,可以编制各种控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制中常用的一种调节方式。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也有此功能模块。一般来说,PID处理是运行一个特殊的PID子程序。控制广泛应用于冶金、化工、热处理、锅炉控制等领域。
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5、数据处理
现代PLC具有数字运算(包括矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传输、数据转换、排序、查表、位运算等功能。它可以完成数据的采集、分析和处理。可以将这些数据与存储在存储器中的参考值进行比较以完成某些控制操作,也可以通过通信功能将这些数据传送到其他智能设备,或者将它们打印并制成表格。数据处理一般用于大规模控制,如无控制的柔性制造,也可用于控制,如造纸、冶金、食品等行业中的一些大型控制。
6、通信及联网
PLC通信包含PLC与PLC与其它智能设备之间的通信。随着计算机控制技术的发展,工厂自动化网络的发展很快,所有的PLC厂商都具有PLC的通信功能,并引入了相应的网络。新生产的PLC具有通信接口,通信非常方便。

设计和功能

安装简便

通过前连接器连接传感器/执行器。更换模块后,只需将前连接器插入相同类型的新模块中,并保留原来的布线。前连接器带自动编码功能可避免发生错误。S7-400 也可以检测前连接器是否已插入。

快速连接

SIMATIC TOP连接使连接变得更加简单、快速。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前连接器,和带有前连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。

高组装密度

模块中为数众多的通道实现了节省空间的设计。例如,可使用带有16 至 32 个数字通道和 8 至 16 个模拟通道的模块。

简单参数设置

使用 STEP 7对这些模块进行组态和参数设置,并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储,如果更换了模块,数据会自动传输到全新模块,避免发生任何设置错误。使用新模块时,无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息,例如用于标准机器。

诊断、中断

许多模块还会监控信号采集(诊断)和从过程(过程中断,例如边沿检测)中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误(例如断线或短路)以及任何过程事件(例如数字量输入时的上升沿或下降沿)立刻做出反应。使用STEP 7,即可轻松对控制器的响应进行编程。在数字量输入模块上,每个模块可以触发多次中断

西门子电源6EP3337-8SB00-0AY0

STEP 7 V13版及以下版本,当用SIMATIC S7-1500 组态网关时,编译后会出现如下的错误信息:

  在 PROFIBUS 和 PROFINET 网络上, 已连接的 CPU 不支持更低级别的 AS 接口从站组态。

  如果 DP 主站/ IO 控制器是 S7-1500 设备,那么 DP 从站/ IO 设备将不能正常运行。

  补救

  通过一个 GSD 文件来组态 AS-i Links (如图. 02)或者在网络视图中(如图. 03)不组态AS-i部分网段,这样可以组态一个1500做主站的配置。

  这种架构可以包含网关,诊断数据集中从 AS-i Links 给到 CPU ,从 CPU 角度来说就像集成了一个平台。

  用户程序中的IO地址和 AS-i 从站的分配取决于 AS-i Link 的类型,并且在不同情况下手册中都可以找到。

  PLC组网 

图. 02

PLC组网

  图. 03

  概述

  通过不组态AS-i 部分或者GSD文件方式,可以将以下网关连接到 S7-1500,:

  IE/AS-i Link PN IO (6GK1411-2AB10, 6GK1411-2AB20), GSD文件可参考条目号:。

  PB/AS-i Link 20E (6GK1415-2AA10),GSD 文件可参考条目号: 113250。

  DP/AS-i Link Advanced (6GK1415-2BA10, 6GK1415-2BA20),GSD文件可参考条目号:113250。

  CM AS-I MASTER ST ET 200SP (3RK7137-6SA00-0BC)

  直到并包含STEP 7 V13版都不可以将S7-1500作为IO控制器/DP主站来运行IE/PBLink(6GK1411-5AB00)。

  IWLAN/PB Link (6GK1417-5AB00,6GK1417-5AB01)产品已被终止(见条目)。也不能连接作为IO控制器/DP主站的S7-1500运行。

  条目描述了如何使用IE/PB Link PN IO和IWLAN Client替代IWLAN/PB Link PN IO。

  在STEP 7 V13 SP1及更高版本的S7-1500上组态网关

 

可编程控制器(PLC)具有结构灵巧,硬件配置灵活方便、可靠性高、抗干扰力强,易学易用的特点,已作为普遍的自动化控制器件广泛应用于各行各业。《PLC原理及应用》课程已成为工科院校一门覆盖面较广的课,作为学校如何培养出高素质应用型PLC人才,这成为社会、学校、教师与家长关注的焦点。根据多年的教学实践,就影响PLC人才培养的各个因素的**与协同,我提出以下几点建议以供参考: 

   一、教学与实习设备投入。在PLC课程的实践教学中,应把机械、电工、电子、液压、气动和计算机等知识与PLC技术进行有机地联系,扩大实习实训课时的比重,逐步加大学校相关设备的投入,建立较为完备的PLC技术仿真实训室,从而为“PLC仿真项目开发"的实训教学创造良好条件。教学实践证明,只有通过PLC仿真项目方面的实训,让学生亲自编程、实际接线和仿真调试,并对运行过程中所遇到的问题进行分析和改进,才能真正培养学生创新思维和综合职业能力,真正实现学生毕业后在PLC技术应用领域“*上岗"的终教学目标。 

   二、理论、实验与实训教学。任何课程教学活动的首要任务都是激发学生的学习兴趣,同样在PLC教学中激发学生的兴趣并不难,重要的是让学生不断地**,不断地体验到成功的喜悦,这样才能始终保持其浓厚的兴趣。

    1、理论课的首要任务是让学生明确PLC是什么?PLC能做什么?怎么做?教师可以通过一个简单、形象实例(如:电机的长动控制)的完整讲解、操作与演示,先让学生了解PLC控制系统包括主电路与控制电路,PLC的外部硬件连线与内部软件编程两个基本的环节仅仅充当控制电路部分,让学生整体了解PLC控制系统的构成与工作过程,再以此为基础进行外部硬件连线与内部软件编程两个基本环节的深入讲解,这样便于学生对比继电接触器控制系统对本课程的整体把握,明确课程的中心任务,有了目标也就有了学习的动力。 

   理论课教学过程中要使用多媒体教学手段,利用多种计算机技术制作以PPT为主体的电子课件,借助多媒体技术,用生动丰富的画面和美妙动听的音乐效果吸引学生的注意力,激发学生的学习兴趣,可以**教学的效率。PLC的外部接线(包括主电路接线)讲原理图,结合实验、实训、实习讲解装配图与实际连线图,要让学生体会课堂上的原理图、实验中的接线与实训、实习中的接线的区别与联系,教会学生善于理论联系实践,以理论指导实践,以实践验证理论

下表说明了为什么不能以 FBD 或 LAD 格式显示 STL 程序的一些原因。可以在 LAD/STL/FBD编辑器中将视图设置为“FBD”或“LAD ”,程序代码仍然完全以“STL”方式显示,或者部分程序段仍然以“STL”方式显示。
 序号原因和补救措施1在一个程序段中编写了多个赋值在 FBD 或 LAD 中支持显示使用 STL 语言编写的 STEP 7程序。在编写了 STL 程序之后,无法切换到 FBD 或LAD。造成此问题的一个原因可能是,在“S”或“R”赋值之后,又有一个新的赋值指令。 在 FBD 和 LAD中,对于在每个“S”或“R”赋值之后会有新的程序段,因为一个程序段中只允许出现一个这样的赋值操作。 在 STL中,可以编制具有任意长度和多个赋值的程序代码。图 01 给出了一个 STL 程序,在该程序中,在赋值语句“S M1.1”之后接着便是下一个子程序(指令“U E1.3”)。这样便无法从 STL 转换成 FBD 或 LAD。图 01补救措施将 STL程序分成相关的几个程序段,这样在每个赋值 (“S”、“R”) 之后重新起始一个新程序段。如果赋值“UE1.3”之后的程序代码是在第二个程序段中,如图 02 中所示,则便可以从 STL 转换成 FBD 或LAD。图 02可能的原因是在完成一系列的指令过程中,这些指令并不满足结构上的要求。在 STL语言中对程序代码的编写要比其它语言自由得多。图 03补救措施使用结构化的顺序和括号来编写多条指令。图 042在STL 视图中插入了临时变量当使用 LAD/FBD 语言编制程序时,编译器在某些结构中创建内部本地数据,如图 05所示。图 05如果在 STL 视图的 TEMP变量区中声明了一个变量,便会与程序中的地址访问的本地数据相冲突。便会给出下列错误消息:图 06编译器创建的本地数据便会变成用户本地数据,这样便无法再切换到LAD/FBD 视图。补救措施在使用 LAD/FBD 语言时,应该始终在 LAD/FBD视图中声明本地数据变量。这样,当声明新的本地数据时,内部编译器会更改自己使用的本地数据地址。3地址类型检查已经在 STEP 7V5.0 中以功能块图 (FBD) 或梯形图 (LAD) 形式创建的程序段,在转换成 STEP 7 V5.1 (或更高版本)时,程序段不能再以 FBD 或 LAD 格式显示,而只能以 STL 显示。对于 V5.1 及更高版本的 STEP7,会对显示类型“FBD”和“LAD”进行参数检查,这样如果存在不一致的参数声明,则会阻止程序段 以 FBD/LAD 的格式显示。在STL 中并没有参数检查,可以显示。举例在 STEP 7 V5.0中,编制一个比较运算程序,用于检查两个地址之间的差异。通过使用语句“<>I”,该运算基于整数数据类型 (整数 :带符号的2 字节数据)。为两个地址分配参数类型 WORD 是错误的 (字:2 字节数据) 。其结果是,在 V5.0 中,可以在 FBD/LAD中显示。从版本 V5.1 开始,就只能在 STL中显示相关的程序段了。现在将被比较参数的数据类型从字改成整数,便可以在更高版本的 FBD/LAD中显示程序段了。注意作为补救措施,也可以在 LAD/FBD 编辑器的“LAD/FBD”标签中的“Options >Customize”下关闭类型检查。在切换之后,开始时没有激活类型检查。只有在删除了相关的数据,又重新输入它之后,类型检查才激活。更好的方式是修正数据类型,因为数据类型检查是用于避免编程错误的。块调用的类型检查是始终激活的,不能关闭。图 074丢失NOP 语句只有在 STL 语句为相关 LAD/FBD 元件提供了完整的参数,并且保持了规定的顺序时,才能将编程语言从 STL 切换成LAD/FBD。在 STL 中未使用的参数将被设置为 NOP 0 (空操作,位组合是 16 个“0”)。图 08给出了一个接通延迟的示例程序。图 08如果没有 NOP 0 语句,则将无法在 FBD 或 LAD 中显示。

plc控制系统的抗干扰性设计是一个复杂的系统工程,涉及到具体的输入输出设备和工业现场的环境,在设计抗干扰系统时要求要综合考虑各方面的因素。
为防止干扰,可采用硬件和软件的抗干扰措施,其中,硬件抗干扰是基本和重要的抗干扰措施,一般从抗和防两方面入手来抑制和消除干扰源,切断干扰对系统的耦合通道,降低系统对干扰信号的敏感性。
1.电源系统引入的干扰
电网的干扰,频率的波动,将直接影响到PLC系统的可靠性与稳定性。如何抑制电源系统的干扰是**PLC的抗干扰性能的主要环节。
(1) 加装滤波、隔离、屏蔽、开关稳压电源系统。
设置滤波器的作用是为了抑制干扰信号从电源线传导到系统中,使用隔离变压器,必须注意:屏蔽层要良好接地;次级连接线要使用双绕线(减少电线间的干扰),隔离变压器的初级绕组和次级绕组应分别加屏蔽层,初级的屏蔽层接交流电网的零线;次级的屏蔽层和初级间屏蔽层接直流端。
为了抑制电网大容量设备起停(如送水泵等)引起电网电压的波动,保持供电电压的稳压,可采用开头稳压电源。
(2) 分离供电系统
      PLC的控制器与I/O系统分别由各自的隔离变压器供电,并与主电源分开,这样当输入输出供电断电时,不会影响到控制器的供电。如图1所示。


图1 分离供电系统图
2.抑制接地系统引入的干扰
    PLC系统分为逻辑电路接地和功率电路接地,有共地、浮地及机壳共地和电路浮地等三种方式。一般采用控制器与其它设备分别接地方式好,接地时注意:接地线尽量粗,一般大于2mm2的线接地;接地点应尽量靠近控制器,接地点与控制器之间的距离不大于50m;接地线应尽量避开强电回路和主回路的电线,不能避开时,应垂直相交,应尽量缩短平行走线的长度。
实践证明,接地往往是抑制噪声和防止干扰的重要手段,良好的接地方式可在很大程度上抑制内部噪声的耦合,防止外部干扰的侵入,**系统的抗干扰能力。
3. 抑制输入输出电路引入的干扰
     为了实现输入输出电路上的完全隔离,近年来在控制系统中光电耦合得到广泛应用,已成为防止干扰的有效措施之一。光电耦合器具有以下特点:由于是密封在一个管壳内,不会受到外界光的干扰;由于靠光传送信号,切断了各部件电路之间地线的联系;第三,发光二极管动态电阻非常小,而干扰源的内阻一般很大,能够传送到光电耦合器输入输出的干扰信号就变得很小;第四,光电耦合器的传输比和晶体管的放大倍数相比,一般很小,远不如晶体管对干扰信号那么灵敏,而光电耦合器的发光二极管只有在通过一定的电流时才能发光。是在干扰电压幅值较高的情况下,由于没有足够的能量,仍不能使发光二极管发光,从而可以有效地抑制掉干扰信号。由于光电耦合器的线性区一般只能在某一特定的范围内,应保证被传信号的变化范围始终在线性区内。(http://www.diangon.com/版权所有)为了保证线性耦合,既要严格挑选光电耦合器,又要采取相应的非线性较正措施,否则将产生较大的误差。
(1)光电耦合输入电路如图2所示。其中图2(a)、图2(b)用的较多,高电平时接成形式,低电平输入时接成形式。图2(c)为差动型接法,它具有两个约束条件,对于防止干扰有明显的优越性,适用于外部干扰严重的环境,当外部设备电流较大时,其传输距离可达100~200m,图2(d)考虑到COMS电路的输出驱动电流较小,不能直接带动发光二极管,加接一级晶体管作为功率放大,需要注意的是图中发光二极管和光敏三极管应分别由两个电源供电,电阻值视电压高低选取。


图2 光电耦合输入电路
(2)光电耦合输出电路如图3所示。为了得到和输入同相的信号,可以采用图3(a)形式。若要求输出和输入反相,可以接成图3(b)形式。当输出电路所驱动的元件较多时,可以加接一级晶体管作为驱动功率放大,其接法如图3(c)所示。有时为了获得更好的输出波形,输出信号可经施密特电路整形。 


图3 光电耦合输出电路
以上两点是对开关量输入输出信号的处理方法,而对模拟输入输出信号,为了消除工业现场瞬时干扰对它的影响,除加A/D、D/A转换电路和光电耦合外,可根据需要采取软件的数字滤波技术如中值法、一阶递推数字滤波法等算法。


所属分类:中国电工电气网 / PLC
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成立日期2019年09月10日
法定代表人袁宜男
注册资本500
主营产品西门子PLC模块,变频器,触摸屏,交换机
经营范围从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机申设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程专业施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售。
公司简介本公司销售的一律为原装正品,假一罚十,可签正规的产品购销合同,可开增值税发票,税点另外算,24小时销售热线:15221406036本公司销售的一律为原装正品假一罚十可签正规的产品购销合同可开增值税发票税点另外算24小时销售热线15221406036西门子触摸屏代理商,西门子一级代理商,西门子中国授权总代理----浔之漫智控技术(上海)有限公司本公司专业经销合信/CO-TRUST科思创西门子PLC; ...
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