西门子模块6ES7222-1EF22-0XA0选型手册

西门子模块6ES7222-1EF22-0XA0选型手册

PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3两种。SIMATIC编程模式选择，可以执行菜单【工具】→【选项】→【常规】→【SIMATIC】选项来确定。

编程软件可实现3种编程语言（编程器）之间的任意切换，执行菜单【查看】→【梯形图】或【STL】或【FBD】选项便可进入相应的编程环境。
4）、确定程序的结构

简单的数字量控制程序一般只有主程序，系统较大、功能复杂的程序除了主程序外，可能还有子程序、中断程序。编程时可以点击编辑窗口下方的选项来实现切换以完成不同程序结构的程序编辑。用户程序结构选择编辑窗口如图3所示。

图3   用户程序结构选择编辑窗口

主程序在每个扫描周期内均被顺序执行一次。子程序的指令放在独立的程序块中，仅在被程序调用时才执行。中断程序的指令也放在独立的程序块中，用来处理预先规定的中断事件，在中断事件发生时操作系统调用中断程序。

　(1) 工艺流程显示：依据系统工艺控制过程以流程图形式表现工艺流程图；
　　(2) 顺序控制操作指导：在PCS7中提供SFC顺序功能图，以图形方式监控顺序控制过程；
　　(3) 系统控制和设定功能：控制系统提供丰富的回路控制监控库，可以对回路控制和参数设定进行集中显示、集中监控；
　　(4) 趋势显示：以实时趋势和历史趋势方式显示重要过程参数的变化趋势；
　　(5) 报警记录与显示
　　(6) 报表管理：提供日报、月报打印功能，可提供定时打印、事件驱动打印、召唤打印等；
　　(7) 用户级别管理：为了保证系统的安全操作，系统提供多级用户权限管理，不同权限的用户对应不同的操作范围。
　　　(1) 工艺流程显示：依据系统工艺控制过程以流程图形式表现工艺流程图；
　　(2) 顺序控制操作指导：在PCS7中提供顺序功能图，以图形方式监控顺序控制过程；
　　(3) 系统控制和设定功能：控制系统提供丰富的回路控制监控库，可以对回路控制和参数设定进行集中显示、集中监控；
　　(4) 趋势显示：以实时趋势和历史趋势方式显示重要过程参数的变化趋势；
　　(5) 报警记录与显示
　　(6) 报表管理：提供日报、月报打印功能，可提供定时打印、事件驱动打印、召唤打印等；
　　(7) 用户级别管理：为了保证系统的安全操作，系统提供多级用户权限管理，不同权限的用户对应不同的操作范围。
　　　四 使用效果分析
　　该DCS系统经*运行证明，各项技术指标均达到*水平，主要表现如下：
　　(1) 燃烧效率高：垃圾在炉排上与空气混合均匀燃烧充分，垃圾燃尽率高；

　　(2) 处理垃圾范围广泛 ：由于设计了根据不同垃圾类型而调整的控制策略，垃圾处理范围大大**，能够处理工业垃圾、生活垃圾、废弃橡胶轮胎等；
　　(3) 运行维护费用低 ：由于自动控制水平高，运行人员少，定检和不定期检修费用低，降低了维护费用；

我们采用监控组态软件，从中心站的PLC中采集数据，实时的反映整个系统（本地站，无线电远程站）的状态。主要显示部分包括：水厂控制工艺图、运行状态表、报警和历史数据的查询，统计报表、趋势图。控制工艺图反映水厂的各个泵站的运行状态，并且以动态的图形、数据和实时的现场保持*，运行状态表中反映主要设备的开关状态、现场仪表的参数、累计值（**，水位，浊度，温度,PH,压力等）。报表，每天打印一份主要设备的状态的日报。除了在显示器上显示外，并且把主要数据显示在电子显示屏上。此系统投运以来一直正常工作，达到了预期的实施效果

6ES7215-1AF40-0XB0技术参数

STEP7-Micro/WIN32软件的安装很简单， 将光盘插入光盘驱动器系统自动进入安装向导（或在光盘目录里双击setup，则进入安装向导），按照安装向导完成软件的安装。软件程序安装路径可使用默认子目录，也可以使用“浏览"按钮弹出的对话框中任意选择或新建一个新子目录。

*运行STEP7-Micro/WIN32软件时系统默认语言为英语，可根据需要修改编程语言。如将英语改为中文，其具体操作如下：运行STEP7-Micro/WIN32编程软件，在主界面执行菜单Tools→Options→General选项，在对话框中选择Chinese即可将English改为中文。   

个项目（Project）包括的基本组件有程序块、数据块、系统块、符号表、状态图表、交叉引用表。程序块、数据块、系统块须下载到PLC，而符号表、状态图表、交叉引用表不下载到PLC。

程序块由可执行代码和注释组成，可执行代码由一个主程序和可选子程序或中断程序组成。程序代码被编译并下载到PLC，程序注释被忽略。

²       ²       在“指令树"中 右击“程序块"图标可以插入子程序和中断程序。

数据块由数据（包括初始内存值和常数值）和注释两部分组成。

数据被编译后，下载到可编程控制器，注释被忽略。

系统块用来设置系统的参数，包括通信口配置信息、保存范围、模拟和数字输入过滤器、背景时间、密码表、脉冲截取位和输出表等选项。系统块如图1所示。

²       ²       单击“浏览栏"上的“系统块"按钮，或者单击“指令树"内的“系统块"图标，可查看并编辑系统块。

系统块的信息须下载到可编程控制器，为PLC提供新的系统配置。

带有不同接口模块的 ET 200M 系统可用于 S7-300 I/O模块的分布式应用。取决于应用目标，您可选择成本和功能适合的IM:

IM153-1 标准

IM153-1 是一款价格合理的版本，于制造环境中的大多数应用。它允许使用多达 8 个的 S7-300 I/O 模块。

IM153-2 高性能型

IM153-2 高性能型可满足制造业的更高要求，如 F 技术或与时钟同步相关的高性能。此接口模块也可用于过程领域中的 PCS7。该 IM 可冗余使用，支持那些在控制现场所需的典型功能。例如，这样的功能包括时钟同步以及精度达到1ms的时间戳。

需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模块，以把模块化的 I/O 设备 ET 200M 连接到PROFIBUS DP 现场总线。

这些首部模块可应用于许多场合。

PCS 7的特殊功能和模块

IM 153-2 (铜) 配有特殊功能，如时钟同步、时间戳或 I&M功能。考虑到在过程施工中不断增加的诊断需求，还有一些可用的特殊模块。例如，数字量输入模板可连接 NAMUR传感器，具有断线探测器，通过“0"和“1"信号，并具有整平监控和脉冲展宽功能。为获得一个合理的通道价格，可能会采用8-通道 HART模块。

容错系统

高可用性系统可用于系统不允许出现停止或因意外停机后系统重启等会造成高昂损失的应用场合。例如，典型的应用场合包括发电、配电、隧道系统、机场行李运输系统、石油平台、炼油厂、特种玻璃制造商、半导体行业等。

通过与高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相结合，ET 200M能够以单通道模式（标准可用性）或开关模式（增强可用性）进行连接。

IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 /S7-400的软件冗余应用以及PNO标准化冗余应用。

面临爆炸危险的范围

在爆炸危险范围内，不同信号和模拟量模板用作本安型版本。这意味着这些模块本身可高性价比地安装在Zone2区域，但其传感器和执行器可安装在Zone1区。例如，可用于化工和制药行业、石油钻探平台、或普通制造工厂（如印刷工业或汽车工业的喷漆车间）。可以按通道隔离处理Ex zone 1区信号。对于非防爆区域，模块通道隔离电压为250 V AC。还有带 HART 能力的模拟量模板。

安全型系统

产生错误时，故障安全型控制器进入安全状态，并确保操作人员、机器和环境的安全，例如出现挤压时的自动化系统或乘客运输。不同的信号模板可用于连接故障安全信号和S7-300F 或 S7-400F/FH，并根据连接类型提供SIL 2 或 SIL 3。

对于面向安全的 I/O 模块的应用场合，必须使用 IM 153-2 HF 接口模块。

高动态生产过程

在高精度生产和加工过程中，用于控制高速机械的分布式解决方案日益重要，例如用于驱动控制。在这种情况下，分布式 I/O设备捕获信号与执行器作出相应反应之间的时间必须尽量缩短，并可**复制。SIMATIC 自动化解决方案通过这种方式与同步PROFIBUS的同步连接被称作“时钟同步"，并由不同的 ET 200M 信号模板提供支持。

IM 153-1/153-2 接口模块被用作为 ET 200M 的首部模块（IM；接口模块）。S7-300自动化系统的模块产品系列中，多 8个或12个 I/O 模块可以与该接口模块相连。

接口模块和必需的 I/ 模块安装在 S7‑300 的 异型导轨上；在安装期间，用总线连接器把 I/O模块相互连接起来并与 IM153 接口模块连接。

在冗余模式中，两个 IM 153-2 安装在 BM IM/IM总线模块上。 特种异型导轨可用来安放总线模块。

在为 IM153 配备 S7-300 模块时，不必考虑插槽规则

1、DP总线连接器是PROFIBUSDP协议中主站和从站电缆之间的RS485通用接口器件，主要应用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信，在PLC通讯口与Profibus电缆之间以轮循通讯的方式传输数据，能够以12M比特率的传输速率进行信号传输，并带有内置的终端匹配电阻。

2、连接器的设计充分考虑到了电缆进线角度及缓解拉紧的问题，内置的接地金属片有效地防止了共模干扰，并具有较强的电磁兼容性能。

3、使用方便，直接将总线电缆接入DP总线连接器并将连接器插口插入Profibus主/从站的接口、用螺丝钉固定即可。

1、选择开关电源时应注意事项

1）选用合适的输入电压规格；

2）选择合适的功率。为了使电源的寿命增长，可选用多30%输出功率额定的机种。

3）考虑负载特性。如果负载是马达、灯泡或电容性负载，当开机时电流较大，应选用合适电源以免过载。如果负载是马达时应考虑停机时电压倒灌。

4）尚需考虑电源的工作环境温度，及有无额外的散热设备，在过高的环温电源需减额输出。环温对输出功率的减额曲线。

5）根据应用所需选择各项功能：

保护功能：过电压保护（OVP）、过温度保护（OTP）、过负载保护（OLP）等。

应用功能：信号功能（供电正常、供电失效）、遥控功能、遥测功能、并联功能等。

特殊功能：功因矫正（PFC）、不断电（UPS）

2、使用开关电源之注意事项

1）使用电源前，先确定输入输出电压规格与所用电源的标称值是否相符；

2）通电之前，检查输入输出的引线是否连接正确，以免损坏用户设备；

3）检查安装是否牢固，安装螺丝与电源板器件有无接触，测量外壳与输入、输出的绝缘电阻，以免触电；

4）为保证使用的性和减少干扰，请确保接地端可靠接地；

5）多路输出的电源一般分主、辅输出，主输出特性优于辅输出，一般情况下输出电流大的为主输出。为保证输出负载调整率和输出动态等指标，一般要求每路至少带10%的负载。若用辅路不用主路，主路一定加适当的假负载。具体参见相应型号的规格书；

PFC电源模块路后面大的储能滤波电源模块容C和PFC电源模块感L是串联的，因为电源模块感L上的电源模块流不能突变．PFC电源模块感自己对大的滤波电源模块容C的浪涌电源模块流起限定作用，不会出现观点一提到的电?。观点二珍爱升压管D1说法，有肯定的道理，由于D1是快速恢复二极管，承受浪涌电源模块流的能力较弱，减小反向恢复电源模块流和进步浪涌电源模块压承载力是相互牵制的，而D1所采用的通俗整流二极管承受浪涌电源模块流的能力很强，如1N5407的额定电源模块流3A，浪涌电源模块流可达200A。并联珍爱分流二极管D2以后。这一起因为没有电源模块感的限定作用，对滤波电源模块容的冲击反而会更大，不。
        铜芯色泽光亮，差的铜丝表面较为暗淡。如果没有千分尺，那么更简单的方法就是拿整卷电线称一下，看看是否比优质的电缆轻很多。或者可以参照工厂给出的标称重量。有些工厂给出的标称重量偏低，自然是不能保证产品品质了。4)足米在米数上动手脚可能更加难以被发觉，因为客户一般没有实际测量米数的设备，同样的使用测重法就能得知电缆是否足米。或者让工厂生产的时候印上米标也是一个好方法，要注意，直径小于5mm的线是没有办法印米标的。6）束丝多股铜丝在生产时会进行束丝，以铜芯的抗拉性能，圆整度，电气性能以及与绝缘层的紧密程度，由于束丝会增加铜的使用量，很多工厂省略了这个步骤，分辨的方法是，剖开电缆的芯线，看看里面的铜丝是否有规律的绞合

BCD码（Binary-CodedDecimal?6?0）是二进制编码的十进制数的缩写，BCD码用4位二进制数表示一位十进制数。BCD码各位的数值范围为2#0000～2#1001，对应于十进制数0～9。BCD码不能使用十六进制的A~F（2#1010～2#1111）这6个数字。BCD码本质上是十进制数，相邻两位逢十进一。
BCD码的高位二进制数是符号位，负数的符号位为1，正数为0。16位BCD码的范围为–999～＋999。
下图的拨码开关将显示的数字转换为4位二进制数。plc用12个数字量输入点读取的是3位BCD码，它的值为2#1000 00101001，即十六进制数16#829。

BCD码没有单独的表示方法，而是借用了十六进制的表示方法，二者很容易混淆。
下图是S7-300/400的BCD码和整数的相互转换指令，可以看到在指令中BCD码均用十六进制的形式表示。

在程序中，怎么知道一个数字是BCD码还是十六进制数呢？
1）看数据的来源和用途。BCD码一般用于输入和输出，例如来自拨码开关的数据是BCD码，送给显示电梯楼层的译码器芯片的是BCD码。
2）看手册的规定，例如数据类型DATE_AND_TIME中的日期和时间值是BCD码，计数器的预设值PV和当前计数值CV_BCD为BCD码。
怎样监视BCD码？
在变量表和程序状态监控中，用十六进制格式监视BCD码。
怎样输入BCD码？
从上图可以看出，BCD码用十六进制格式输入，其高位（符号位）为16#F（2#1111）。BCD码的低3位各位只能是0~9，如果是16#A~16#F则会出错。
计数器的预设值PV是0~999的BCD码，可以用格式为C#的常数（C#1~C#999）作为计数器的预设值。
下图用MW42提供计数器的预设值PV，如果用MOVE指令将十进制数348（对应的十六进制数为16#15C）传送给MW42，进入RUN模式时，操作系统将它转换为BCD码时出错（16#15C不是BCD码），不能切换到RUN模式。
输入预设值348时，应改为将C#348传送给MW42，它会自动地变为W#16#348，当然也可以直接输入16#348。没有必要用I_BCD指令将348转换为BCD码W#16#348后，再传送给MW42。




在看手册时说BCD码和16进制都可以用16#表示如果现在装载一个数
L 16#296 如果是BCD码表示十进制296
如果是十六进制表示十进制663
系统是怎样区分那个数是BCD码还是十六进制的。

1. BCD 码是用2进制表示的十进制数，如果从右端每4位转换成16进制数，则BCD 码也可以表示成16进制，例如：
16#123 ， 转换成二进制应该是 2#0000 0001 0010 0011
2. 系统是怎样区分那个数是BCD码还是十六进制的。
这取决于使用的指令。例如： STEP7 中S5 定时器中的设定值，就是BCD数，而不是16进制数。
指令的规定与设计在初一旦被定下来之后，就不能再修改。例如同样是定时器， 在GE 90-30 的PLC中，它的设定值就是10进制数，而不是16进制数。
3 . 在每一个指令中都有使用的数据类型的规定。在那里，你就知道该使用16进制数还是BCD码了， 先列表如下：
WORD 可以是2进制数，或者16进制数，或者BCD码。
DWORD 可以是2进制数，或者16进制数，或者10进制数。

INT , DINT 只能是10进制数或者16进制数。
参考出处：
STEP7 中的帮助，在索引项的"输入要查找的关键字"中输入： INT

  可通过主菜单“调试(Debug)”下的选项，在程序编辑器和状态图区内监视、读取、写入和强制plc的状态数据。
    STEP7-Micro/WIN32软件的监视和调试功能，既可在程序编辑器窗口中实现，也可以状态图的形式显示。
    (1)程序编辑器窗监控
    选择主菜单“调试(Debug)”中的“使用执行状态(Use ExecutionStatus)”选项，可以在程序编辑器窗口中监控PLC的实际执行状态（见图12-3.4）。

    单击工具栏中的“程序状态监控”按钮，或选择主菜单命令“调试(Debug)”一“程序状态(ProgramStatus)”，在程序编辑器窗口中可以监控PLC的实际执行状态。
   PLC所显示的实际执行状态是PLC循环扫描完成后的编程元件状态。
   编程元件中出现绿色指示时，表明该编程元件为接通状态“l”；红色表示执行的指令有误：灰色表示指令未被扫描（跳过或未调用）。
    (2)状态图监控
    单击浏览条上的“状态图( Status Chart)”图标，或选择主菜单“检视(View)”一“元件( Component)”一“状态图(StatusChart)”，可打开状态图的监控页面（见图12-3.5）。

    在“地址(Address)”中，输入需要监控的操作数（信号）地址，通过右击相应的单元格，可以进行信号地址的插入、删除等操作。
    利用工具条中的状态图显示按钮，可以对输入的地址进行重新排列。
    信号的状态将在状态图的“现行值( CurrentValue)”栏中显示。当PLC在STOP模式时，状态显示的是执行PLC程序前的初始值或条件：PLC在RUN模式时，可以连续监控执行中的程序状态。