西门子6ES7231-7PF22-0XA0库存优势
变频器和电机在工作时,自身的功率消耗。在进行系统主电源供电设计时,两者的功率消耗因素都应考虑进去[1]。发展方向编辑1:整个高压变频器市场没有出现持续的发式的增长,但我国变频器品牌已经涵盖了几乎所有领域,相对品牌有性价比优势。
目录1简介2参数设置3控制参数4常见型号5日常维护6故障处理7选择使用8常见问题9保养简介编辑西门子变频器以其强大的品牌效应,打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位,据有关市场调研机构的统计,西门子的高低压变频器在中国市场上已位居*。
西门子变频器在中国市场的使用早是在钢铁行业,西门子变频器(图1)西门子变频器(图1)在当时电机调速还是以直流调速为主,变频器的应用还是一个新兴的市场,但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟,变频调速已逐步取代了直流调速,成为驱动产品的主流,西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国。
在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERTA,以及电压源的SIMOVERTP,这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场,目前仍有少量的使用,而其后在中国市场大量销售的主要有MICROMASTER和MIDIMASTER,以及西门子变频器较为成功的一个系列SIM。
西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的变频器品牌,主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、*的过载能力、创新的BiCo(内部功能互联)功能以及*的灵活性,在变频器市场占据着重要的地位。
它不仅提供了通用场合使用的AC变频器,也提供了在造纸,化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败在市场上却相当成功的ECO变频器,在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率,市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的西门子。
现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420,MM440.6SE70系列。参数设置编辑变频器的设定参数多,每个参数均有一定的选择范围,西门子变频器(图2)西门子变频器(图2)使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式:即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识。上海腾桦电气设备有限公司运行频率:即电机运行的小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。
运行频率:一般的变频器上海腾桦电气设备有限公司频率到60Hz,有的甚至到400Hz,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。
低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。载波频率:载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。电机参数:变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、上海腾桦电气设备有限公司频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
[1]变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定,电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定:p=tn/9550式中:p——电动机功率(kw)t——转矩(n.m)n——转速(r/min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。
跳频:在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。控制参数编辑变频器日常使用中出现的一些问题,很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。
(1)速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。(2)随着转速的降低,转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。(3)转速越高,转矩越小的恒功率负载。
此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0,变频器工作于线性v/f控制方式,将使调速时的磁通与励磁电流基本不变
西门子CPU模块6ES7315-6FF04-0AB0技术参数
下面的手册中可以找到更多关于PROFIBUS DP用户*性数据区大长度和寻址的信息。
表 01
PROFINETIO用户*性数据区大长度和寻址
下面的手册中可以找到更多关于PROFINET IO用户*性数据区大长度和寻址的信息。
表 02
对于通信处理器(CP)子模块的*性数据区域的大小明确如下:
CP | MLFB | 上限 |
CP 443-1 | 6GK7443-1EX20-0XE0 | 240 bytes |
CP 443-1 | 6GK7443-1EX30-0XE0 | 240 bytes |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1EX40-0XE0 | 128 bytes |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1EX41-0XE0 | 240 bytes |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1GX20-0XE0 | 240 bytes |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1GX30-0XE0 | 240 bytes |
CP 343-1 | 6GK7343-1EX21-0XE0 | 128 bytes |
CP 343-1 | 6GK7343-1EX30-0XE0 | 240 bytes |
CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX21-0XE0 | 128 bytes |
CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX30-0XE0 | 240 bytes |
CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX31-0XE0 | 240 bytes |
表 03
注意事项:
PROFIBUS DP 标准定义了*性用户数据传送的数量上限。当前的 DP标准从站遵守这些上限,但早期的CPU(1999年前),对*性用户数据的传送,不同的 CPU 有特定的限制。
这些 CPU 对 DP 标准从站*性读写数据的大长度在“DP主站 - 每个 DP从站的用户数据"下的技术数据中给出。根据这些数值,使用该值,新近的CPU可支持超出DP标准从站 所提供或接收的数据长度。
重要事项:
分散读写*性数据(小于 4 字节),不调用系统函数 SFC14 和 SFC15 时,也是可行的。支持此功能的模块可参考条
下表给出了超过过程映像之外的*性数据的访问方式。
数据区长度 | 读/写访问 | 数据*性 |
1 字节 | 装载/传送 | 单元*性 |
2 字节 | 字装载/字传送 | 总长*性 |
3 字节 | SFC14 / SFC15 | 总长*性 |
4 字节 | 双字装载/双字传送 | 总长*性 |
5 字节 | SFC14 / SFC15 | 总长*性 |
表 04
举例:
在下面的例子中,一个S7-400 CPU作为DP主站,一个CP342-5作为从站。
DP从站的输入和输出*性数据区域设定如下:
对于输出,设定传输50个字节的总长*性数据。这50个字节在S7-400CPU的过程影像分区3中数据是*的,可以用load/transfer 命令进行读操作。
对于输入,设定传输20个字节的总长*性数据。这20个数据不存储在过程映像或过程映像区中,只能通过系统功能SFC14/15进行写操作。
图 01
在过程映像的更新过程中,操作系统*性地传送此数据。可使用加载和传送指令访问过程映像中的数据。对于 S7-400 CPU ,还可以使用SFC 26 "UPDAT_PI" 或 SFC 27 "UPDAT_PO" 在程序中的任意点更新过程映像,但此 TPA在系统侧可能并未进行更新。如果没有或不能把数据放入过程映像,那么就应该使用 SFC14 和 SFC15 进行数据通信
1 概述SIMOTION D4x5-2中内置了一个CU320-2驱动控制单元,多可以控制6个伺服轴或者6个矢量或者12个V/F轴,但如果需要控制更多的电机轴就需要扩展驱动控制单元,除了使用SINAMICSS120的控制单元(比如CU310-2、CU320-2等)以外,还可以通过DRIVE-CLiQ连接CX32-2来扩展驱动控制单元。与其他DRIVE-CLiQ组件不同,当使用CX32-2时需遵循一些特殊规则,本文作了详细描述。 1.1CX32-2硬件介绍CX32-2是专用于SIMOTIOND4x5-2的驱动控制器扩展,它与SIMOTION D4x5-2之间通过DRIVE-CLiQ方式连接。 与CU320-2相比,CX32-2体积更小,其宽度只有 25mm,是CU320-2的一半;CX32-2不需要CF卡,其固件和数据均保存在SIMOTIOND的CF卡中,当替换CX32-2时只需更换硬件即可。CX32-2通过内部集成的PROFIBUS总线与SIMOTION进行通讯,通过DRIVE-CLiQ 进行路由,其调试方法与CU320-2相同。 一个SIMOTIOND4x5-2控制器可扩展的CX32-2数量限制如表1所示。 表1.SIMOTION D4x5-2连接CX32-2的数量 运动控制器可扩展CX32-2的数量D425-2 DP, DP/PN3D435-2 DP, DP/PN5D445-2DP/PN5D455-2 DP/PN51.2CX32-2的连接拓扑规则CX32-2的Drive-CliQ连接拓扑结构与其他组件的不太一样,要遵循以下规则: (1)在CX32-2和SIMOTIOND4x5-2之间只允许星形拓扑连接。每一个CX32-2都需要对应到一个SIMOTION D上的DRIVE-CLIQ接口,如图1所示。
图1.CX32-2的拓扑连接 (2) 在硬件组态画面中插入CX32-2,每一个CX32-2都需要唯一的DP地址相对应,该DP地址与对应连接的DRIVE-CLiQ接口相关,其对应关系如表2所示。 表2.CX32-2的PROFIBUS DP地址 DRIVE-CLiQ接口PROFIBUS地址X105(D425-2除外)15X104(D425-2除外)14X10313X10212X10111X100101.3 注意事项对于配置好后的CX32-2,有以下规定需要注意: (1) 已经插入并配置好的CX32-2,如需改接到其它的Drive-CliQ接口,必须修改配置后重新下载硬件组态。 (2) 已经接好的两个DRIVE-CLIQ接口,不可以互相对换。 (3) 之前在硬件组态中配置完成的CX32-2,连接端口不允许再改变。 (4) 如果想改变CX32-2的连接端口,必须在硬件组态中删掉原来的CX32-2,并且重新组态并分配新的地址。 (5) 如果想要删掉CX32-2,必须在硬件组态中进行删除,并重新编译下载。 (6) D4x5-2 不允许连接CX32。 2 CX32-2的配置步骤2.1 配置以SIMOTIOND435-2 DP/PN与CX32-2连接为例介绍配置步骤,使用的软件为SIMOTIONSCOUT V4.3 SP1HF9。本例中CX32-2连接到SIMOTION的个DRIVE-CLiQ接口X100上。步骤如下: (1) 在SCOUT软件中创建一个新项目,并插入SIMOTIOND435-2 DP/PN V4.3控制器。 (2) 打开硬件组态画面,在右侧硬件目录中找到“PROFIBUSDP”à“SINAMICS”à“SIMOTIONCX32-2”,并将其拖拽至PROFIBUSIntegrated总线上,系统会自动弹出其属性窗口,根据CX32-2连接的DRIVE-CLiQ接口设定相应的DP地址,本例中CX32-2连接到SIMOTION的X100接口上,其DP地址应该设置为10,如图2所示。
图2.添加CX32-2 (3) 配置完成后,硬件组态画面如图3所示,编译并下载硬件组态。
图3. 组态完成 (4) 回到SIMOTIONSCOUT软件界面,可以在线连接设备,并可以在SINAMICS_Integrate中的Topology中查看CX32-2的拓扑连接,如图4所示。在线对SINAMICS_Integrated进行自动配置完成后再对CX32-2进行配置,其配置方法与SIMOTION内部集成的SINAMICS相同,详情请参考S120调试手册。
图4. 在线连接CX32-2 2.2 在CX32-2上的参数互连由于不同的CX32-2之间,CX32-2和SINAMICSIntegrated之间不可以直接通讯,分别挂在两者之上的Infeed和MotorModule之间就无法进行参数的互连,下面分别举例说明: (1) 如图5中所示拓扑结构,Infeed连接在D4x5-2的DRIVE-CLIQ接口上,这样Infeed的信号“Closed-loop controloperation”r863.0,就无法直接连接到由CX32-2控制的MotorModuleP864中。对于连接在D4x5-2的DRIVE-CLIQ接口上的下列信号,为CX32-2提供了特殊的通道来获取: a) “Closed-loop controloperation”r863.0的状态,可以在CX32-2的参数r8510.0获得,可以直接将r8510.0连接到CX32-2控制的MotorModule P864中,如图6所示。 b) D4x5-2上集成数字量输入(X122/X132,DI 0...7 and DI/DO8...15)的状态,可以在CX32-2的参数r8511[0…15]中查看。
图5.驱动系统的拓扑结构
图6. r8510.0的参数连接 (2)如果Infeed连接在了的CU320-2的DRIVE-CLIQ接口上(非SINAMICS_Integrated),建议通过CU上的数字量输入输出来连接“Infeedoperation”信号,考虑到信号的延迟,不建议通过PROFIBUS/PROFINET传输此信号。 |