6ES7212-1BB23-0XB8库存优势
从 CPU 1515-2 开始支持,以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为输入设备,用于网络隔离或用于连接更多的PROFINET 设备或高速通信设备
OPC UA 数据访问作为运行时选件,可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
可针对总线系统和点到点连接,通过通信模块进行扩展
集成技术
无需附加模块就可集成运动控制功能:
通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器
运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作(在没有位置同步规范的条件下实现同步)以及外部编码器、凸轮和探头。
CPU 技术中还集成了诸如同步操作(利用位置同步规范进行同步)凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。
全面跟踪所有 CPU 标签,以进行实时诊断和间歇错误检测;
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置
广泛的控制功能:
例如,可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现优控制质量
通过提供的工艺模块获得附加功能:
例如,高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
安全集成
保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内
故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
在 TIA Portal中,使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序;例如,这样就能向评估标准用户程序中的标准数据那样,评估故障安全数据。由于这种软件集成,故障安全应用也可利用SIMATIC 的系统有点和全面功能。
集成安全功能
通过密码进行知识保护,防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护来提高保护程度,防止未经授权而复制程序块:
通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU中时,该程序块才可运行。
具有四个不同授权级别的权限:
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信。
改进了操作保护:
控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。
用于以太网通信处理器 (CP 1543-1):
通过防火墙提供附加访问保护
建立安全 连接
设计与操作
配备显示器的 CPU,可显示纯文本信息(因特网上的显示仿真工具):
可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置,无需使用编程设备
直接以普通文本形式显示错误消息,可缩短停机时间
所有模块采用统一的前连接器,并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件,从而简化了库存,减少了布线
S7-1500 导轨上集成有 DIN 导轨:
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件
通过信号模块进行集中扩展:
可根据任何应用的要求进行灵活调整
数字量信号模块的系统电缆连接:
可快速、清晰地进行安排,以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线
电源:
负载电源模块(电源模块)为模块提供 24 V 电源
电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电
用于在控制器上性存储整个工作存储器内容的系统电源模块
分布式扩展:
通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5,可针对 ET 200MP I/O 系统使用多 30个信号模块、通信模块和工艺模块
在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别
集成系统诊断
CPU 的集成系统诊断,默认情况下已激活:
在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式*地显示系统诊断信息,甚至可显示变频器消息。CPU 处于停止状态,也会更新消息。
系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时,会自动对诊断信息进行更新
6EP1336-2BA10
进线电抗器 20 kW 和 100kW进线电抗器可限制低频电网谐波并减轻基本型电源模块上半导体的负载。使用第三方进线电抗器可能会导致故障或设备损坏。
电阻式温度计的连接
双线测量
使用二线温度传感器时,须附加传感器电阻和导线电阻。所产生的系统误差在校准评估单元时必须加以考虑。为此,在端子 T2 和 T3之间必须夹装一根跳线。
接线故障
因接线产生的误差大约为 2.5K/Ω。如果电缆电阻未知无法测量,则可以使用下表估计接线误差。
采用 PT100 传感器时,温度漂移取决于导线长度和截面积,周围环境温度20°C,单位 K
商品编号
3RS2500-....0
3RS2600-....0
3RS2800-....0
3RS2900-....0
综合技术数据
宽度 x 高度 x 深度
mm
22.5 × 100 × 90
环境温度
● 运行期间
°C
-25 ... +60
● 运输期间
°C
-40 ... +85
● 存放期间
°C
-40 ... +85
防护等级 IP
20
装入位置
任意的
紧固类型
螺栓和扣接固定于安装导轨35mm
隔离变压器介绍(1)误差 对同一参数进行测量时,仪表指示值x与标准表的指示值之差称为误差,即 标准表的指示值称作为标准值或真实值。
(2)相对误差误差的大小并不能地判断测量的准确程度。原因是,同样的误差,相对于很大的被测量来说是小的,甚至可以忽略不计,但相对较小的被测量来说,则是很大的,应引起足够多的重视,这样就引出了相对误差。
(3)引用误差 即折合误差,又称相对误差。它是校验过程中仪表的大误差相对仪表标尺范围(量程范围)的数。
(4)基本误差是指在规定条件下的误差。产品在制造厂出厂前,都要在规定的条件下进行校验。规定条件一般包括环境温度、相对湿度、大气压力、电源电压、电源频率、安装方式等。基本误差是产品本身所固有的,它与产品的结构原理,元器件质量和装配工艺等因素有关,基本误差的大小常用产品的精度等级来表示。
(5)使用产品测量参数时,测量的结果不可能准确。这不仅因为产品本身有基本误差,还因为从开始测量到读数,要经过一系列的转换和传递过程,其中受到使用条件、安装条件、周围环境等一系列因素影响,也要产生一定的误差。在很多情况下,产品测量值值与标准值(真实值)之间存在着一个差值,这个差值称为测量误差。通常情况下,测量误差大于基本误差,因为测量过程还产生-二些附加误差。
(6)附加误差是产品在非规定的参比工作条件下使用时产生的误差。如电源波动附加误差,温度附加误差等。
1. 模块简介
SIWAREX FTA 是SIMATIC S7-300 的一个功能模块,可以直接集成到SIMATIC S7-300 或ET 200M底板总线上,主要任务是高精度测量多达三个测量范围的实际重量,并**控制称重过程。具有1600 万间隔的高分辨率,贸易认证的高精度为3x 6000 d
SIWAREX FTA 称重模块通过参数化可以实现下列称重功能:
• 符合OIML R76 非自动衡器
• 符合OIML R61 自动装料衡器
• 符合OIML R51 自动分检衡器
• 符合OIML R107 非连续累计自动衡器 ( 累计料斗称)
2. FTA 模块接线
在该实验中通过仿真器模拟称重传感器 。
如果称重传感器为四线制(如上图所示),必须将称重模块上的EXC+与SEN+短接,EXC-与SEN-短接,否则SIWAREXFTA模块报故障。
如果SIWAREX FTA模块与传感器之间通过接线盒进行连接,上述短接需要在接线盒内进行。
3. FTA软件包安装
安装“用于SIMATIC S7 的SIWAREX FTA 配置程序包”订货号:7MH4900-0AK01
找到“SET_UP_FOR_SIMATIC_S7”文件夹,运行可执行文件Setup
4. STEP 7编程
(1)打开STEP7,创建一个 新的项目
(2)在该例子中硬件配置如下:
注意: SIWAREX FTA属于功能模块,可以在CPU300或ET200M的FM目录下找到
(3)将例子程序中的FB41、DB11和DB12、UDT1和UDT12拷贝到当前项目中,如下图所示:
(4)双击,打开OB1
从目录中找到FB41功能块,并添加到程序中(如下图)。也可以将例子程序中的OB1直接拷贝到当前项目中。
为功能块分配相应的参数,如下图所示:
参数含义如下:
ADDR: 硬件组态中SIWAREX FTA模块的起始地址,本例子中为256
DB_SCALE:该数据块存储了该称重模块的所有参数,本例为DB12
DB_VECTOR:该数据块存储了称重模块的数据结构,本例为DB11
CMD_IN:命令代码,地址为DB12.DBW6
CMD_EN:命令触发,高电平触发,地址为DB12.DBX8.0
PROC_VAL1:当前的重量值,地址DB12.DBD22
(4)常用操作
命令代码含义1进入服务模式2退出服务模式3零点标定4称重砝码重量1标定21将当前重量设为零(保持传感器特性曲线斜率不变)22去皮23取消去皮24预设皮重25提高分辨率203对DR3进行读操作403对DR3进行写操作8恢复出厂设置更多命令请参见SIWAEX FTA使用手册。
(5)地址存储
DB12中存储了与SIWAREXFTA模块相关的所有参数,如何能够从中快速找到某个变量的地址呢?需要事先了解该变量存储在那个数据记录(DR)中,是该数据记录在DB12中的起始地址。
比如,欲将重量单位有kg,改为t。
通过查阅手册知道重量单位存储在DR3中,其地址为DBB118
双击数据块DB11,可以看到DR3在DB12中的首地址为70
后,可知“重量单位”这个变量在DB12.DBB188中,如下所示:
5. 称重单元标定
(1) 在进行标定之前进入服务模式:
DB12.DBW6=1
DB12.DBX8.0=1
如果通过SIWATOOL软件进行监视,可以看到右下角有 标志
(2) 零点标定
当前重量为97.28kg,将该重量标定为零点:
执行下列命令:
DB12.DBW6=3
DB12.DBX8.0=1
执行下列命令后,显示如下:
(3) 砝码标定
使用500kg的砝码进行标定(砝码重量存储在DR3中,其地址为DB12.DBD90):
通过下列命令将DR3中的数据读取到plc中
DB12.DBW6=203
DB12.DBX8.0=1
将砝码放到称重传感器上,执行下列命令修改标定砝码重量
DB12.DBW6=403
DB12.DBX8.0=1
DB12.DBD22=500
后,执行校秤命令
DB12.DBW6=4
DB12.DBX8.0=1
执行完上述命令后,显示如下:
(4) 默认的重量单位是kg,如果需要修改单位(如单位t),执行下列操作:
DB12.DBB191=’t’
DB12.DBB192=’’