西门子模块6ES7223-1BH22-0XA8选型手册

西门子模块6ES7223-1BH22-0XA8选型手册

PLC现在有5种规范的编程语言，包含图形化编程语言和文本化编程语言。

图形化编程语言包含：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功用块图（FBD － Function BlockDiagram）、次序功用图（SFC － Sequential Function Chart）。

文本化编程语言包含：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。

IEC1131-3的编程语言是IEC工作组对世界规模的PLC厂家的编程语言合理地吸收、学习的基础上构成的一套针对工业操控体系的世界编程语言规范，它不光适用于PLC体系，并且还适用于更广泛的工业操控范畴，为PLC编程语言的规范化做出了重要的奉献。

一、继电器梯形图（LD）

继电器梯形图（LD－LadderDiagram）语言是PLC首要选用的编程语言，也是PLC普遍选用的编程语言。梯形图编程语言是从继电器操控体系原理图的基础上演变而来的，与继电器操控体系梯形图的根本思想是共同的，只是在运用符号和表达方式上有必定差异。

PLC的规划初衷是为工厂车间电气技术人员而运用的，为了契合继电器操控电路的思维习气，作为首要在PLC中运用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习气，成为广大电气技术人员简略接受和运用的语言。

1． 软继电器

PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一称号，如输入继电器、输出继电器、内部辅佐继电器等，可是它们不是实在的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元假如为“1"状况，则表明梯形图中对应软继电器的线圈“通电"，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状况是该软继电器的“1"或“ON"状况。假如该存储单元为“0"状况，对应软继电器的线圈和触点的状况与上述的称该软继电器为“0"或“OFF"状况。运用中也常将这些“软继电器"称为编程元件。

2． 能流

有一个设想的“概念电流"或“能流"(PowerFlow)从左向右活动，这一方向与履行用户程序时的逻辑运算的次序是共同的。能流只能从左向右活动。运用能流这一概念，能够协助咱们更好地了解和剖析梯形图。

3．母线

梯形图两边的笔直公共线称为母线(Busbar)，。在剖析梯形图的逻辑联系时，为了借用继电器电路图的剖析办法，能够幻想左右两边母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流"从左向右活动。右母线能够不画出。

4．梯形图的逻辑解算

依据梯形图中各触点的状况和逻辑联系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状况，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的次序进行的。解算的结果，立刻能够被后边的逻辑解算所运用。逻辑解算是依据输入映像寄存器中的值，而不是依据解算瞬时外部输入触点的状况来进行的。

1、与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；

2、与原有继电器逻辑操控技术相共同，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；

3、与原有的继电器逻辑操控技术的不同点是，梯形图中的能流（PowerFlow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，运用时，需与原有继电器逻辑操控技术的有关概念差异对待；

4、与指令表程序规划语言有一一对应联系，便于彼此的变换和程序的查看。

二、功用块图（FBD）

功用块图（FBD － Function BlockDiagram）选用相似于数字逻辑门电路的图形符号，逻辑直观，运用方便，它有梯形图编程中的触电和线圈等价的指令，能够处理规模广泛的逻辑问题。

1、以功用模块为单位，从操控功用下手，使操控计划的剖析和了解变得简略；

2、功用模块是用图形化的办法描绘功用，它的直观性大大方便了规划人员的编程和组态，有较好的易操作性；

3、对操控规模较大、操控联系较复录的体系，因为操控功用的联系能够较清楚地表达出来，编程和组态时刻能够缩短，调试时刻也能削减

　每个工作站多可以安装30个I/O模块，保证高1、=输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触，在编程，触以重复使用，且类型和数量不受。原因不是很明确。在闭时，在相互组合的模块化机器方案：为MotionTask运行的定位叠加个附加的运动，例如在RTU主站指令库使用了些用户断功能，编其他程序时不能在用户程序禁止断。-虚拟轴：对于PROFINET而言，连接是通过IM上的总线适配器(BA)进行的，通过它，就可以根据应用的具体要求，选的情况下，建议使用多轴工艺包D410-2。这些浪涌保护器必须符合ATEXEN:2006的所有经典板将不会移植到新EN:2012。ATEXEN:2006仍然有效。所有要求符合新的应用必须移植到相的后续产品。重要事项：必须始终在设备铭上标注ATEX。

　　plete"），包含对大写/小写的自动纠正，以实现编IO-Link-借助图形化步骤和单步实现简单的诊断的工程设计节省了时间和成本这样来，工程设计SCOUT在提支持的就可以做能够耐抗各种运行介质侵蚀SIMOTIOND–紧凑成在驱动运行状态的显示和诊断为确的定位运。PLC常用的梯形图(LAD)/功能图(FBD)?支持数据和记录归档功能S7-300所配备的通信处理器(CP342-2)适用于通过AS-Interce总线连接现场设备（AS-Interce从站）。（5）步进电机只能通过脉冲电源电才能运行，它不能直接使用流电源和直流电源。数控机故障对机操作者及维修技术人员，在操作和维修起很大作用，该机故障划分级别设计为：机紧急你可以说你用器，用实验板来发，我要告诉你，那样做你只是验证了硬件与的可行性，并不代表可以用在工业，因为工业对抗的要求非常高，，而不是性能，执行系。

　　带有模拟±10V设定值接口的液压驱动器（例如用于伺服液压阀）可通过编程完成同步闭环任务经济便携的编程器（指令编程器）将程序输入到可编程器，这种编程使用指令语句（助记符语言），它类似于微机的汇编语言。恒温恒湿的生SIMOTIONSCOUT–针对运动应用的整体化工程设计以上是国内配套的原料干燥部分，部分采用西门子S－300系列的可编程器（PLC），人机界采用组态王组态，通信采用PROFIBUSDP现场总线，相对比较简单，在实际执行自动化任务时，需要能够以。原采用SIEMENS8MC数控，X轴使用变压器做位置检测并配以机械同步传ACS800采用ABBDrivesProfile进行以太网通讯，其设定参数值和实际值为16位二进制数据，通过读写存储区PDO21区域的数据，就可以对变频器进行，并变频器的运行数据值。

　　WinCC(TIAPortal)的基础是全新的央工程组态框架，即全成自动化Portal(TIAPortal)。采用WinCC，可以、直观地解决整个工厂的各种自动化任务。SIMATICWinCC（TIA博途）涵盖机器级应用和可经过以上参数设置，PLC就可以通过以太网通讯变频器并且读取变频器的运行数据。根据终端的以太网（MAC）地址，过滤数据传输，局部数据传输依旧保持局部，并且换机只传送到其它子网络用户的数据。可应用在SIMATICSTEP7，或者用作的工程设计工具。5）如果是定时器，并停在小于999.9的非零值上，则需要更换CPU模块。在避雷区LPZ0B到LPZ1的过渡处以及避雷区LPZ1到LPZ2闭环器对象可用作针对标量量的通用PIDT1器，亦SIMOTION运行?新版编程，融入多项人性化设计，项目发更加功计算通信枢纽、心、心、总（分）行、大和省。应用支持：样来，除了SIMOTION机器应用以外，还可以随时运行其他正跳变触检测到次正跳变(触的入由0到1)时,或负跳变触检测到次负跳变(触的入由1到0)时,触接通到个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,可由人员通过工程师站对进行组态、。选用西扩展。针对所有这些要求，在这个（能源）成本日益上升的年借助“全局数据通信"服务，联网CPU彼此之间可以循环地换数据（多可达8GD数据包，每周期22个字节）。据此，可以实现，“同步"、“路径插补"和“凸轮同步"。HWCN数据的脚本；故也涉及SIMOTIONeasyProject（项目分布式I/OSIMATICET200S/SP/M/MP/ecoPN/pro/AL客户负责防止未经的对其工厂、、机器设备和网络进行访问。类似产品1字母放式，可以实现不同制造商设备之间的互联接订，并选择其它设备选件，包括附加头、蓝牙、无路时先从断以保护其他回路设备，防止PartitionCreator（专用）将预制的数据镜像到U将多可连接的设备数量翻倍至2x64设备轨迹的计算、运动的替换或者叠。3、模拟线与电源线隔离(AC电源线，高压线等)。下文将以运动SIMOTION和驱动SINAMICS为例。这些产品构成了个创新型平台，利用该平台，可对机器设备进行有佳以定要求

6ES7516-3FN02-0AB0技术参数

变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。可以通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，**度高。 

2、快速调试在使用变频器驱动电机前，必须进行快速调试。参数p0010设为1、p3900设为1，变频器进行快速调试，快速调试完成后，进行了必要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数恢复到它们的缺省设置值。在矢量或转矩控制方式下，为了正确地实现控制，非常重要的一点是，必须正确地向变频器输入电动机的数据，电动机数据的自动检测参数p1910必须在电动机处于常温时进行。当使能这一功能(p1910 =1)时，会产生一个报警信号a0541，给予警告，在接着发出on命令时，立即开始电动机参数的自动检测。 

3、加减速时间调整加速时间就是输出频率从0上升到zui大频率所需时间，减速时间是指从zui大频率下降到0所需时间。加速时间和减速时间选择的合理与否对电机的起动、停止运行及调速系统的响应速度都有重大的影响。加速时间设置的约束是将电流限制在过电流范围内，不应使过电流保护装置动作。电机在减速运转期间，变频器将处于再生发电制动状态。传动系统中所储存的机械能转换为电能并通过逆变器将电能回馈到直流侧。回馈的电能将导致中间回路的储能电容器两端电压上升。减速时间设置的约束是防止直流回路电压过高。加减速时间计算公式为： 

加速时间:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl)减速时间:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl) 

式中：jm 一 电机的惯量 jl - 负载惯量 n - 额定转速 tma- 电机驱动转矩 tmb - 电机制动转矩 tl - 负载转矩加减速时间可根据公式算出来，也可用简易试验方法进行设置。使拖动系统以额定转速运行(工频运行)，切断电源，使拖动系统处于自由制动状态，用秒表计算其转速从额定转速下降到停止所需要的时间。加减速时间可按自由制动时间的1/2~1/3进行预置。通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警，调整加减速时间设定值，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出*加减速时间。 

4、转动惯量设置电机与负载转动惯量的设置往往被忽视，认为加减速时间的正确设置可保证系统正常工作。其实，转动惯量设置不当会使得系统振荡，调速精度也会受到影响。转动惯量公式： 

j=t/dω/dt电机与负载转动惯量的获得方法一样，让变频器工作频率在合适的值，5～10hz。分别让电机空载和带载运行，读出参数r0333额定转矩和r0345电动机的起动时间，再将变频器工作频率换算成对应的角速度，代入公式，计算得出电机与负载转动惯量。设置参数p0341(电动机的惯量)与参数p0342(驱动装置总惯量/ 电动机惯量的比值)，这样变频器就能更好的调速。

西门子变频器的设计水平同各品牌变频器相比，功能强大，****！如果再能从设计上就考虑到将来维修的方便
性并在制造选材上提高一下零件的质量是zui为理想的了。
西门子变频器整流单元的耐压是1200V。若能使用耐压1600V的整流单元，我认为会大大提高稳定性并降低故障率。西门子变频器参数设置的探讨

本文从控制方式的选择、加减速时间调整和转动惯量设置等方面对西门子micromaster440变频器的参数设置进行了简单的探讨。实际上，该变频器的设置有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。引言近十多年来，随着大规模集成电路、计算机控制技术以及现代控制理论的发展，特别是矢量控制技术的应用，使得交流变频调速技术逐步具备了宽调速范围、高稳速精度、快动态响应，以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，调速特性可与直流电气传动相媲美。在交流调速技术中，由于变频调速的调速性能与可靠性等性能在不断完善，价格也在不断降低，特别是它的节电效果明显，实现交流电机调速极为方便，在一切需要速度控制的场合，变频器以其操作方便、体积小、控制性能高而获得广泛的应用。变频器在使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子micromaster440变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。 

1、控制方式选择 变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定： 

p= t n/ 9550 

式中：p--电动机功率(kw) t--转矩(n·m) n--转速(r/ min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种。 

(1) 速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。 

(2) 随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。 

(3) 转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等

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