西门子6ES7231-7PC22-0XA0库存优势
模块与模块之间，通过约定的标准接口衔接，而同类的模块，则保证其互换性，那么在不同的项目，以及项目有变更的时候，可以通过堆积木的方式，简单替换就可以完成设计工作的更改。
这样的工作才高效，也省力。
而回过头来审视一下，发现，其实在工控行业，电气自动化设备方面，模块的标准化工作已经做的相当好了。很多产品之间的互换，也非常便利。
比如低压电器
的空开，继电器，端子，开关电源等，是*可以互换的。你可以使用schneider，ABB，SIEMENS，也可以使用德力西，正泰，甚至不的温州小厂的产品。设计之初可以随便选，安装过程中也可以随意换。甚至你调试完成后，用户也可以随意替代备件。
它们的安装尺寸（接口），通常都是统一的，互相兼容的。
再比如变频器，
不管是ABB,施家，还是西家，以及众多新晋国产品牌的变频器，也都大致可以互换的。不管是端子接口还是通讯方式，也基本可以实现了可全互换。
甚至在PLC层面，
各厂家的同级别的产品线之间，也可以互相作为备选的。他们才互相成为市场的竞争对手。比如一面小型控制柜，需要选用一个小型PLC，使用欧姆龙还是西门子S7-200，性能上安装上都差不多的。
明显的区别是，
欧姆龙的DI端子在上部，DO在下部。而S7-200的DO在上部，DI在下部。遇到过很多这样的场合，现场运行的控制柜，因为各种原因，厂家希望把欧姆龙换为S7-200，或者倒过来把S7-200换为OMRON。的障碍是，已有的布线没法倒过来，不好改。
如果不是因为这个原因，过去十年中，全国范围内，不知道有多少已经运行的OMRON被换为了S7-200，也有相同体量的S7-200被替换成了OMRON
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安装条件请参见技术数据 - 伺服驱动。
安装方向及间距
将驱动垂直安装于屏蔽柜内，安装间距如下图所示：
提示 当满足下列条件时，驱动应降额至 80% 使用：
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钻孔样式和尺寸
SINAMICS V90 200 V 系列（单位：mm）
SINAMICS V90 400 V 系列（单位：mm）
安装驱动
对于 V90 200 V 系列，用两个 M5 螺钉安装型号为 FSA 和 FSB 的驱动器，用四个 M5 螺钉安装型号为 FSC 和FSD 的驱动器。
对于 V90 400 V 系列，用两个 M5 螺钉安装型号为 FSAA 的驱动器，用四个 M5 螺钉安装型号为 FSA、FSB 和FSC 的驱动器。
推荐的拧紧扭矩为 2.0 Nm
误区1、使用变频器都能节电
一些文献宣称变频调速器是节电控制产品，给人的感觉是只要使用变频调速器都能节电，实际上，变频调速器之能够节电，是因为其能对电动机进行调速。如果说变频调速器是节电控制产品的话，那么所有的调速设备也都可以说是节电控制产品。变频调速器只比其它调速设备效率和功率因数略高罢了。
变频调速器能否实现节电，是由其负载的调速特性决定的。对于离心风机、离心水泵这类负载，转矩与转速的平方成正比，功率与转速的立方成正比。只要原来采用阀门控制**，且不是满负荷工作，改为调速运行，均能实现节电。当转速下降为原来的80%时，功率只有原来的51.2%。可见，变频调速器在这类负载中的应用，节电效果为明显。对于罗茨风机这类负载，转矩与转速的大小无关，即恒转矩负载。若原来采用放风阀放走多余风量的方法调节风量，改为调速运行，也能实现节电。当转速下降为原来的80%时，功率为原来的80%。比在离心风机、离心水泵中的应用节电效果要小得多。对于恒功率负载，功率与转速的大小无关。水泥厂恒功率负载，如配料皮带秤，在设定**一定的条件下，当料层厚时，皮带速度减慢；当料层薄时，皮带速度加快。变频调速器在这类负载中的应用，不能节电。
与直流调速系统比较，直流电动机比交流电动机效率高、功率因数高，数字直流调速器与变频调速器效率不相上下，甚至数字直流调速器比变频调速器效率略高。宣称使用交流异步电动机和变频调速器比使用直流电动机和直流调速器要节电，理论和实践证明，这是不正确的。
误区2、变频器的容量选择以电动机额定功率为依据
相对于电动机来说，变频调速器的价格较贵，在保证安全可靠运行的前提下，合理地降低变频调速器的容量就显得十分有意义。
变频调速器的功率指的是它适用的4极交流异步电动机的功率。
由于同容量电动机，其极数不同，电动机额定电流不同。随着电动机极数的增多，电动机额定电流增大。变频调速器的容量选择不能以电动机额定功率为依据。对于原来未采用变频器的改造项目，变频调速器的容量选择也不能以电动机额定电流为依据。这是因为，电动机的容量选择要考虑大负荷、富裕系数、电动机规格等因素，往往富裕量较大，工业用电动机常常在50%～60%额定负荷下运行。若以电动机额定电流为依据来选择变频调速器的容量，留有富裕量太大，造成经济上的浪费，而可靠性并没有得到**。
对于鼠笼式电动机，变频调速器的容量选择应以变频器的额定电流大于或等于电动机的大正常工作电流1.1倍为原则，这样可以大限度地节约资金。对于重载起动、高温环境、绕线式电动机、同步电动机等条件下，变频调速器的容量应适当加大。
对于一开始就采用变频器的设计中，变频器容量的选择以电动机额定电流为依据无可厚非。这是因为此时变频器容量不能以实际运行情况来选择。当然，为了减少投资，在有些场合，也可先不确定变频器的容量，等设备实际运转一段时间后，再根据实际电流进行选择。
误区3、用视在功率计算无功补偿节能收益
用视在功率计算无功补偿节能效果。如文献[1]原系统风机工频满载工作时，电动机运行电流为289A，采用变频调速时，50Hz满载运行时的功率因数约为0.99，电流是257A，这是由于变频器内部滤波电容产生改善功率因数的作用。节能计算如下：ΔS=UI=×380×(289－257)=21kVA
该文认为其节能效果约为单机容量的11%左右。
实际分析：S即表示视在功率，即电压与电流的乘积，电压相视在功率节约百分比与电流节约百分比是一回事。在有电抗的电路中，视在功率只是反映了配电系统的允许大输出能力，而不能反映电动机实际消耗的功率。电动机实际消耗的功率只能用有功功率表示。在该例中，虽用实际电流计算，但计算的是视在功率，而不是有功功率。我们知道，电动机实际消耗的功率是由风机及其负载决定的。功率因数的**并没有改变风机的负载，也没有**风机的效率，风机实际消耗的功率没有减少。功率因数**后，电动机运行状态也没有改变，电动机定子电流并没有减少，电动机消耗的有功功率和无功功率都没有改变。功率因数**的原因是变频器内部滤波电容产生无功功率供给了电动机消耗。随着功率因数**，变频器的实际输入电流减少，从而减少了电网至变频器之间的线损和变压器的铜耗。负荷电流减小，给变频器供电的变压器、开关、接触器、导线等配电设备可以带更多的负载。需要指出的是，如果象该例一样不考虑线损和变压器铜耗的节约，而考虑变频器的损耗，变频器在50Hz满载运行时，不仅没有节能，还费电。用视在功率计算节能效果是不对的。
误区4、变频器输出侧不能加装接触器
几乎所有变频调速器使用说明书都指出，变频调速器输出侧不能加装接触器。如日本安川变频器说明书就规定“切勿在输出回路连接电磁开关、电磁接触器”。
厂家的规定是为了防止在变频调速器有输出时接触器动作。变频器在运行中连接负载，会由于漏电流而使过电流保护回路动作。那么，只要在变频调速器输出与接触器动作之间，加以必要的控制联锁，保证只有在变频调速器无输出时，接触器才能动作，变频调速器输出侧就可以加装接触器。这种方案对于只有1台变频调速器，2台电动机(1台电动机运行，1台电动机备用)的场合，具有重要的意义。当运行的电动机出现故障时，可以很方便地将变频器切换到备用电动机，经过延时使变频器运行，实现备用电动机自动投入变频运行。并且还可以很方便地实现2台电动机的互为备用。
误区5、变频调速器在离心风机中的应用，可完全取代风机的调节阀门
采用变频调速器对离心风机进行调速来控制风量，与调节阀门控制风量相比,具有明显的节电效果。但在有些场合，变频调速器不能完全取代风机的阀门，在设计中要引起特别注意。为了说明这个问题，我们先从其节电原理谈起。离心风机的风量与转速的一次方成正比，风压与转速的平方成正比，轴功率与转速的立方成正比。
如图1所示，曲线(1)为风机在恒速下，风压－风量(H－Q)特性；曲线(2)为管网风阻特性(阀门开度全开)。风机工作在A点时输出风量为Q1，此时轴功率N1与Q1、H1的乘积面积(AH1OQ1)成正比。当风量从Q1减少到Q2，如采用调节阀门方法，使管网阻力特性变到曲线(3)。系统由原来的工况点A变到新的工况点B运行，风压反而增加，轴功率N2与面积(BH2OQ2)成正比，N1与N2相差不多。如果采用调速控制方式，风机转速由n1降到n2,则风压－风量(H－Q)特性如曲线(4)所示，在满足同样风量Q2的情况下，风压H3大幅度降低，功率N3(相当于面积CH3OQ2)随着显著减少，节能效果十分显著。
从上面的分析还可以看出，调节阀门控制风量，随着风量的减少，风压反而增加；而采用变频调速器调速来控制风量，随着风量的减少，风压大幅度下降。风压下降太多，有可能满足不了工艺要求。即如果工况点在曲线(1)、曲线(2)、H轴所围区域内部，单纯地依靠变频调速器调速将无法满足工艺要求，需要和阀门调节结合才能满足工艺要求。某厂引进的变频调速器，在离心风机中的应用中，因没有设计阀门，单纯地依靠变频调速器调速来改变风机工况点，吃尽了苦头。要么转速太高，风量太大；若降低转速，风压又满足不了工艺要求，吹不进风。离心风机在使用变频调速器调速节电时，要兼顾风量和风压这2个指标，否则会带来不良的后果。
误区6、通用电动机只能在其额定转速以下采用变频调速器降速运行
经典理论认为，通用电动机频率上限为55Hz。这是因为当电动机转速需要调到额定转速以上运行时，定子频率将增加到高于额定频率(50Hz)。这时，若仍按恒转矩原则控制，则定子电压将升高超过额定电压。那么，当调速范围高于额定转速时,须保持定子电压为额定电压不变。这时，随着转速/频率的上升，磁通将减少，在同一定子电流下的转矩将减小，机械特性变软，电动机的过载能力大幅度减少。
通用电动机频率上限为55Hz是有前提条件的：
1、定子电压不能超过额定电压；
2、电动机在额定功率运行；
3、恒转矩负载。
上述情况下，理论和试验证明，若频率超过55Hz，将使电动机转矩变小，机械特性变软，过载能力下降，铁耗急增，发热严重。
笔者认为，电动机实际运行状况表明，通用电动机可以通过变频调速器进行提速运行。能否变频提速?能提多少?主要是由电动机拖动的负载来决定的。要弄清负荷率是多少?要搞清楚负载特性，根据负载的具体情况，进行推算。简单分析如下：
1、事实上，对于380V通用电动机，定子电压超过额定电压10%长期运行是可以的，对电动机绝缘及寿命没有影响。定子电压**，转矩显著增大，定子电流减少，绕组温度下降。
2、电动机负荷率通常为50%～60%
一般情况下，工业用电动机通常在50%～60%额定功率下工作。经推算，电动机输出功率为70%额定功率，定子电压**7%时，定子电流下降26.4%，此时，是恒转矩控制，采用变频调速器**电动机转速20%，定子电流也不但不会上升，反而会下降。**频率后，电动机铁耗急增，但由其产生的热量与定子电流下降而减少的热量相比甚微。电动机绕组温度也将明显下降。
3、负载特性各种各样
电动机拖动系统是为负载服务的，不同的负载，机械特性不同。电动机在提速后必须满足负载机械特性的要求。经推算恒转矩负载不同负荷率(k)时的允许高运行频率(fmax)与负荷率成反比，即fmax=fe/k，其中fe为额定工频。对恒功率负载，通用电动机的允许高工作频率主要受电动机转子和转轴的机械强度限制，笔者认为一般限制在100Hz以内为宜。
误区7、忽视变频器的自身特点
变频调速器的调试工作一般由经销厂家来完成，不会出现什么问题。变频调速器的安装工作较简单，一般由用户来完成。一些用户不认真阅读变频调速器的使用说明书，不严格按照技术要求进行施工，忽视变频器自身特点,将其等同于一般电气器件,凭想当然和经验办事，为故障和事故埋下了隐患。
根据变频调速器的使用说明书的要求，接到电动机的电缆应采用屏蔽电缆或铠装电缆，好穿金属管敷设。截断电缆的端头应尽可能整齐，未屏蔽的线段尽可能短，电缆长度不宜超过一定的距离（一般为50m）。当变频调速器与电动机间的接线距离较长时，来自电缆的高谐波漏电流会对变频调速器和周边设备产生不利影响。从变频器控制的电动机返回的接地线，应直接连到变频器相应的接地端子上。变频器的接地线切勿与焊机及动力设备共用，且尽可能短。由于变频器产生漏电流，与接地点太远则接地端子的电位不稳定。变频器的接地线的小截面积必须大于或等于供电电源电缆的截面积。为了防止干扰而引起的误动作，控制电缆应使用绞合屏蔽线或双股屏蔽线。要注意切勿将屏蔽网线接触到其它信号线及设备外壳，用绝缘胶带缠包起来。为了避免其受到噪声的影响，控制电缆长度不宜超过50m。控制电缆和电动机电缆必须分开敷设，使用单独的走线槽，并尽可能远离。当二者必须交叉时，应采取垂直交叉。千万不能将它们放在同一个管道或电缆槽中。而一些用户在进行电缆敷设时，没有严格按照上述要求进行施工，导致在单独调试时设备运转正常，正常生产时却干扰严重，以致不能运行。
在变频调速器的日常维护中也要特别小心。有的电工一发现变频器故障跳停，就立即打开变频器进行维修。这样做是很危险的，有可能发生人身触电事故。这是因为变频器不处于运行状态，甚至电源已经切断，由于其中的电容器的存在，变频器的电源输入线、直流端子和电动机端子上仍然可能带有电压。断开开关后，必须等待几分钟后，使变频器放电完毕，才能开始工作。还有的电工习惯于一发现变频调速系统跳停，就立即用摇表对变频器拖动的电动机进行绝缘测试，从而判断电动机是否烧毁。这也是很危险的，易使变频器被烧。在电动机与变频器之间的电缆未断开前，不能对电动机进行绝缘测试，也不能对已连接到变频器的电缆进行绝缘测试。
对变频器的输出参数进行测量时也要特别注意。由于变频器的输出为PWM波形，含有高次谐波，而电动机转矩主要依赖于基波电压有效值，故测量输出电压时，主要是测量基波电压值，使用整流式电压表，其测量结果接近数字频谱分析仪测量值，与变频器的输出频率有极好的线性关系。若需**测量精度，可以采用阻容滤波器。数字万用表容易受干扰，测量有较大的误差。输出电流需要测量包括基波和其他高次谐波在内的总有效值，常用的仪表是动圈式电流表（在电动机负载时，基波电流有效值和总电流有效值差别不大）。当考虑到测量方便而采用电流互感器时，在低频情况下电流互感器可能饱和，必须选择适当容量的电流互感器。